圖片描述:
關(guān)節(jié)式機(jī)械手有大臂與小臂擺動(dòng),以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。具有上肢結(jié)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的機(jī)能,需要研制最合適的結(jié)構(gòu)。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式,主要根據(jù)
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