工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域
1.機(jī)器人適用產(chǎn)品非常廣泛:從規(guī)則型材料、到棒材、不規(guī)則異形材料的上下料搬運(yùn)都能適用;
2.在同一產(chǎn)線(xiàn)中對(duì)于沖床*性要求不高,機(jī)器人可以根據(jù)所要上下料每臺(tái)沖床的高度,進(jìn)行不同高度的對(duì)應(yīng)上下料作業(yè),不受沖床高度及規(guī)格不同的影響。
3.機(jī)器人沖壓對(duì)于客戶(hù)使用模具的要求極低,無(wú)論是新模具還是老模具,只要機(jī)械臂的手臂能夠伸入到模具內(nèi),都可以輕松應(yīng)對(duì);
4.對(duì)于沖床排列的間距要求不高,只要是在機(jī)器人手臂覆蓋到的范圍內(nèi),不必進(jìn)行特別的位置調(diào)整.
5.產(chǎn)品換線(xiàn)的時(shí)間短,不同規(guī)格的產(chǎn)品換線(xiàn)時(shí),只需更換工件抓手和對(duì)機(jī)器人各個(gè)進(jìn)行簡(jiǎn)單示教就可實(shí)現(xiàn)。
6.成熟的工業(yè)機(jī)器人沖壓搬運(yùn)技術(shù),維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單,機(jī)器人原廠(chǎng),使用無(wú)憂(yōu)。 控制方式:PLC、人機(jī)界面, 機(jī)器人控制系統(tǒng),通過(guò)PLC采集連線(xiàn)沖床的上死點(diǎn)信號(hào),驅(qū)動(dòng)沖床及機(jī)器人動(dòng)作。 操作方式:所有操作通過(guò)人機(jī)界面完成(手動(dòng)、步進(jìn)、自動(dòng);高、中、低三檔速度自由切換,及根據(jù)用戶(hù)速度設(shè)定功能) 吸料方式:可為真空吸盤(pán)或電磁吸鐵,氣動(dòng)夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件。