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張家港哈工機器人科技有限公司，專注于熱鍛、冷鍛自動化成套解決方案，由哈工大博士團隊、哈工大(張家港)智能裝備研究院、臺州海川機器人有限公司共同創(chuàng)建。
公司依托于哈工大的人才和技術優(yōu)勢，致力熱鍛、冷鍛全自動成套設備的研發(fā)、制造、銷售、服務。已成功研制各式棒料自動整列送料機，節(jié)能型全自動黃銅*加熱電爐及溫控系統(tǒng)，液壓機、油壓機上下料機械手，熱鍛上下料機械手，系列化特種工業(yè)機器人。公司秉承“創(chuàng)新、質量、服務、發(fā)展”的理念，制造解放人工的自動化裝備。
平面關節(jié)型機器人又稱SCARA型機器人，是一種應用于裝配作業(yè)的機器人手臂。作為一種工業(yè)機器人，廣泛應用于自動搬運、裝配等作業(yè)。機器本體精度高，速度快，靈活性高。控制部分進行透明封裝，方便教學實訓。
額定負載：6kg
驅動方式：伺服電機驅動
重復定位精度：+-0.05mm
操作方式：編程
供電電源：AC220V
氣源要求：>=0.5Mpa
選配:電氣原理圖、機械圖紙
開設的實驗內容:機器人的認識、機器的機械系統(tǒng)、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的正反運動學解析、機器人的編程、機器人的實際搬運、裝配實驗、傳感器技術、氣動控制。
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