【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】不銹鋼壓接管件具有無(wú)需焊接、安裝方便、安全無(wú)泄漏等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備、汽車(chē)制造、建筑裝飾，以及食品、醫(yī)療等行業(yè)。西班牙一家不銹鋼壓接件制造商攜手史陶比爾實(shí)現(xiàn)了彎管成型和生產(chǎn)線(xiàn)上質(zhì)量控制自動(dòng)化。TX2-90L和TS2-80 SCARA兩臺(tái)機(jī)器人巧妙協(xié)作，完成工件高速抓取和100% 生產(chǎn)線(xiàn)質(zhì)量控制工序。
 

　　挑戰(zhàn)機(jī)器人為壓接件成型和檢查提供支持
 

　　西班牙Isotubi 公司位于巴塞羅那附近的比斯瓦爾堡，在制造安全相關(guān)的管件領(lǐng)域享有盛譽(yù)。該公司成立于1976年，每年可加工 5000 噸不銹鋼管并制造300 萬(wàn)個(gè)壓接管件。300 萬(wàn)個(gè)壓接管件的年產(chǎn)量意味著120 名員工每天要生產(chǎn)超過(guò) 11000 個(gè)管件，而且這些管件的幾何形狀加上圓形直徑，給現(xiàn)有技術(shù)帶來(lái)極大挑戰(zhàn)，自動(dòng)化升級(jí)勢(shì)在必行。
 

　　Isotubi團(tuán)隊(duì)從自動(dòng)切割折彎?rùn)C(jī)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，標(biāo)準(zhǔn)型材成型要確保現(xiàn)場(chǎng)使用壓接工具把管件連接起來(lái)，這樣，管件在日后多年的使用過(guò)程中始終能保持緊密性和安全性。由于在每個(gè)管道彎曲處都需要使用壓接管件， Isotubi工廠的主要產(chǎn)品就是不銹鋼彎曲件或彎頭。因?yàn)閺濐^的幾何形狀以及圓管直徑設(shè)計(jì)，這些管件要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化并不容易，但在史陶比爾機(jī)器人的協(xié)助下，Isotubi 仍然實(shí)現(xiàn)了管件成型和檢測(cè)流程的自動(dòng)化。
 

▲六軸機(jī)器人從盒子中抓取彎曲管件
 

　　解決方案兩臺(tái)機(jī)器人聯(lián)手合作完成抓取與上下料
 

　　在激光掃描儀的引導(dǎo)下，TX2-90L六軸機(jī)器人從容器中抓取彎曲管件，該步驟的專(zhuān)用工件抓取系統(tǒng)由 Isotubi與 BCN VISION 合作開(kāi)發(fā)，并采用 Photoneo 激光掃描儀充當(dāng)自動(dòng)化的“眼睛”。掃描儀可以?huà)呙枞萜髦械墓ぜ?chuàng)建圖像。視覺(jué)軟件則會(huì)計(jì)算可接觸的工件位置，并將準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給 TX2-90L 機(jī)器人。機(jī)器人會(huì)選擇最容易抓取的工件將其帶到中轉(zhuǎn)站，并將彎曲件放到最佳位置，以便進(jìn)一步加工。
 

　　第二臺(tái)TS2-80 SCARA機(jī)器人會(huì)將工件裝入成型機(jī)內(nèi)，并在極短的循環(huán)時(shí)間內(nèi)重新開(kāi)始該流程。TS2-80會(huì)將剛完成折彎加工的工件帶到生產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)站，通過(guò)攝像機(jī)監(jiān)控工件生產(chǎn)后的尺寸，確保工件符合規(guī)格。接著，高速而精確的TS2-80 機(jī)器人還在下個(gè)部件成型過(guò)程中承擔(dān)任務(wù)，它將彎曲件從檢測(cè)站取出，放入質(zhì)量控制站，通過(guò)傳送系統(tǒng)被送去進(jìn)行熱處理。
 

▲TS2-80 SCARA機(jī)器人將成型件放到攝像機(jī)前檢查
 

　　客戶(hù)應(yīng)用借助機(jī)器人大幅提高生產(chǎn)力
 

　　在該自動(dòng)化解決方案中，兩種不同型號(hào)機(jī)器人通過(guò)巧妙分工，可以在較短的循環(huán)時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)超高生產(chǎn)效率。Isotubi 公司首席運(yùn)營(yíng)官 HéctorBentué 和工藝經(jīng)理 Alberto Fernández 表示：“這個(gè)組合非常理想。一方面，TX2-90L 非常靈巧，使得機(jī)器人可以通過(guò)基于激光的視覺(jué)技術(shù)完全清空容器內(nèi)的工件。另一方面，TS2-80 SCARA 機(jī)器人抓取工件的速度很快，比成型機(jī)的工藝周期耗時(shí)更短。因此，機(jī)器人不會(huì)延長(zhǎng)生產(chǎn)周期，這是非常高效的解決方案。”
 

　　對(duì) Isotubi 而言，進(jìn)行自動(dòng)化的一大原因是機(jī)器人為生產(chǎn)流程帶來(lái)穩(wěn)定性和一致性。借助集成生產(chǎn)線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)上下料系統(tǒng)提高生產(chǎn)力。如此一來(lái)，兩臺(tái)機(jī)器人就可以在兩個(gè)工位完成全部生產(chǎn)任務(wù)，一臺(tái)用于生產(chǎn)，另一臺(tái)用于質(zhì)量控制。
 

▲機(jī)器人助力Isotubi年產(chǎn) 300 萬(wàn)個(gè)優(yōu)質(zhì)壓接管件，并出口到世界各地
 

　　“我們使用的自動(dòng)化解決方案必須能夠輕松適應(yīng)不同直徑、長(zhǎng)度的新工件，這一點(diǎn)至關(guān)重要。”史陶比爾 CS9 控制系統(tǒng)能滿(mǎn)足該需求，通過(guò)該系統(tǒng)即可輕松在同一用戶(hù)界面上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。”Isotubi 公司首席運(yùn)營(yíng)官Héctor Bentué
 

　　客戶(hù)收益
 

　　循環(huán)時(shí)間短，同時(shí)執(zhí)行多個(gè)處理過(guò)程
 

　　大幅提高生產(chǎn)力
 

　　具有高靈活性的可靠自動(dòng)化
 

　　綜合質(zhì)量保證