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外部數(shù)據(jù)導(dǎo)入技巧
由于工裝夾具、焊接板件、焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)都是以同一個(gè)坐標(biāo)系為參考對(duì)象設(shè)計(jì)出來(lái)的，而將它們導(dǎo)入ROBOGUIDE軟件后，模型的設(shè)計(jì)參考坐標(biāo)系會(huì)自動(dòng)與ROBOGUIDE軟件的世界坐標(biāo)系重合。因此，在導(dǎo)入成套的外部模型時(shí)，只要按照一定的流程進(jìn)行導(dǎo)入與安裝，那么工裝夾具、焊接板件以及焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配，而無(wú)需再進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整。

福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司     吳敏

電：182 ，5o76 ，228o  ??：96o68o864

主營(yíng)：各品牌PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊

〖⒈〗Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》

〖⒉〗Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》

〖⒊〗General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》

〖⒋〗Westinghouse（美國(guó)西屋）系列產(chǎn)品》

〖⒌〗SIEMENS(西門(mén)子系列產(chǎn)品)》

〖⒍〗銷(xiāo)售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。

〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

外部模型導(dǎo)入與安裝流程：導(dǎo)入工裝夾具→修改工裝夾具位姿屬性為零→導(dǎo)入焊接板件→焊接板件安裝到工裝夾具→導(dǎo)入焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件（目標(biāo)點(diǎn)）→焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)安裝到焊接板件。
要想獲取一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)模板，簡(jiǎn)單的方法就是從ROBOGUIDE軟件中導(dǎo)出一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件。
參考上一期發(fā)布的文章《ROBOGUIDE軟件：使用目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)生成機(jī)器人運(yùn)行程序》中目標(biāo)點(diǎn)創(chuàng)建方法，隨意創(chuàng)建若干個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。
左側(cè)Cell Browser瀏覽樹(shù)中，右擊目標(biāo)點(diǎn)“Targets”，在彈出的快捷菜單中選擇“Export Point Data”。
很多時(shí)候，仿真人員都希望機(jī)器人的示教點(diǎn)位坐標(biāo)數(shù)據(jù)能夠從外部導(dǎo)入ROBOGUIDE軟件，比如機(jī)器人點(diǎn)焊焊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。針對(duì)這種需求，ROBOGUIDE軟件也集成了相應(yīng)的功能，那就是目標(biāo)點(diǎn)的導(dǎo)入與導(dǎo)出。

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