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    產(chǎn)品|二手機(jī)|公司|采購|資訊

    蛇形臂機(jī)器人

    參考價(jià)面議
    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
    • 更新時(shí)間 2021-09-11
    • 訪問次數(shù)1023
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          沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡稱“新松”)隸屬*,是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè),是機(jī)器人產(chǎn)品線Z全的廠商之一,在沈陽、上海、杭州、青島建有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,在北京、深圳等城市設(shè)立多家控股子公司,在上海建有新松總部。新松現(xiàn)擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈,并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過程。
     
           新松始終以超前的技術(shù)和*的軟硬件綜合實(shí)力,一直中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人核心零部件、系列機(jī)器人產(chǎn)品、行業(yè)系統(tǒng)解決方案、工業(yè)4.0等四大業(yè)務(wù)板塊:新松機(jī)器人產(chǎn)品線包括工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人五大類80余種機(jī)器人產(chǎn)品。其中,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品性能達(dá)到同類產(chǎn)品技術(shù)水平;潔凈機(jī)器人是國內(nèi)的產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商,*打破被日本、韓國、歐美國家等發(fā)達(dá)國家壟斷的局面,大量替代進(jìn)口;移動(dòng)機(jī)器人占據(jù)國內(nèi)汽車市場、電力*90%以上,產(chǎn)品批量出口國外;服務(wù)機(jī)器人成為公司新經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。為了讓用戶能夠享受到更便捷與更全面的智能化服務(wù),通過創(chuàng)新的軟硬一體化技術(shù)的整合應(yīng)用,新松數(shù)字化工廠業(yè)已打造成為中國數(shù)字化工廠領(lǐng)域。公司的產(chǎn)品已出口23個(gè)發(fā)達(dá)國家及地區(qū),三分之二以上客戶為外資企業(yè),創(chuàng)造了中國機(jī)器人應(yīng)用*的新時(shí)代。

           面對(duì)新一輪競爭,新松已經(jīng)開始實(shí)施 “四輪驅(qū)動(dòng)”戰(zhàn)略,從內(nèi)涵式增長轉(zhuǎn)向"內(nèi)生 外延"式發(fā)展,在產(chǎn)業(yè)鏈的縱向布局和并購重組的橫向擴(kuò)張兩方面同時(shí)發(fā)力。著力構(gòu)建 "2+N+M"模式,在全國設(shè)立N個(gè)區(qū)域性公司,下面再建立不同的子公司,完善網(wǎng)絡(luò)化市場服務(wù)格局。

           面向未來,公司以工業(yè) 4.0 和"中國制造 2025"為契機(jī),繼續(xù)完善產(chǎn)業(yè)布局,調(diào)整組織架構(gòu),強(qiáng)化創(chuàng)新能力,全面提升公司在智能制造領(lǐng)域的綜合實(shí)力,為公司集團(tuán)化發(fā)展提供強(qiáng)勁動(dòng)力。作為中國較大的產(chǎn)業(yè)化基地,新松建立了大平臺(tái)戰(zhàn)略,即創(chuàng)新平臺(tái),產(chǎn)業(yè)平臺(tái),金融平臺(tái)。集技術(shù)創(chuàng)新、資本、人才于一體,保持企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。公司將“智慧新松,無限價(jià)值”的核心理念為驅(qū)動(dòng),踐行著“推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步、保障國防安全、提升生活品質(zhì)”的神圣使命。新松將一如既往地保持著創(chuàng)新的精神,不斷以新的高品質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)于用戶,推動(dòng)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。新松愿同社會(huì)各界共同攜手,滿懷科技報(bào)國的熱情,不斷實(shí)現(xiàn)著新的夢想。

    工業(yè)機(jī)器人,潔凈機(jī)器人,智能物流裝備,,激光裝備,智能服務(wù)型機(jī)器人,自動(dòng)化裝配檢測生產(chǎn)線,節(jié)能環(huán)保裝備
    主要應(yīng)用在狹小空間和惡劣環(huán)境領(lǐng)域,使用不同工具能夠完成多種復(fù)雜作業(yè),如飛行器翼肋隔艙狹小環(huán)境內(nèi)的鉆孔作業(yè)、核電站反應(yīng)堆冷卻管路的檢修作業(yè)、越過視野障礙對(duì)目標(biāo)的作業(yè)、地震現(xiàn)場被困人員的搜救作業(yè)等。
    蛇形臂機(jī)器人 產(chǎn)品信息

    蛇形臂機(jī)器人是新松公司自主研發(fā)的具有(24+1)等多個(gè)自由度的連續(xù)型機(jī)器人。它利用仿生的概念,從蛇的靈巧性獲取靈感,基于超冗余自由度機(jī)器人的原理設(shè)計(jì)而成。它采用末端跟隨的控制方法,極大程度提升了機(jī)器人的靈活度和適應(yīng)性。

    蛇形臂機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):

    ? 關(guān)節(jié)采用鋼絲繩牽引驅(qū)動(dòng),柔韌性高,空間適應(yīng)能力強(qiáng),狹小空間可作業(yè);

    ? 柔性臂體無電控元器件,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),惡劣(核輻射、易燃易爆等)環(huán)境下可工作;

    ? 可搭載多種末端執(zhí)行器進(jìn)行作業(yè)(檢測、噴涂和打磨等);

    ? 蛇形臂機(jī)器人可搭載于多種移動(dòng)平臺(tái);

    ? 可遠(yuǎn)程無線遙控操作。

    蛇形臂機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù):

    ? 超冗余度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    ? 超冗余度機(jī)器人控制

    ? 超冗余度機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃

    ? 超冗余度機(jī)器人逆解優(yōu)化算法



    臂總長【mm】

    Total length
    2269

    臂直徑【mm】

    Diameter
    125

    關(guān)節(jié)數(shù)

    Number of joints
    12

    自由度

    Degree of freedom
    24+1

    彎曲角

    Maximum bending angle
    180°

    單節(jié)彎曲角

    Single bending angle
    22°

    彎曲半徑【mm】

    Bending radius
    591-639

    直線運(yùn)動(dòng)形成【mm】

    Linear motion stroke
    2300

    直線運(yùn)動(dòng)速度【mm/s】

    Linear motion speed
    100

    長*寬*高【mm】

    Length*Width*Height
    3800*800*1550

    中心高【mm】

    Height of center
    1200

    重量【Kg】

    Weight
    1400

    負(fù)載【Kg】

    Load
    5

    P點(diǎn)重復(fù)定位精度【mm】

    Point repeat positioning accuracy
    ±1

    供電電源

    Power supply

    單相AC 220V

    Single phase AC 220V

    額定電流【A】

    Rated current
    20

    工作溫度【℃】

    Operating temperature
    0-40



    關(guān)鍵詞:執(zhí)行器

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