支撐著制造自動化的產(chǎn)業(yè)機器人,可根據(jù)需要適應(yīng)用于各種領(lǐng)域工業(yè)機器人應(yīng)用到各種搬運、去毛刺和研磨、零部件裝配、安裝等各種各樣的工序之中,在各種生產(chǎn)環(huán)境中發(fā)揮著力量。
1、裝卸搬運
在零件加工工序中,進行機床的工件裝載和工序間的搬運作業(yè)等。可與任意加工間隔同步裝卸工件,也可用1臺機器人對應(yīng)多臺加工機械。根據(jù)作業(yè)狀況選擇機器人機型,由此可提供貨節(jié)省空間、易保護的設(shè)備。
2、碼垛
按照的模式實施各種形狀大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業(yè)。通過覆蓋寬廣的動作范圍、告訴動作和豐富的裝載魔術(shù),支持物流工序的自動化。
3、去毛刺,研磨
由機器人實施毛邊、加工毛刺焊珠等的去除作業(yè)。即使在產(chǎn)生殘留毛刺、研磨不均等的工序中,也可保持均勻穩(wěn)定的質(zhì)量。
4、裝配
通過利用1臺控制裝置使2臺相鄰設(shè)置的機器人協(xié)調(diào)動作,可實施互不干涉、高效的裝配作
業(yè)。并通過組合力覺傳感器,可實現(xiàn)嵌入等復(fù)雜作業(yè)的自動化。
5、點焊
在機器人上搭載接合鋼板的點焊槍進行點焊。用于汽車的車身裝配、汽車零件和鈑金零件的裝配工學(xué)。機器人控制焊槍所實現(xiàn)無飛濺的高質(zhì)量高效率焊接以及安靜、整潔的工作環(huán)境。