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產品參數說明 |
ATMHMO是新型柯馬機器人為了弧焊應用的"隨時使用"機器人工作站.
ATHOMO的基本元件是2臺集成了弧焊包的SMART ARC4中空手腕機器人以及一臺 SMART5 PDTV 750-2.0立式雙工位變位機,安裝在一個單獨的堅固且能使用叉車的底座上, 用于簡單快速的運輸. 1.適用范圍廣泛的應用.
2.簡便和優(yōu)化工藝: a.在集成商現(xiàn)場裝配和編輯 b.無需拆卸基本部件就可以進行裝運 C.在zui終現(xiàn)場的快速安裝
3.能夠配置到復雜的系統(tǒng)自動化生產線中等.
技術數據 2臺集成了弧焊管線包的SMART5 ARC4中空腕機器人 2臺Fronius TransPulse Synergic 4000電源(電源可選項為TP4000,TPS5000或CMT4000)
SMART5 PDTV 750-2.0帶有立式工位轉換器的雙工位回轉變位機: 每個工位的有效負載荷:750kg 板間距離:2,000mm 旋轉直徑:1,200mm 作為輔助選項,還有PTDV850-2.5版本,具有850kg的工位有效負載以及2500mm的板間距離
用于管理工作站,安全裝置和工件夾具的集成PLC
*C5G控制單元同時集成管理2臺機器人和變位機(15個控制軸)
采用水平定位面的快速夾具更換
集成水,空氣和現(xiàn)場總線信號(PROFINET)通路的旋轉轉分配器
Siemens操作者界面,帶有10彩色觸摸屏
外圍安全保護裝置
單獨的集成電源(380Vac)和流體(空氣)接口
人工上料/下料區(qū)域,由安全認證的光柵和激光掃描儀保護
堅固的能使用叉車的裝置,用于支撐和連接框架,使其通過傳統(tǒng)的車輸運輸,無需拆卸
zui大尺寸:5,700mm*4,150mm
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