詳細(xì)介紹
碼垛機(jī)器人在搬運(yùn)行業(yè)應(yīng)用較為廣泛,通常情況下電機(jī)功率較大,負(fù)載能力強(qiáng)。而本款機(jī)器人在保持原有功能的情況下,減小體積、電機(jī)功率、負(fù)載能力。可完成輕質(zhì)物體的搬運(yùn),減少成本。作為實(shí)驗(yàn)教學(xué)機(jī)器人是一款*的好產(chǎn)品。
額定負(fù)載:3kg
驅(qū)動(dòng)方式:伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度:+-0.1mm
操作方式:PLC編程
供電電源:AC220V
氣源要求:>=0.5Mpa
選配:電氣原理圖、機(jī)械圖紙、PLC程序
開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、碼垛機(jī)器人的機(jī)械原理、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的正反運(yùn)動(dòng)學(xué)解析、機(jī)器人的編程、機(jī)器人的實(shí)際搬運(yùn)、裝配實(shí)驗(yàn)、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)控制。