本屆工博會上，大族機器人展出的協(xié)作機器人產(chǎn)品，不僅數(shù)量多、型號多，還覆蓋了不同應(yīng)用場景需求，展示更豐富、更全面。Elfin系列機器人高效靈活，性能全面、更加成熟穩(wěn)定，已經(jīng)在各行各業(yè)的產(chǎn)線上規(guī)模化落地應(yīng)用;Elfin-Pro系列機器人實現(xiàn)一體化末端力控、一體化Al視覺，拖拽柔順，具備視覺定位、視覺分類識別和二維碼讀取等AI應(yīng)用能力，為小批量、多品種柔性生產(chǎn)賦能;Elfin-Ex系列防爆炸型協(xié)作機器人已經(jīng)獲得國家防爆認證(NEPSI)，性能可靠，能在危險生產(chǎn)環(huán)境中正常作業(yè);S系列具備大臂展、大負載優(yōu)勢，專為碼垛、搬運等場景而生。
 

　　基于系列化產(chǎn)品打造的21種應(yīng)用，包括焊接、碼垛、螺絲擰緊、噴涂、自動封箱、葉片打磨、視覺檢測、CNC上下料等，“濟濟一堂”，體現(xiàn)大族機器人在行業(yè)應(yīng)用方面的豐碩成果——
 

　　焊接應(yīng)用：拖拽柔順、臂形獨特運行無干涉。現(xiàn)場既有以Elfin-Pro系列協(xié)作機器人為主體，結(jié)合焊槍、焊接系統(tǒng)等部件組成，具備柔順拖拽、點對點精準定位能力的自動化焊接工作站;也有搭載合作伙伴自主研發(fā)的焊接專用3D相機，自動獲取待焊構(gòu)件和焊縫目標點的坐標參數(shù)，自動編寫焊接程序并自動進行焊接作業(yè)的免示教3D視覺智能焊接機器人;更有與數(shù)字孿生技術(shù)深度融合，為高職學(xué)校專門打造的焊接機器人數(shù)字孿生教學(xué)實訓(xùn)平臺。
 

 

　　節(jié)奏更快碼垛協(xié)作機器人，每分鐘最多可碼放13箱。該工作站1分鐘可碼放8-13箱，最大負載可達25KG，支持全天24小時不間斷工作，同時滿足各類垛型，最高可碼2.2米，具有零編程、快部署、易使用、高效率、低成本等優(yōu)勢，是滿足各類碼垛應(yīng)用場景的優(yōu)選、智選。
 

 

用于碼垛應(yīng)用的S系列協(xié)作機器人
 

　　一體式擰緊工作站：7倍承載力矩，更高精度。大族機器人搭配智能擰緊系統(tǒng)(智能電批)，可以精準、穩(wěn)定地完成螺絲取、放、擰緊等工序，滿足不同鎖付場景。此外，系統(tǒng)能夠采集、檢測、追溯、監(jiān)控螺絲鎖付結(jié)果，保證鎖付工藝可控、效率攀升。
 

　　Elfin系列協(xié)作機器人擁有獨特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，使其在進行螺絲擰緊作業(yè)中，反作用扭矩僅作用在交叉滾子軸承上，承受沖擊能力是傳統(tǒng)協(xié)作機器人的7倍，大大提高設(shè)備的工作壽命。
 

 

　　噴涂型協(xié)作機器人：集Elfin-Ex系列防爆型協(xié)作機器人、自動噴涂軟件控制系統(tǒng)于一身，可高效率、高質(zhì)量地完成機器人智能化噴涂作業(yè)，可大大降低涂裝生產(chǎn)企業(yè)的用工及投資成本，提升企業(yè)的行業(yè)競爭力。
 

　　此外，還有視覺檢測、機器人復(fù)雜軌跡(葉片打磨拋光)工作站、鋁件焊縫打磨、機器人柔性激光標記、CNC上下料以及基于復(fù)合機器人打造的自主導(dǎo)航、跨區(qū)域搬運等應(yīng)用。
 

　　有看點，核心技術(shù)直觀展示
 

　　更高精度：采用更先進的運動控制算法，滿載滿速情況下重復(fù)定位精度可達到±0.02mm，絕對定位精度可達到±0.2mm，軌跡精度可達到±0.5mm。
 

　　更穩(wěn)定的運行效果：大族機器人在執(zhí)行高速搬運任務(wù)時，機器人末端實現(xiàn)極致的平穩(wěn)。這得益于，大族機器人在電機、減速器方面的技術(shù)研究和運動控制經(jīng)驗的積累，此外，也得益于大族機器人在振動抑制算法方面的持續(xù)創(chuàng)新。
 

 

　　更柔順的拖拽示教：大族機器人Elfin-Pro系列協(xié)作機器人實現(xiàn)一體化末端力控，其末端力控的力/力矩量程是200N、10N·m，它可以滿足10KG負載以下的機械臂對力傳感器的需求，并在滿載、滿速的工況下保持穩(wěn)定可靠的性能;此外，Elfin-Pro的測試精度為1.0%FS、準度為2.0%FS，令人贊嘆。
 

　　更有科幻感的人機交互：大族機器人體感控制應(yīng)用，通過深度識別，使機器人末端實時跟隨操作者的肢體動作進行運動，能夠直接與多種外設(shè)(如夾爪、吸盤等)實時互動，具有高度的靈活性。
 

 

　　現(xiàn)場能夠吸引觀眾的還有IP66防水防塵展臺、高精密運動平臺和末端工具快換能力展示等。大族機器人在核心關(guān)鍵技術(shù)方面堅持自主創(chuàng)新、持續(xù)投入，在電機、伺服器和運動控制經(jīng)驗方面擁有17年的積累沉淀，從源頭控制成本和品質(zhì)。
 

　　有趣味，跟機器人一起玩耍
 

　　大族機器人還為前來參觀交流的伙伴們準備了豐富多彩的精美禮品、趣味橫生的互動游戲。既可以邊聽講解邊參與現(xiàn)場大屏抽獎游戲，也可以與機器人配合，展現(xiàn)隔空抓娃娃的“特異功能”，當(dāng)然還可以和CEO共聚一堂，感受機器人茶藝表演，共話機器人發(fā)展未來……
 

　　本屆工博會將持續(xù)5天，歡迎您到大族機器人展位(展位號：8.1H E157)，這里有專業(yè)的協(xié)作機器人產(chǎn)品、技術(shù)展示，也有好玩、有趣的互動游戲和禮品，萬紫千紅，總有一款是你喜歡的。