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一臺(tái)機(jī)器人=多項(xiàng)工藝專(zhuān)家，華數(shù)JR612機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)您的自動(dòng)化構(gòu)想

2022年04月24日 13:48:53來(lái)源：華數(shù)機(jī)器人點(diǎn)擊：5562

　　【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目產(chǎn)品評(píng)測(cè)】近年來(lái)疫情頻頻暴發(fā)，制造業(yè)用工荒、用工難困境加劇。傳統(tǒng)制造業(yè)如何破局？華數(shù)機(jī)器人助您發(fā)展少人化、無(wú)人化、智能化工廠。

　　高穩(wěn)定，為您的生產(chǎn)保駕護(hù)航

　　華數(shù)HSR-JR612機(jī)器人，是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人，負(fù)載達(dá)12Kg，臂展達(dá)1555mm，重復(fù)定位精度達(dá)±0.06mm。自研發(fā)投產(chǎn)以來(lái)，華數(shù)HSR-JR612機(jī)器人經(jīng)過(guò)了7年的市場(chǎng)考驗(yàn)。不少制造企業(yè)在引進(jìn)機(jī)器人時(shí)，仍會(huì)選擇或推薦給同行。是什么讓這款機(jī)器人經(jīng)久不衰，成為了經(jīng)典？

　　高穩(wěn)定性

　　作為一款通用機(jī)型，華數(shù)HSR-JR612機(jī)器人在普通搬運(yùn)、高精機(jī)加上下料、帶視覺(jué)分揀、沖壓、打磨、去毛刺、裝配、焊接等領(lǐng)域開(kāi)展了廣泛應(yīng)用。累計(jì)銷(xiāo)量達(dá)到數(shù)千臺(tái)，通過(guò)不斷改進(jìn)，產(chǎn)品性能達(dá)到高穩(wěn)定。

　　高剛性

　　采用經(jīng)典機(jī)械結(jié)構(gòu)，大臂采用高品質(zhì)鑄件，手腕對(duì)稱(chēng)受力結(jié)構(gòu)；自研控制算法，保證運(yùn)動(dòng)控制具備解析解，無(wú)算法誤差；自研伺服驅(qū)動(dòng)，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)；保證了整機(jī)具備高剛性。

　　長(zhǎng)壽命

　　采用高品質(zhì)電機(jī)、減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)。經(jīng)過(guò)7年的市場(chǎng)檢驗(yàn)，改進(jìn)機(jī)器人壽命短板，使整機(jī)長(zhǎng)久耐用，具備超高的投資回報(bào)比。

　　全能選手，一臺(tái)機(jī)器人=多項(xiàng)工藝專(zhuān)家

　　3C行業(yè)—沖壓自動(dòng)化

　　項(xiàng)目概況：HSR-JR612機(jī)器人用于筆記本電腦金屬件沖壓快速成型

　　工藝流程：JR612取料→放料到?jīng)_床→沖壓成型→下料至下工序待料位

　　應(yīng)用精度：±0.08mm

　　運(yùn)行節(jié)拍：5s左右

　　優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：高速安全可靠生產(chǎn)，各種姿態(tài)動(dòng)作匹配沖壓各種工藝需求，多機(jī)連線

　　3C行業(yè)—裝配自動(dòng)化

　　項(xiàng)目概況：HSR-JR612機(jī)器人用于電腦機(jī)箱裝配

　　工藝流程：1臺(tái)JR612抓取主機(jī)殼→另一臺(tái)JR612抓取輔料→雙機(jī)協(xié)同到位確認(rèn)→打螺絲裝配完成

　　應(yīng)用精度：裝配精度±0.5mm

　　運(yùn)行節(jié)拍：單件29s

　　優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：鈑金類(lèi)機(jī)殼結(jié)構(gòu)緊湊空間協(xié)同裝配，各種裝配姿態(tài)全面靈活保證，高效可靠

　　家電行業(yè)—機(jī)加上下料自動(dòng)化

　　項(xiàng)目概況：HSR-JR612機(jī)器人用于空調(diào)壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)件機(jī)加

　　工藝流程：機(jī)器人精準(zhǔn)抓取→快速上料裝夾機(jī)床→機(jī)床加工→下料

　　應(yīng)用精度：配合浮動(dòng)法蘭達(dá)到±0.03mm裝配精度

　　運(yùn)行節(jié)拍：機(jī)加時(shí)間+機(jī)床停機(jī)8S

　　優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：高品質(zhì)減速機(jī)，耐沖擊、點(diǎn)位保持優(yōu)異

　　汽摩行業(yè)—去毛刺自動(dòng)化

　　項(xiàng)目概況：HSR-JR612機(jī)器人用于摩托車(chē)輪轂分型面去毛刺

　　工藝流程：輪轂視覺(jué)識(shí)別→種類(lèi)和位置確認(rèn)→機(jī)器人程序調(diào)用→機(jī)器人毛刺去除→線體自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至主線流出

　　應(yīng)用精度：綜合去除精度±0.1mm，去除面粗糙度Ra為12.5

　　運(yùn)行節(jié)拍：單機(jī)35s/件

　　優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：高品質(zhì)部件，使用壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定，改善工作環(huán)境

　　華數(shù)HSR-JR612機(jī)器人強(qiáng)大的通用性，不僅適用于以上提及的沖壓、裝配、上下料、去毛刺工藝，還在搬運(yùn)、打磨、碼垛、噴涂、涂膠、焊接等多個(gè)領(lǐng)域形成專(zhuān)業(yè)成熟的解決方案，是不折不扣的全能型選手。

　　百舸爭(zhēng)流,奮楫者先。在國(guó)產(chǎn)加速替代進(jìn)口的賽道上，華數(shù)機(jī)器人仍將專(zhuān)注于關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，緊密?chē)@用戶(hù)需求對(duì)細(xì)分領(lǐng)域深挖拓展，助力勞動(dòng)密集型企業(yè)解決用工難問(wèn)題，用國(guó)人的平臺(tái)撐起中國(guó)智能裝備產(chǎn)業(yè)的璀璨明天！

（來(lái)源：華數(shù)機(jī)器人）

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