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    摘要YME玉環(huán)展華中數(shù)控亮點搶先看(三)機器人自動化技術(shù)。
      【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 企業(yè)參展】2023年10月,YME第20屆中國(玉環(huán))國際機床展即將在玉環(huán)盛大開幕,華中數(shù)控攜手50余家機床廠超160臺配套華中系統(tǒng)的各類機床即將亮相,各配套展臺將同步展示SVE主軸浮動、自動斷屑、高速剛性攻絲、智優(yōu)曲面等華中數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),精彩紛呈,敬請期待!華中數(shù)控將一如既往,以國產(chǎn)高端數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)軍品牌形象向世界展示中國力量!
     
      華中數(shù)控展臺位于W2館T33,屆時將展出華中8型、華中9型、一腦雙控桁架機械手等精彩展品,和小編一起提前看看吧~
     
      華中數(shù)控展位號:W2館-T33
     
      YME2023
     
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      一腦雙控 人機協(xié)同
     
      機器人自動化技術(shù)
     
      隨著勞動力成本不斷上漲,工業(yè)領(lǐng)域“機器換人”勢在必行,傳統(tǒng)的桁架機械手控制存在控制精度低、抗干擾差、與數(shù)控機床配合相對獨立,不能形成有機一體的種種缺點。華中數(shù)控利用在雙通道技術(shù)上的優(yōu)勢,針對車床單機桁架自動化開發(fā)一腦雙控解決方案。
     
      華中數(shù)控聯(lián)合華數(shù)機器人,利用控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、電機、本體、夾具等核心部件自主研發(fā)生產(chǎn)能力,針對不同規(guī)格型號數(shù)控車床自動化上下料的市場需求,研發(fā)出AR系列桁架機器人。
     
      01
     
      AR系列桁架機器人
     
      華數(shù)AR系列桁架機器人,是一款與數(shù)控機床深度融合的機器人,是數(shù)控機床的一部分,機器人的設(shè)計風格、飯金防護罩、顏色、logo均可根據(jù)機床用戶定制,同時采用華中數(shù)控自主研發(fā)的“一腦雙控”數(shù)控系統(tǒng),一臺數(shù)控系統(tǒng)同時控制機床和機器人,會操作機床的人就會操作桁架機器人,真正做到機器人是數(shù)控機床的一部分。
     
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          02
     
      “一腦雙控”數(shù)控系統(tǒng)
     
      桁架機械手控制系統(tǒng)選用華中8型“一腦雙控”數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)標配雙通道控制技術(shù),一個通道用于控制機床運行,另一個通道用于控制析架機器人上下料,兩個通道獨立控制,同時又互相配合。
     
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      華中8型車床系統(tǒng)具備完善的自動化接口,利用多軸多通道技術(shù),可實現(xiàn)車床+桁架式機械手+料倉自動化控制,一次性完成自動上下料及多工位批量加工,滿足用戶對產(chǎn)量及生產(chǎn)節(jié)拍的極致追求。
     

     

     

     

           03
     
      CR系列工業(yè)協(xié)作機器人
     
      展會期間,我們還會展出CR系列工業(yè)協(xié)作機器人,HSR-CR605工業(yè)協(xié)作機器人具備以下功能: 碰撞檢測、高防護等級、高低速模式、高擴展能力。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人對比,最大的不同點就在于工作模式有高速模式和協(xié)作模式:高速模式下的機器人效率更高,協(xié)作模式下的機器人更智能更安全。
     
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           亮點一:高速高精
     
      工業(yè)協(xié)作機器人系列傳承了BR雙旋系列的高速,基于動力學參數(shù)自適應(yīng),使得不同軌跡下逼近電機安全極限性能,實現(xiàn)30%運算速度提升;另外1000Hz以內(nèi)的通訊速度達到業(yè)界領(lǐng)先水平。機器人重復(fù)精度達±0.02mm,絕對定位精度±0.2mm,同時工業(yè)機的內(nèi)核,高穩(wěn)定、可靠性,使得機器人精度具備長期保持性。
     
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           亮點二:安全可靠
     
      基于動力學約束的運動規(guī)劃,高靈敏度碰撞檢測,全系產(chǎn)品通過協(xié)作功能各項安全認證,守護用戶安全。工業(yè)模式下激光雷達實時環(huán)境感知,高速區(qū)、減速區(qū)、協(xié)作區(qū)等自主分區(qū)域切換。
     
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           亮點三:極致防護
     
      全系本體達IP67防護等級,示教器 IP65防護等級,控制柜通過鹽霧測試,輕松應(yīng)對油污、潮濕、腐蝕、粉塵等惡劣工況。
     
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          亮點四:簡單易用
     
      華數(shù)工業(yè)協(xié)作系列新品采用華數(shù)自研 HSR-Studio工作站軟件,支持所有機型虛擬仿真,具備拖動示教、軌跡復(fù)現(xiàn)、圖形化編程等功能,降低機器人使用門檻。
     
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      2023玉環(huán)機床展,華中數(shù)控將攜一腦雙控桁架機械手呈現(xiàn)在觀眾面前,向觀眾展示一腦雙控數(shù)控系統(tǒng)的魅力!歡迎蒞臨華中數(shù)控W2館-T33參觀!
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