HUESKER集團(tuán)下的一家加工廠致力于生產(chǎn)一款由100%回收材料制成的繩線。不同加工站的高度不一，不同訂單的線盤(pán)直徑與重量也各有差異，一些成品線盤(pán)重達(dá)17kg，使人工搬運(yùn)存在安全隱患。HUESKER最終選擇使用ABB IRB 6700機(jī)器人對(duì)成品線盤(pán)進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。在投入使用機(jī)器人之前，HUESKER首先使用ABB RobotStudio離線編程軟件對(duì)機(jī)器人工作站的整個(gè)工作周期進(jìn)行虛擬編程，模擬所有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并檢查每種應(yīng)用場(chǎng)景的可行性。
 

 

　　ABB IRB 6700機(jī)器人在同類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品中效率最高、總運(yùn)營(yíng)成本最低。該機(jī)器人荷載達(dá)150公斤，工作范圍可達(dá)3.2米，可輕松完成該任務(wù)。每天平均減少員工肩部負(fù)重約2.5噸，將員工從繁重的工作中解放出來(lái)，減少了人力搬運(yùn)重型線盤(pán)的安全隱患。
 

 

　　除了搬運(yùn)重物，機(jī)器人還能有效完成更精細(xì)的任務(wù)。每副成品線盤(pán)都會(huì)有一根開(kāi)放線頭，需要加以固定，以防止線在托盤(pán)上散開(kāi)。機(jī)器人能精準(zhǔn)地將線盤(pán)傳遞到加工站的具體位置，讓線頭貼上粘性標(biāo)簽得以固定。此外，自動(dòng)換盤(pán)會(huì)留下在接下來(lái)的加工步驟中并不需要的的“儲(chǔ)備線”。為了去除這些儲(chǔ)備線，機(jī)器人會(huì)將線盤(pán)移到另一臺(tái)加工設(shè)備上，用加熱絲將線燒掉并丟棄。
 

 

　　IRB 6700佇立在環(huán)形生產(chǎn)單元之中，在不同站點(diǎn)間不知疲倦地執(zhí)行各道工序。員工只需偶爾做一些重新填充空芯的輔助工作。這些輔助任務(wù)耗時(shí)很短，一個(gè)班次只需執(zhí)行一至兩次。除了這些短暫的中斷之外，整個(gè)系統(tǒng)幾乎是自主運(yùn)行的。同時(shí)，機(jī)器人單元使用ABB SafeMove軟件，一旦有人進(jìn)入單元，機(jī)器人就會(huì)立即停止運(yùn)行，保證高安全性。
 

 

　　處理由合成材料制成的線有著極為復(fù)雜的生產(chǎn)要求。HUESKER的技術(shù)經(jīng)理兼授權(quán)代表Heinz-Georg Richels說(shuō)道：“作為利基產(chǎn)品的制造商，我們業(yè)務(wù)的專(zhuān)業(yè)度極高，沒(méi)有現(xiàn)成可用的自動(dòng)化系統(tǒng)，因此任何新機(jī)器人單元都會(huì)成為生產(chǎn)原型，投入我司的更多應(yīng)用領(lǐng)域中。”
 

 

　　首個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目大獲成功，HUESKER決定在未來(lái)將機(jī)器人應(yīng)用至該款繩線的上游生產(chǎn)工序中，擴(kuò)大其使用范圍。HUESKER集團(tuán)首席執(zhí)行官F.- Hans Grandin博士總結(jié)道：“應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)有助于我們吸引年輕的專(zhuān)業(yè)員工，并長(zhǎng)期留用他們。當(dāng)然，我們也需要繼續(xù)依靠ABB這位強(qiáng)大的合作伙伴，共創(chuàng)更好未來(lái)。”