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    大國匠心王田苗:20年不斷推動機器人用于臨床醫(yī)療



    2016年12月02日 10:24機床商務網(wǎng)點擊:8814

      【中國機床商務網(wǎng) 行業(yè)精英】一年前的海軍總醫(yī)院,Remebot醫(yī)療機器人協(xié)助醫(yī)生在半小時內完成一臺腦囊蟲摘除手術,它的代研發(fā)者王田苗當時并不在現(xiàn)場。
      
      目前機器人醫(yī)療應用的局面,已經(jīng)超越了王田苗20年前的夢想。那時,Remebot的雛形還只是個藏在海軍總醫(yī)院一間廢棄倉庫里的實驗品。
      
      “他看上去是個平和的性格,其實骨子里有股子韌勁。初他就相信機器人在中國臨床應用上能實現(xiàn),到后來追著醫(yī)生問、帶著學生一起實驗的過程中,遇到很多阻力,他都沒放棄。”“老伙伴”田增民這樣評價王田苗,佩服他的還有“師徒傳承”,作為機器人領域的專家,王田苗把機器人的理論成果和技術傳授給了他的學生,讓他們繼續(xù)推著這個領域往前走。
      
      【人物簡介】
      
      王田苗北航機器人研究所教授、博導。近年來主要從事智能機器人理論與技術研究。他1996年組建醫(yī)療外科機器人研究小組,帶頭研發(fā)無框架神經(jīng)外科機器人,在醫(yī)療外科機器人與臨床應用上填補了國內空白。20年來,與醫(yī)療領域神經(jīng)外科專家田增民教授合作,帶著學生實現(xiàn)了機器人的6代升級改造,機器人也協(xié)助醫(yī)生完成了上萬例神經(jīng)外科手術。
      

    大國匠心王田苗:20年不斷推動機器人用于臨床醫(yī)療
     
      在醫(yī)療機器人、移動機器人、嵌入式智能控制等領域,王田苗編寫了三部專著。他的學生畢業(yè)后涌入創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大潮,成立多個創(chuàng)新高科技企業(yè),產(chǎn)品包括Ninebot兩輪平衡車、Remebot醫(yī)療機器人等。
      
      【匠心闡釋】
      
      當國外醫(yī)療機器人展示出巨大的社會價值時,回國的王田苗一頭扎進其中,試圖。他重視醫(yī)生的需求與合作,帶著學生突破神經(jīng)外科手術機器人的技術難題,以機器人介入?yún)f(xié)助醫(yī)生,將精細的腦外科手術帶上了更和微創(chuàng)的新高度。
      
      為避免科研成果束之高閣,他轉而投入創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新孵化平臺,指導學生將更多的機器人研究成果轉化為科技產(chǎn)品。
      
      “安于寧靜不跟風,做別人沒做過的研究”是他追求的價值觀,他用實踐將他的思想傳遞給了他的學生。
      
      20年前的相遇結成惺惺相惜的伙伴
      
      11月的一個周末,北京航空航天大學王田苗的辦公室里,當海軍總醫(yī)院副院長田增民進門時,兩位久未見面的老伙伴上前輕握了一下彼此的手。
      
      兩人的次握手在20年前。如今他們回憶起來,那一場偶遇對二人之間的合作甚至Remebot的產(chǎn)生至關重要。
      
      1996年,在國務院對回國人員的表彰會上,王田苗和田增民次見面。大會討論環(huán)節(jié),王田苗一句“機器人技術能夠在中國醫(yī)療臨床上應用”吸引了田增民的注意。
      
      當時,海軍總醫(yī)院神經(jīng)外科的田增民從美國深造回國兩年,而機器人研究學者王田苗也在一年前結束了在意大利國家仿生力學實驗室的留學。
      
      意大利的求學經(jīng)歷,激起了王田苗對醫(yī)療機器人的興趣。在意大利的醫(yī)院里,機器人科學家協(xié)助醫(yī)生操作醫(yī)療機器人,完成了膝關節(jié)、髖關節(jié)的置換手術。
      
      隨著學習研究的深入,王田苗越發(fā)感到醫(yī)療機器人是一個戰(zhàn)略性方向,因為智能機器人的定位、虛擬手術規(guī)劃、學習積累醫(yī)療專家知識服務于人的醫(yī)療健康,應該是一個值得長期研究發(fā)展的有價值的主題。
      
      參與手術的過程中,王田苗感到興奮,“理論成果沒有束之高閣,通過不斷的實驗變成了產(chǎn)品實體,給人帶來實實在在的價值。”
      
      王田苗也為國內機器人的現(xiàn)狀擔憂,“當時用到機器人的行業(yè)主要還集中在工業(yè),其中大部分的機器人還都來自國外,我們自主研發(fā)的東西太少。”
      
      1995年從意大利回國,王田苗見到了北航機器人研究所所長張啟先,“他告訴我機器人用在醫(yī)療上在未來會成為一種方向。”回國后,王田苗加入了北航機器人研究所,組建了醫(yī)療機器人研究小組。
      
      作為公派美國的訪問學者,田增民也看到醫(yī)療機器人帶給醫(yī)療的進步。在他所擅長的神經(jīng)外科手術中,醫(yī)生借助影像和儀器為患者開顱祛除病灶的手術,技術上逐漸趨于純熟,但仍然面臨著定位皮質下病灶的挑戰(zhàn),而手術對顱骨造成的無法避免的創(chuàng)傷,既是醫(yī)生的困擾,也是患者的傷痛。“更、創(chuàng)傷更小,一直是神經(jīng)外科手術中需要發(fā)展的方向。”
      
      與王田苗的相遇讓田增民看到了未來的可能性。而王的研究組也急需來自一線醫(yī)生的臨床場景和一手資料。多次暢談探討后,這對專家級的伙伴認定,將先進機器人用于神經(jīng)外科立體定向手術,能實現(xiàn)傳統(tǒng)方法所達不到的高度。
      
      1997年,王田苗與田增民合作,完成機器人輔助立體定向神經(jīng)外科手術。
      
      醫(yī)院廢棄倉庫誕生神經(jīng)外科機器人
      
      1997年,代神經(jīng)外科立體定向機器人誕生于海軍總醫(yī)院的一間廢棄倉庫里。那是一個在通用工業(yè)機器人PUMA260基礎上改造的產(chǎn)物,在傳統(tǒng)的框架式立體定向儀上安裝了主動式機器人,可以協(xié)助醫(yī)生提高病灶靶點定位的度。
      
      當時王田苗和田增民的合作就像是一場“地下實驗”。用機器人做手術當時在國內很難被醫(yī)學界接受,一些老專家直接說是偽科學。兩人只好將實驗設備偷偷運進醫(yī)院里一間廢棄倉庫里。
      
      在北航上班的王田苗,一有空就蹬著自行車往海軍總醫(yī)院跑,鉆進不到10平米的倉庫,和田增民討論手術操作中遇到的定位難題。做實驗用的模型骨白天不敢拿出來,兩個人只好晚上熬夜。
      
      研究早期,王田苗希望能有機會進入手術室,現(xiàn)場觀摩一次手術操作。
      
    (本文來源:新京報)

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