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    遨博榮獲2項2021年度特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進(jìn)活動優(yōu)秀方案

    2022年01月25日 09:45:17來源:遨博機(jī)器人點(diǎn)擊:6114

      【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】“為貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記“英雄不論出處,誰有本事誰就揭榜”的重要指示精神,動員全社會優(yōu)勢創(chuàng)新力量參與技術(shù)攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化,推進(jìn)特色產(chǎn)業(yè)鏈高質(zhì)量發(fā)展,工業(yè)和信息化部組織開展2021年度特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“揭榜”推進(jìn)活動,助力特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”
     
      近日,“揭榜”活動在四川省成都市圓滿落幕!遨博(北京)智能科技有限公司提交的兩項揭榜方案“電驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng)”和“柔性協(xié)作機(jī)械臂”均被評為優(yōu)秀方案。
     

     

      遨博成立于2015年,公司立足人工智能與機(jī)器人國際技術(shù)前沿,瞄準(zhǔn)“人機(jī)協(xié)作”這一機(jī)器人主流發(fā)展趨勢,在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域具有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和深厚的技術(shù)積累。公司先后攻克了機(jī)器人 “一體化關(guān)節(jié)模塊”、“機(jī)器人柔順控制”、“機(jī)器人操作系統(tǒng)”、“應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境”等系列關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人從操作系統(tǒng)到關(guān)鍵部件的整機(jī)國產(chǎn)化。
     

    · 遨博協(xié)作機(jī)械臂產(chǎn)品系列
     
      遨博作為國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域“第一個吃螃蟹的人”,也是國內(nèi)首家協(xié)作機(jī)器人全球銷量累計突破10000臺的民族品牌。目前,遨博協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已從汽車、3C、五金家電、廚衛(wèi)潔具、日化、機(jī)械裝備、物流等工業(yè)領(lǐng)域,擴(kuò)展到新零售、餐飲、理療健康、科研教育等非工業(yè)領(lǐng)域。根據(jù)MIR睿工業(yè)發(fā)布的《2021年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》,2020年遨博憑借在工業(yè)及非工業(yè)市場的同時發(fā)力而實(shí)現(xiàn)出貨量迅速增長,超過UR領(lǐng)跑中國協(xié)作機(jī)器人銷量榜。
     

     

      電驅(qū)動關(guān)節(jié)作為機(jī)器人的核心關(guān)鍵部件,主要由伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動與控制電路等組成,關(guān)節(jié)的性能將直接決定機(jī)器人的各項性能。遨博研制的一體化電驅(qū)動關(guān)節(jié)采用高功率密度無框中空力矩電機(jī);采用基于轉(zhuǎn)矩沖量平衡前饋和機(jī)械共振抑制的關(guān)節(jié)伺服控制技術(shù);通過電驅(qū)動關(guān)節(jié)散熱模型分析和電驅(qū)動關(guān)節(jié)動力學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計,研制的高性能機(jī)器人一體化電驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng)具有體積小、重量輕、輸出力矩大,穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)
     

    · 電驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng)
     
      基于研制的一系列電驅(qū)動關(guān)節(jié)系統(tǒng),項目組突破一體化關(guān)節(jié)設(shè)計和機(jī)器人尺度綜合設(shè)計技術(shù),研究基于操作空間反饋的機(jī)器人柔順控制方法,設(shè)計正/逆運(yùn)動學(xué)、正/逆動力學(xué)、柔順控制、碰撞檢測等算法,開發(fā)開放式協(xié)作機(jī)器人實(shí)時控制系統(tǒng)軟件,研制柔性協(xié)作機(jī)器臂。所研制的柔性協(xié)作機(jī)械臂具有自重輕、定位精度高、控制柔順,安全可控等特點(diǎn)。
     

    · 柔性協(xié)作機(jī)械臂裝配齒輪
     

    · 柔性協(xié)作機(jī)械臂測試
     
      揭榜項目團(tuán)隊還包括北京航空航天大學(xué)、武漢科技大學(xué)的相關(guān)專家和技術(shù)人員。為更好地解決 “揭榜”項目中的重點(diǎn)、難點(diǎn)問題,項目團(tuán)隊多次召開技術(shù)討論會,充分發(fā)揮團(tuán)隊的優(yōu)勢,對揭榜方案獻(xiàn)言獻(xiàn)策,為項目的順利完成提供了保障。
     
      從單一技術(shù)的突破,到深耕各行業(yè)的無限創(chuàng)新應(yīng)用場景,這一切都離不開與行業(yè)伙伴的協(xié)同創(chuàng)新。通過參與“揭榜”活動,與同行同臺競技,擴(kuò)展了視野和思路。未來,遨博將繼續(xù)提高創(chuàng)新能力,潛心研發(fā),攻克技術(shù)壁壘,不斷拓展協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用新邊界。
    (來源:遨博機(jī)器人)


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