遨博機器人在汽車中的涂膠應用
【機床商務網欄目 機床上下游】隨著汽車制造技術的不斷進步及工藝的不斷優(yōu)化，涂膠技術已經廣泛應用于各大汽車整車及汽車零部件制造商，常見于汽車焊裝車間的白車身、引擎蓋涂膠及總裝車間內風擋玻璃等。涂膠技術的優(yōu)劣，將直接影響車輛的減震降噪、密封防漏、耐蝕防銹等性能。
現狀分析
涂膠作為汽車制造裝配中的重要一環(huán)，屬于精密作業(yè)的范疇，出膠量是否穩(wěn)定、膠線的粗細等工藝都會影響成品的好壞。以往這些都受到工人涂膠水平的影響，但隨著汽車行業(yè)自動化水平不斷提高，人工涂膠已經逐漸被機器人涂膠所取代。
相比于“高大威猛”的工業(yè)機器人，安全易用的協作機器人不需要開辟獨立工作區(qū)域以及停工改造，就能與現有產線整合，簡單的程序輸入即可開始工作。同時，觸碰即停的功能，大大降低了人機協作的危險性，無需設置圍欄隔離作業(yè)。基于以上特性，協作機器人被廣泛用于汽車生產制造的各個涂膠應用中。
遨博機器人充分發(fā)揮產品優(yōu)勢，攜手合作伙伴從實際應用需求出發(fā)，提供可廣泛應用于汽車變速箱、車窗等應用場景的柔性化涂膠方案。
車窗涂膠
風擋玻璃的安裝一般在內飾裝配線中完成，遨博i10協作機器人占地面積僅1㎡，可快速部署在現有產線中。在降低工人勞動強度的同時，還可以節(jié)約10%的原料，能夠保證膠型控制精度為±0.5mm，可快速精準完成對每個點位的涂膠，提升產品合格率，保證了風擋玻璃裝配質量的穩(wěn)定性。
該應用方案自投產以來，每天高效運行16小時，已穩(wěn)定運行超過6000小時，使企業(yè)產能大幅提升，給企業(yè)降本增效。
變速箱涂膠
汽車變速箱的結合面形狀復雜，結合面寬度較小，生產節(jié)奏快，膠線過細涂膠不足會造成密封不好，發(fā)生泄漏，涂膠過量則會造成資源的浪費。
遨博i10協作機器人重復定位精度±0.03mm，可滿足變速箱涂膠高精度生產工藝的要求。項目現場不改變原有產線布局，布置遨博i10協作機器人，末端搭載涂膠槍，沿著變速箱接合面涂膠，點位吻合，出膠量均勻，膠型控制精度為±0.5mm，保證膠線粗細一致。
自投產以來，每年提高生產效率20%，產品良率提高12%，勞動力成本降低30%，不僅幫助企業(yè)節(jié)約時間、人力成本，還提升設備可動率及自動化生產產能。
發(fā)動機涂膠
遨博結合發(fā)動機飛輪殼的零件特點和裝配工位實際空間情況，布置不占空間、自重適中的遨博i10協作機器人，并根據發(fā)動機缸體的涂膠面數模，提前離線編寫涂膠軌跡程序。
工作中，遨博i10協作機器人末端的涂膠槍沿著發(fā)動機飛輪殼螺絲孔周邊弧度開始涂膠，出膠量穩(wěn)定，粗細一致。
應用后，一次涂膠合格率從以前的90%提升至99%，涂膠節(jié)拍減少一半，生產效率有效提升。
除了車窗涂膠、變速箱涂膠、發(fā)動機涂膠應用外，遨博協作機器人在車燈涂膠、引擎蓋涂膠等應用均有成熟經驗。
使用協作機器人開展高精度的涂膠工藝，對于降低生產成本，提高生產效率和產品質量具有積極意義。隨著汽車行業(yè)自動化程度越來越高，在未來汽車制造中，易觸達的協作機器人勢必會在其中扮演更重要的角色，推動汽車工業(yè)的進一步發(fā)展。
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