《行動(dòng)計(jì)劃》明確，到2027年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系基本建立，培育5-8家人形機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)，整機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)制造實(shí)現(xiàn)突破，在智能傳感、減速器等關(guān)鍵部組件領(lǐng)域形成一批創(chuàng)新成果，在制造、民生服務(wù)等領(lǐng)域開展示范應(yīng)用，成為國(guó)內(nèi)重要的人形機(jī)器人研發(fā)制造應(yīng)用基地。
 

　　《行動(dòng)計(jì)劃》強(qiáng)調(diào)，立足本市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，把握人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，聚焦“3+2+4”產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑(“3”即突破“大腦”“小腦”“肢體”三類關(guān)鍵技術(shù)；“2”即發(fā)展基礎(chǔ)版、功能型兩類重點(diǎn)整機(jī)產(chǎn)品；“4”即做強(qiáng)傳感器、執(zhí)行器、控制器、動(dòng)力能源四類關(guān)鍵部組件)，夯實(shí)關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)，布局整機(jī)產(chǎn)品制造，帶動(dòng)關(guān)聯(lián)配套產(chǎn)業(yè)集聚，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
 

　　在突破“大腦”關(guān)鍵技術(shù)方面：圍繞真實(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境下人形機(jī)器人感知、決策，開展場(chǎng)景理解與語(yǔ)義地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、任務(wù)推理與分解等關(guān)鍵技術(shù)研究，推動(dòng)大語(yǔ)言模型(LLM)向圖像-語(yǔ)言模型(VLM)、圖像-語(yǔ)言-動(dòng)作模型(VLA)演進(jìn)，突破端到端的多模態(tài)大模型技術(shù)，全面提升模型高度泛化和思維鏈能力。建立從特定行業(yè)到全場(chǎng)景的具身智能數(shù)據(jù)采集體系，采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)清洗與增強(qiáng)技術(shù)，提升真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型的精準(zhǔn)度與效率。
 

　　在突破“小腦”關(guān)鍵技術(shù)方面：面向復(fù)雜環(huán)境下人形機(jī)器人平衡運(yùn)動(dòng)，開展定位映射、動(dòng)力學(xué)建模與仿真、運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、擬人柔順步態(tài)控制等關(guān)鍵技術(shù)研究，推動(dòng)特定硬件的定制化算法向通用元?jiǎng)幼鲙?kù)演進(jìn)。支持面向人形機(jī)器人的底層仿真體系開發(fā)，形成通用軟件開發(fā)架構(gòu)，推動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃等新型算法迭代升級(jí)，提升全身協(xié)調(diào)魯棒移動(dòng)、靈巧操作和人機(jī)交互能力。
 

　　在突破“肢體”關(guān)鍵技術(shù)方面：面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運(yùn)動(dòng)性能需求，研究人體結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)力學(xué)原理、輕量化材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化等基礎(chǔ)理論，突破輕量化與剛?cè)狁詈弦惑w化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，研發(fā)手臂一體化靈巧機(jī)械肢、低能耗一體化關(guān)節(jié)、輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)等核心硬件，增強(qiáng)機(jī)器人本體執(zhí)行操作的靈活性和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性。
 

　　在做強(qiáng)傳感器關(guān)鍵部組件方面：圍繞視覺、觸覺、力覺、聽覺、慣性測(cè)量等單體傳感技術(shù)，研制以固態(tài)面陣、直接測(cè)量飛行時(shí)間(DTOF)技術(shù)為代表的激光雷達(dá)、多維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器、麥克風(fēng)陣列、結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)、雙目相機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，推動(dòng)傳感技術(shù)由單一模態(tài)向多模態(tài)融合感知發(fā)展。
 

　　在做強(qiáng)執(zhí)行器關(guān)鍵部組件方面：圍繞傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、感知、控制裝置柔性化、緊湊化設(shè)計(jì)，提升諧波減速器、旋轉(zhuǎn)矢量(RV)減速器以及行星減速器的制造技術(shù)和工藝，發(fā)展高功率密度伺服電機(jī)、空心杯電機(jī)、編碼器、電路等關(guān)鍵部件，滿足本體高爆發(fā)移動(dòng)和高精度作業(yè)需求。
 

　　在做強(qiáng)控制器關(guān)鍵部組件方面：面向高實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制需求，重點(diǎn)攻關(guān)基于總線的高性能控制器、環(huán)境感知處理器、高人機(jī)功效操作終端、分布式關(guān)節(jié)控制器等。加大專用芯片的研發(fā)投入力度，研制推出高性能邊緣AI計(jì)算芯片，外部傳感器信號(hào)感知及處理芯片、各關(guān)節(jié)動(dòng)力控制芯片，提升協(xié)調(diào)控制能力。
 

　　在做強(qiáng)動(dòng)力能源關(guān)鍵部組件方面：深化高效能電池供電系統(tǒng)研發(fā)，突破高能量密度電池、智能電源管理等關(guān)鍵技術(shù)，加快推動(dòng)聚合物基固態(tài)電池研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，提升電池續(xù)航能力和機(jī)器人性能表現(xiàn)。
 

　　此外，《行動(dòng)計(jì)劃》明確，推進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)。一是建設(shè)制造業(yè)創(chuàng)新中心。支持行業(yè)龍頭企業(yè)聯(lián)合高校院所、創(chuàng)新機(jī)構(gòu)建設(shè)人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，采取“公司+聯(lián)盟”形式，以場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用為切入點(diǎn)，構(gòu)建高效協(xié)同創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)體系，為關(guān)鍵零部件、模型算法、硬件本體等領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作交流搭建開放式創(chuàng)新平臺(tái)。二是開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。支持有條件的企業(yè)承擔(dān)國(guó)家、省科技專項(xiàng)，解決一批產(chǎn)業(yè)短板和“卡脖子”技術(shù)難題，加快推動(dòng)一批突破性創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化。三是促進(jìn)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化。圍繞人形機(jī)器人靈巧手及手臂設(shè)計(jì)、仿生異質(zhì)膜材料、復(fù)合水凝膠驅(qū)動(dòng)器等領(lǐng)域開展研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。搭建產(chǎn)學(xué)研對(duì)接平臺(tái)，鏈接“山東科技大市場(chǎng)”，推動(dòng)創(chuàng)新供給與產(chǎn)業(yè)需求有效銜接。