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2025中國鹽城第十屆國際工業(yè)博覽會暨鹽城機床展覽會
2024-12-11
展會專題
活動專題
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活動專題 安裝電梯時需要在電梯井中安裝大量錨栓，以便精確且安全地固定導(dǎo)軌和通道門。建筑物越高，所需的錨栓就越多。“在混凝土電梯井內(nèi)鉆孔安裝錨栓是一項重復(fù)性強、耗費體力的工作。高精度和全神貫注對于安全準(zhǔn)確的作業(yè)至關(guān)重要，”迅達的新型技術(shù)部主管Christian Studer說，“在高層建筑安裝電梯通常需要鉆數(shù)百個錨栓孔。豎井里噪音大，灰塵多，工作強度大。”
為了提高工作質(zhì)量并改善電梯安裝人員的工作條件，迅達開發(fā)了一種自動化機器人輔助安裝系統(tǒng)，名為“機器人電梯安裝系統(tǒng)”。迅達與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院及ABB機器人的軟件專家合作啟動了這個試點項目。一起來看個視頻~
ABB機器人的主要任務(wù)是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓。該項目包括一個自主安裝系統(tǒng)，它可以通過一臺自動升降機從一個樓層獨立移動至另一樓層，這是以前從未有過的。“另一個設(shè)計上的挑戰(zhàn)是：我們要編程機器人使其以毫米級精度在相同的坐標(biāo)上鉆孔。由于機器人在電梯井中會從一個位置移動到另一個位置，所以必須不斷地動態(tài)調(diào)整以適應(yīng)鉆孔。”Studer解釋道。
原則上，鉆孔坐標(biāo)是預(yù)先設(shè)定的。但在開始鉆孔之前，機器人會先掃描井壁，確定壁下是否有隱藏的鋼筋，或混凝土表面是否凹凸不平。安裝系統(tǒng)會使用一種算法來計算公差，并根據(jù)需要重新定位孔位。
迅達最終選擇了ABB IRB 2600機器人。該款機器人的臂展達1.65米，有效載荷為29公斤，非常適合這項工作。此外，ABB工業(yè)機器人能夠在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定可靠地運行，這對此應(yīng)用場景來說尤為重要。
工業(yè)機器人在工廠里通常安裝在一個基座上，并參照其在空間中的零點位置來執(zhí)行程序。對于“機器人電梯安裝系統(tǒng)”原型，IRB 2600被安裝在一個平臺上——一個可在電梯井中上下移動的臨時升降機。
Studer說：“由于機器人無法在這個三維空間中為每個孔位重新設(shè)置一個新的零點位置，因此我們必須在某種程度上使控制器更加智能，以確保機器人手臂每次都能準(zhǔn)確地定位在鉆孔坐標(biāo)處。”
傳感器首先會進行檢查，確保鉆孔位置正確，然后機器人才會將錨栓擊入鉆孔，并移動到下一個孔位，每次步驟統(tǒng)一，完全自動。
雖然平臺上安裝了一個攝像頭，可進行遠(yuǎn)程觀察，并記錄所有與鉆孔相關(guān)的數(shù)據(jù)，但系統(tǒng)是自主運行的，無需操作員來監(jiān)控它。因此，只需將它安裝在電梯井中，它就能在電梯井中24小時獨立運行，直到所有錨栓都安裝完畢。
該原型已經(jīng)成功地在歐洲的幾個新電梯項目中得到了證明。IRB 2600在整個過程中從未出現(xiàn)一次故障，這說明它非常穩(wěn)定。
“電梯井因其直接的幾何結(jié)構(gòu)而適合數(shù)字化建造。這個自主系統(tǒng)使我們能夠將數(shù)字化技術(shù)直接引入施工現(xiàn)場。多虧了最新的傳感器技術(shù)和人工智能，我們才能成功地實現(xiàn)這個全球首次亮相！”Studer最后總結(jié)道。
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