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2025-01-09
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活動(dòng)專題 【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 科技動(dòng)態(tài)】2月9日消息，據(jù)媒體綜合報(bào)道，近日，浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機(jī)器人“黑豹”。
據(jù)了解，它可以穩(wěn)定跑出超過(guò)10米每秒的速度，與100米短跑運(yùn)動(dòng)員的最快奔跑速度接近。
據(jù)了解，四足機(jī)器人“黑豹”具有以下特點(diǎn)和能力：
1、高速奔跑：“黑豹”可以穩(wěn)定跑出超過(guò)10米每秒的速度，這一速度接近了人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)極限，與100米短跑運(yùn)動(dòng)員的最快奔跑速度相當(dāng)。
它也打破了波士頓動(dòng)力液壓四足機(jī)器人WildCat保持了長(zhǎng)達(dá)10余年的世界紀(jì)錄。
2、先進(jìn)技術(shù)：例如，利用惠更斯耦合擺原理使四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一步態(tài)，形成合力實(shí)現(xiàn)高速?zèng)_刺；使用彈簧作為膝關(guān)節(jié)緩沖器，降低地面作用力和運(yùn)動(dòng)能耗；研發(fā)仿跳鼠碳纖維小腿，提升小腿剛度；
3、潛在應(yīng)用：“黑豹”在空載狀態(tài)下可持續(xù)工作5小時(shí)以上，直立最大負(fù)重可達(dá)120kg，負(fù)載40kg時(shí)最大續(xù)航里程達(dá)到50km。它在工業(yè)領(lǐng)域能深入危險(xiǎn)區(qū)域巡視，保障工人安全。
目前，研究團(tuán)隊(duì)已開(kāi)始下一代“黑豹”機(jī)器人的研究，并將機(jī)器人的目標(biāo)速度設(shè)定在了15米每秒。
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