【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 國內(nèi)新聞】今年6月，中國機械工業(yè)聯(lián)合會下發(fā)了關(guān)于組織開展“合力杯”第二屆全國機械工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)新大賽的通知，并同期召開了大賽啟動儀式，得到了全行業(yè)的熱烈響應(yīng)。大賽共收到申報項目440余項，經(jīng)大賽評審委員會組織行業(yè)專家進行線上初賽評審、專業(yè)協(xié)會復(fù)審、決賽評審，最終確定共184項產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)新項目獲獎，金獎24項、銀獎64項、優(yōu)秀獎96項。
 

　　其中，武漢華中數(shù)控股份有限公司參賽項目“華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)”摘得金獎，佛山登奇機電技術(shù)有限公司參賽項目“高功率密度伺服電機”、佛山華數(shù)機器人有限公司參賽項目“雙旋機器人”獲得銀獎，佛山智能裝備技術(shù)研究院參賽項目“高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)”獲得優(yōu)秀獎！
 

　　華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)
 

　　華中8型系列化高檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，包括3大系列、19個規(guī)格的系列化數(shù)控裝置，5大系列、51個規(guī)格的系列化進給伺服和主軸伺服驅(qū)動產(chǎn)品，4大類、18大系列、6800多個規(guī)格的系列化伺服電機、主軸電機、力矩電機、直線電機、電主軸電機產(chǎn)品，實現(xiàn)了國產(chǎn)高性能數(shù)控系統(tǒng)的系列化和成套性。
 

　　通過多年的技術(shù)積累與攻關(guān)，華中 8 型高檔數(shù)控系統(tǒng)攻克了一系列的關(guān)鍵核心技術(shù)，包括高速/高精/高效/多軸聯(lián)動控制技術(shù)、基于指令域大數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)化/智能化技術(shù)、多通道多軸聯(lián)動插補、刀具空間長度補償(RTCP)、空間幾何誤差補償、切削力自適應(yīng)控制、樣條高速插補、復(fù)合加工等，產(chǎn)品經(jīng)鑒定達到國際先進水平。通過實施”由絲入微“工程，針對數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機等核心部件，做到設(shè)計、研發(fā)、測試、生產(chǎn)全流程的由絲入微，制造出高性能、高質(zhì)量、高可靠性的產(chǎn)品。截止目前，華中 8 型高檔系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)近15萬臺銷售。
 

▲華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)
 

　　高功率密度伺服電機
 

　　交流伺服電機屬于制造強國核心基礎(chǔ)零部件(元器件)重點領(lǐng)域，登奇機電長期致力于伺服電機細分行業(yè)領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng)新，縮小了國內(nèi)同類電機在功率密度、高速、高精方面與國際先進水平產(chǎn)品的差距，減小了我國高端裝備對國外伺服電機的依賴，支撐了包括機器人在內(nèi)的智能裝備升級換代需求。
 

　　公司主導(dǎo)的交流永磁伺服電機產(chǎn)品，建立了 Spoke 伺服電機數(shù)學(xué)模型，通過高密聚磁設(shè)計，大幅提升電機轉(zhuǎn)矩密度到最高3.906MW/m3 的國際領(lǐng)先水平；研發(fā)國內(nèi)領(lǐng)先的大槽口、低脈動(0.5%)拓撲磁路結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)技術(shù)路線的彎道超車，彌補了國內(nèi)中高端交流永磁伺服電機在產(chǎn)品系列化、功率密度、高速、高精方面的短板。
 

▲登奇機電公司生產(chǎn)的系列伺服電機
 

　　雙旋機器人
 

　　雙旋機器人是針對作業(yè)空間受限、高節(jié)拍、高精度等典型應(yīng)用需求，圍繞工業(yè)機器人柔性化與多領(lǐng)域應(yīng)用拓展問題所研發(fā)的。目前已形成 7 種型號的系列化產(chǎn)品，具備傳統(tǒng)工業(yè)機器人高速、高精特點，同時具備協(xié)作機器人輕量化、安全協(xié)作、高等級安全防護的優(yōu)點，基于力、激光雷達多元智能感知技術(shù)帶來新的人機交互方式，能夠以最大程度保證人員、設(shè)備的安全。產(chǎn)品因本體結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新可實現(xiàn)獨特的雙旋運動模式，解決了傳統(tǒng)工業(yè)機器人在狹小空間內(nèi)的作業(yè)要求，實現(xiàn)相同的搬運效果只需要原有空間的一半以下。機器人前端滿足 IP67 高防護等級結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足機床加工等行業(yè)切削液噴濺的環(huán)境需要。
 

▲華數(shù)雙旋機器人家族
 

　　高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)
 

　　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，是工業(yè)機器人的“大腦”與“神經(jīng)系統(tǒng)”，是工業(yè)機器人性能和可靠性的關(guān)鍵核心零部件之一。為解決傳統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)在市場應(yīng)用中遇到的體積過大、成本過高、性能較弱、安全功能缺失、國產(chǎn)標(biāo)桿產(chǎn)品缺失的痛點問題，佛山智能裝備技術(shù)研究院致力于設(shè)計具備安全感知交互的高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)，并進行產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
 

▲高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)(新版)
 

　　經(jīng)過三個階段的產(chǎn)品迭代和技術(shù)沉淀，佛山智能裝備技術(shù)研究院開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機器人控制系統(tǒng)，完成了從通用化集成到控驅(qū)一體系統(tǒng)的飛躍，并圍繞機器人測試技術(shù)、系統(tǒng)軟件測試技術(shù)、硬件測試技術(shù)，形成了一套產(chǎn)品質(zhì)量管控體系。2020 年，佛山智能裝備技術(shù)研究院正式推出新型機器人控制系統(tǒng)——“靈犀”控驅(qū)一體系統(tǒng)。該產(chǎn)品采用行業(yè)領(lǐng)先的單芯異構(gòu) SoC 作為主控芯片，通過芯片級電路集成和結(jié)構(gòu)優(yōu)化，搭建異構(gòu)實時系統(tǒng)環(huán)境及實時數(shù)據(jù)共享協(xié)議，開發(fā)基于高精度電流采樣的動力學(xué)模型、參數(shù)辨識、負載辨識及外力擾動辨識，并從應(yīng)用層設(shè)計基于外力擾動辨識的柔順拖動示教及安全碰撞防護技術(shù)，實現(xiàn)體積僅為傳統(tǒng)的1/4，成本僅為傳統(tǒng)的 1/2，控制頻率提升 8 倍，動態(tài)精度提升 3 倍的具備安全感知交互的高性能控驅(qū)一體系統(tǒng)。
 

　　結(jié)語
 

　　創(chuàng)新驅(qū)動，質(zhì)量為先。華中數(shù)控將持續(xù)通過引進新的技術(shù)和設(shè)備提高產(chǎn)品的性能和品質(zhì)；通過技術(shù)創(chuàng)新來加強產(chǎn)品的競爭力，增強品牌形象和市場份額；通過引進具有專業(yè)技能和創(chuàng)新精神的人才，建立創(chuàng)新型企業(yè)文化，培養(yǎng)屬于自己的核心競爭力；通過不斷挖掘市場需求，分析市場反應(yīng)，加強市場營銷力度、擴大市場份額，從而增強企業(yè)的經(jīng)濟實力和品牌競爭力；通過改變企業(yè)經(jīng)營模式，注重營銷策略和客戶關(guān)系管理，提供更加多元化的服務(wù)，擴大業(yè)務(wù)范圍，使企業(yè)持續(xù)發(fā)展壯大，實現(xiàn)用中國大腦裝備中國制造！