不同于大家所熟知的市場上常見的機器人產(chǎn)品，創(chuàng)新型偽四自由度并聯(lián)機器人以常見并聯(lián)機器人原理為基礎，在機構原理上進行創(chuàng)新。三個驅(qū)動自由度可實現(xiàn)四個自由度的運動。

額定負載：3kg

驅(qū)動方式：伺服電機驅(qū)動

重復定位精度：+-0.1mm

操作方式：運動控制板卡編程

供電電源：AC220V

氣源要求：>=0.5Mpa

選配：電氣原理圖、機械圖紙、控制程序

可開設實驗內(nèi)容：不同并聯(lián)機器人的比較與認識、并聯(lián)機器人的機械系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的正反運動學解析、機器人的編程、機器人的實際搬運、裝配實驗、傳感器技術、氣動控制。