工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人技術是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術領域
1.機器人適用產(chǎn)品非常廣泛:從規(guī)則型材料、到棒材、不規(guī)則異形材料的上下料搬運都能適用;
2.在同一產(chǎn)線中對于沖床*性要求不高,機器人可以根據(jù)所要上下料每臺沖床的高度,進行不同高度的對應上下料作業(yè),不受沖床高度及規(guī)格不同的影響。
3.機器人沖壓對于客戶使用模具的要求極低,無論是新模具還是老模具,只要機械臂的手臂能夠伸入到模具內,都可以輕松應對;
4.對于沖床排列的間距要求不高,只要是在機器人手臂覆蓋到的范圍內,不必進行特別的位置調整.
5.產(chǎn)品換線的時間短,不同規(guī)格的產(chǎn)品換線時,只需更換工件抓手和對機器人各個進行簡單示教就可實現(xiàn)。
6.成熟的工業(yè)機器人沖壓搬運技術,維護保養(yǎng)簡單,機器人原廠,使用無憂。 控制方式:PLC、人機界面, 機器人控制系統(tǒng),通過PLC采集連線沖床的上死點信號,驅動沖床及機器人動作。 操作方式:所有操作通過人機界面完成(手動、步進、自動;高、中、低三檔速度自由切換,及根據(jù)用戶速度設定功能) 吸料方式:可為真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應不同工件。