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TX2機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)等離子切割
【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 機床上下游】荷蘭 Voortman公司開發(fā)出的一款真正的全能型鋼型材等離子加工設(shè)備V 807。史陶比爾TX2-90XL六軸機器人以吊頂式的方式安裝在作為第七軸的轉(zhuǎn)動盤上，既精確又堅固，為全方位和高精度地加工厚度高達 80 mm的型材創(chuàng)造了關(guān)鍵的先決條件。
挑戰(zhàn)六軸機器人的精準(zhǔn)等離子切割
如果把型材加工機器在多功能性方面進行對比，那么 Voortman 的 V 807會有出色的表現(xiàn)。等離子切割機器人可以切圓孔、方孔，以及坡口等復(fù)雜輪廓軌跡，為下一步焊接做好準(zhǔn)備。同時還可以在材料表面打標(biāo)數(shù)字編號，以方便對整個加工流程的追溯。該系統(tǒng)在一次夾緊中即可以高精度和高速度完成所有這一切，在緊湊空間中可觸達型材的全部四個側(cè)面進行連續(xù)作業(yè)。
▲運作中的設(shè)備正在將 H 型材料切割成一定長度
解決方案
六軸機器人吊頂安裝轉(zhuǎn)動盤成為第七軸
Voortman 的新設(shè)備為客戶提供的優(yōu)勢主要歸因于兩個方面：機器人的選擇和設(shè)備的特殊基本理念。這確實非常獨特：史陶比爾 TX2-90XL 六軸機器人安裝在設(shè)備的頂部，并在一個穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動盤上繞圈移動，形成第七軸。這讓機器人可以觸及型材任何一側(cè)的任何一點。
設(shè)計師在這個概念的具體開發(fā)上投入了大量工作：型材所有區(qū)域都可觸及，這一點至關(guān)重要。也正是由于這一因素，V807 成為了一臺“全能型”機器，在“一站式生產(chǎn)”的基本原理下，它可以用多種方式和真正意義上多功能方式加工最大厚度達 80 mm的板材。
▲Voortman 產(chǎn)品經(jīng)理 Valentijn Velten
▲該系統(tǒng)通過完美的切面效果及相應(yīng)的低返工需求贏得認(rèn)可
▲等離子切割系統(tǒng)設(shè)計非常緊湊，而加工功能眾多，深受客戶贊譽
客戶應(yīng)用
高精度一體化控制的完美集成
該設(shè)備令人印象深刻的精度歸功于所使用 TX2-90XL 機器人的絕對校準(zhǔn)將精度發(fā)揮到了極致。另一個用戶優(yōu)勢是機器人與整體控制器的良好集成。例如，機器人不斷將其當(dāng)前位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)絍oortman 專有的 VACAM 控件，從而可以對比加工過程中的實際值和目標(biāo)值，并相應(yīng)地校正機器人的位置。
▲切割頭配備集成傳感器，可記錄所夾持型材的位置
在過去的兩年里，世界各地的許多鋼鐵建筑公司已經(jīng)投資了新型的多功能緊湊型 V 807，這臺“一站式機器”以無可比擬的高速度加工所有鋼結(jié)構(gòu)型材。
▲打標(biāo)是 V 807 可以執(zhí)行的眾多操作之一
客戶收益
超高的加工靈活性
卓越的機器人等離子切割效果
機器人高動態(tài)精度帶來的快速節(jié)拍
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