【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 機床上下游】隨著我國新能源汽車戰(zhàn)略的大力推廣，電動汽車的增長速度將超過預(yù)期。根據(jù)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》顯示，到2025年新能源汽車銷量將占當年汽車總銷量20%。按照新基建車樁比達到1:1的發(fā)展目標，目前的公共充電場站建設(shè)與預(yù)期目標相差甚遠，發(fā)展空間相當大。
 

　　行業(yè)痛點
 

　　受限于土地、電力容量和價格等因素，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)步伐跟不上電動汽車的發(fā)展速度。常規(guī)公共停車場一般規(guī)劃并配置若干固定車位作為充電車位，充電方式主要還是以人工操作充電槍為主，充電模式分為交流慢充和直流快充，慢充雖不費勁，但存在忘記充電的風險；直流快充線纜較重，對于女士來說體驗較差。隨著自動泊車功能和AVP自主代客泊車功能逐漸成為電動車標配以后，如何實現(xiàn)無人化充電、如何提高充電樁車位的使用效率，成為迫切需要解決的問題。
 

　　解決方案
 

　　遨博攜手合作伙伴針對電動汽車充電難等問題研發(fā)了安全智能的移動式充電機器人，可隨時對電動汽車進行補電。該系統(tǒng)集成了遨博機械臂、自動化技術(shù)及全場景復(fù)雜環(huán)境下高可靠視覺系統(tǒng)，結(jié)合行業(yè)領(lǐng)先的機器人技術(shù)，為新能源公交車停車場和公共停車場無人充電場景提供了一套安全可靠的解決方案，可廣泛布置在酒店、商場、醫(yī)院等停車位上。
 

 

　　靈活便捷
 

　　移動式代客充電小工
 

　　當車輛泊車到位以后，機器人自動與車輛建立連接，感知車輛已停好，并自動打開充電小門。充電機器人通過視覺系統(tǒng)自動定位充電口的空間位姿，遨博機械臂根據(jù)充電口的空間位姿坐標自動將充電槍頭對準充電口并實施插入動作，直至充電槍插接到位為止。在充電過程中，遨博機械臂一直保持充電槍的可靠連接狀態(tài)，直至充滿電以后，機械臂自動進行拔槍操作，完成整個充電過程。
 

　　以上充電方式是將充電槍集成安裝在機械臂末端，來實現(xiàn)自動充電的功能。另外，充電機器人也可以像人一樣，抓取標準充電槍對車輛充進行充電。
 

　　充電過程中，車主可以在手機上查看充電狀態(tài)，或通過手機操控機械臂執(zhí)行插槍充電或拔槍結(jié)束充電的任務(wù)。自動充電機器人可以自動偵測車輛狀態(tài)，自動完成充電過程。
 

　　安全穩(wěn)定
 

　　實現(xiàn)毫米級精準定位
 

　　遨博i10協(xié)作機器人具有1350mm工作半徑，還兼具±0.03mm的重復(fù)定位精度，各關(guān)節(jié)可實現(xiàn)±360°旋轉(zhuǎn)。可模擬人的動作，實現(xiàn)各種不同位姿的充電方式，靈活友好無死角。基于創(chuàng)新性的高精度毫米級機器人控制技術(shù)和視覺定位系統(tǒng)，可精準識別充電接口并實現(xiàn)充電槍的自動插拔，無需對車輛及充電插座進行任何改制，適應(yīng)性強，能夠完全取代人工實現(xiàn)全自動化無人值守充電，滿足車主用戶“迅速”充電的需求。
 

　　小身材 大用處
 

　　應(yīng)用落地 前景廣闊
 

　　遨博i10協(xié)作機器人占地不到1㎡，末端10kg的有效負載，可滿足各類型充電插頭的抓取任務(wù)。通過與AGV/RGV有效融合，可以實現(xiàn)一臺充電機器人完成多臺車輛的充電任務(wù)，且不受固定場地限制，高效節(jié)能。移動式充電機器人可被召喚至指定的任意車位進行充電，實現(xiàn)樁找車，不會占用停車場或者充電站較大的位置，機器人不工作時只需停在角落，而當有相應(yīng)的充電任務(wù)時，APP一鍵召喚，開啟充電模式。除了能夠完成充電功能外，還可以實時監(jiān)測充電過程，一旦發(fā)現(xiàn)火災(zāi)風險能夠及時報警并主動消除事故隱患。
 

　　移動式充電機器人可靈活轉(zhuǎn)場部署至任意公共停車場、公共充電站、采用泊車機器人的立體停車庫等，滿足節(jié)假日高速服務(wù)區(qū)、景區(qū)等臨時大量充電需求。相信隨著技術(shù)的發(fā)展，自主泊車+自動充電技術(shù)將更加成熟，遨博將攜手合作伙伴為人們提供更加智慧、便捷、綠色的出行體驗。