圖片描述:
SCARA工業(yè)機(jī)器人又叫做水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,scara機(jī)器人由四軸組成,三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)軸,用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動(dòng),是一種圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人。電機(jī)、花鍵、減速機(jī)等零配件均采用進(jìn)口配置,驅(qū)控一體,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。負(fù)載3kg以內(nèi)臂長(zhǎng)長(zhǎng)600mm,非標(biāo)準(zhǔn)行程按需求訂制,*。
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