傳動軸上下料機器人：本自動線項目是為一家傳動軸廠家生產(chǎn)的花鍵軸叉零件設(shè)計制造的。采用NACHI品牌SRA-166型號機器人，帶有第七軸，以及雙氣爪、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性高，實現(xiàn)倆固定、一行走的機器人配合聯(lián)動，完成端打機、車外圓序，銑齒序，中頻淬火序三序加工。
項目實例：
根據(jù)該公司提供的信息，花鍵軸零件的生產(chǎn)分為端打機、車外圓序，銑齒序，中頻淬火序三序加工。
機器人自動線由3套加工單元組成，分別為*組的端打機和軸端車序的自動加工單元1，第二序的花鍵銑的自動加工單元2和第三序的淬火機自動加工單元3。整套自動線的排屑器位于自動線兩側(cè)，便于排屑器的清理。在加工單元1和加工單元2均配置有人工抽檢工位，用于保證對加工過程中機床*磨損情況的監(jiān)測。
傳動軸上下料機器人各加工單元的設(shè)備構(gòu)成和布局如下:
1.*序由1臺六軸工業(yè)機器人、一套雙氣爪抓手模塊、1套鏈板式上料庫、1套人工抽檢臺、1套中轉(zhuǎn)料盤、1臺數(shù)控端打和2臺數(shù)控車床機構(gòu)成的自動加工單元1；
2.第二序由1臺六軸工業(yè)機器人、1套機器人行走軌道、一套雙氣爪抓手模塊、4臺數(shù)控花鍵銑、1套人工抽檢臺、1套中轉(zhuǎn)料盤組成的自動加工單元2，機器人布置于四臺機床中間；其中，上料中轉(zhuǎn)料盤抓料端帶有定向機構(gòu)，保證工件的軸向定位和軸叉的角向定位，保證車床序上料時與雙*夾具配合的可靠性。
3.第三序由1臺六軸工業(yè)機器人、一套雙氣爪抓手模塊、1套下料料庫及1臺淬火機構(gòu)成的自動加工單元3。
整個自動線的平均生產(chǎn)節(jié)拍高，同時解決了企業(yè)的用工成本和加工零件的*性，得到生產(chǎn)廠家的高度認(rèn)可！
