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助理機(jī)械手的工作原理和優(yōu)勢
閱讀：594 發(fā)布時間：2022-11-17一、工作原理:
助力機(jī)械手又稱氣動平衡助力機(jī)械手，是一種具有氣動輔助人力和人工操作的機(jī)械手。使用助力機(jī)械手可以增加操作人員的勞動強(qiáng)度，搬運(yùn)較重的工件既麻煩又準(zhǔn)確，從而保證了設(shè)備和操作人員的安全。氣動平衡助力機(jī)械手可分為立式和懸掛式兩種。主體結(jié)構(gòu)分為三個主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可區(qū)分360度、300度和繞自身軸線自由懸停。每個接頭都配有剎車裝置，可以根據(jù)實際需要在任意位置剎車。
任務(wù)時，操作者將機(jī)械手拉到任務(wù)位置，按下手柄，以夾具上的定位安裝為定位基準(zhǔn)，喚醒工件，即將負(fù)載壓力切換到高壓，根據(jù)需求停止工件翻轉(zhuǎn)。拆卸工件時，將負(fù)載壓力切換到高壓。機(jī)械手可以在高低壓模式下保持任意位置的平衡。在正常情況下，機(jī)械手不會自動滑動和旋轉(zhuǎn)，在有負(fù)載或無負(fù)載工作時，可以立即按下制動開關(guān)，使機(jī)械手可以停放在人類空間。氣動平衡輔助機(jī)械手在搬運(yùn)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，大大增加了人工勞動強(qiáng)度，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提高了休息消耗和工業(yè)自動化水平，為企業(yè)節(jié)省了人員成本，帶來了明顯的經(jīng)濟(jì)效果，有效增強(qiáng)了企業(yè)適應(yīng)市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。
二、優(yōu)勢:
1.增壓機(jī)械手安全可靠，大大減少了工業(yè)事故的發(fā)生。安全特點:1)氣割保護(hù)裝置2)誤操作保護(hù)裝置3)制動器安裝4)承重限位保護(hù)裝置5)高壓報警裝置6)防反彈技術(shù)7)防爆。2.剛性臂在懸空狀態(tài)下運(yùn)行顛簸，沒有沖擊力和反彈力，可以保證產(chǎn)品裝配時的柔性對接，防止普通起重設(shè)備在運(yùn)行時的沖擊力和反彈力。3.精準(zhǔn)定位:零重力懸浮模式，確保產(chǎn)品對接時精準(zhǔn)定位。4.深度:機(jī)械手夾具可以跨越障礙物，將工件送到加工中心等機(jī)器外部，完成抓料。5.工件表面的維護(hù):夾具可以配備保護(hù)裝置，保證工件表面不會被劃傷。6.節(jié)能:零件不需要電源，連接0.5-0.8兆帕氣源的管道可以完成所有任務(wù)。7.它只需要對負(fù)載施加3KG以下的力，零重力懸浮模式，操作者可以輕松雙手控制手柄，在上下、前后、左右三維空間中可以隨心所欲地運(yùn)行機(jī)械手。8.集成的控制手柄使操作員可以更方便地操作機(jī)械手。