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    CIMT2021部分立式五軸加工中心產(chǎn)品評述

    2021年06月07日 10:09:01來源:中國機床工具工業(yè)協(xié)會cmtba點擊:13872

      【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 產(chǎn)品評測】通過參觀第十七屆中國國際機床展覽會(CIMT2021),筆者注意到展品呈現(xiàn)出以下幾個主要特點:智能、高效、五軸、自動化、服務(wù)重點行業(yè)。境內(nèi)外知名企業(yè)均對立式五軸加工中心產(chǎn)品表現(xiàn)出足夠重視,境外立式五軸產(chǎn)品整體技術(shù)較為領(lǐng)先,側(cè)重智能化、高效高精、復(fù)合加工等技術(shù),部分重點展商有德馬吉森精機、山崎馬扎克、大隈、斗山等,展品主要面向航空航天、醫(yī)療、汽車、模具等領(lǐng)域。近些年,境內(nèi)五軸機床發(fā)展迅速,尤其是五軸立式加工中心,北京精雕、大連科德、通用技術(shù)集團、深圳埃弗米等企業(yè)均有產(chǎn)品參展,且五軸立加相關(guān)功能部件日趨成熟,展品眾多。
     
      一、部分境外展商展品簡介
     
      1.山崎馬扎克(MAZAK
     
      馬扎克展出兩臺立式五軸加工中心,分別為VARIAXIS i-700及INTEGREX I-630VAG。
     
      VARIaxisi-700采用搖籃式雙擺轉(zhuǎn)臺,絲杠中空冷卻,轉(zhuǎn)臺直徑為φ700mm,三軸行程為630/1100/600mm,A軸轉(zhuǎn)動范圍為-120°到+30°,配置車削功能,工序進一步集中;采用了適合中、小型工件高速多面加工的最佳工作臺傾斜構(gòu)造;采用馬扎克控制系統(tǒng)。
     
      INTEGREXi-630V AG采用B軸擺頭C軸轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu),不僅有傳統(tǒng)車銑復(fù)合加工設(shè)備所具備的車削加工、銑削加工、5軸加工功能,還具有齒輪加工功能。工作臺尺寸為φ1050mm,三軸行程為1425/1050/1050mm,三軸快移速度達到52m/min,采用馬扎克控制系統(tǒng)。
     
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      2.德馬吉森精機(DMG MORI
     
      德馬吉森精機參展的立式五軸加工中心產(chǎn)品為DMU 75 monoBLOCK。該產(chǎn)品工作臺尺寸為φ650mm,最大承重600kg,主軸最高轉(zhuǎn)速為20000r/min,三軸行程為750/650/560mm,三軸快移速度為40m/min。在結(jié)構(gòu)上采取三點支撐,確保用戶可快速、方便安裝。配備高性能冷卻系統(tǒng)及多傳感器補償功能。采用monoBLOCK一體式高穩(wěn)定性機床結(jié)構(gòu),配45mm滾柱導(dǎo)軌。所有軸配大型滾珠絲杠φ40/φ50/φ40mm,確保更高穩(wěn)定性。搭載自主研發(fā)的CELOS數(shù)控系統(tǒng)。
     
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      3.哈默(HERMLE)
     
      哈默展出兩臺立式五軸加工中心C22和C650。其中C22相對規(guī)格較小,工作臺為φ450mm×370mm,水平最大承重為300kg,三軸行程為450/600/330mm,主軸最大轉(zhuǎn)速達42000r/min,三軸快移速度為50m/min,轉(zhuǎn)動軸最大速度為25r/min(A軸)、40r/min(C軸)。該機具有主軸防碰撞保護,可吸收Z向碰撞時產(chǎn)生的沖撞能量,防止受損。工作臺驅(qū)動方式有兩種選項,A軸單驅(qū)及雙驅(qū),C軸蝸輪蝸桿傳動或力矩電機驅(qū)動。主軸也可選配分體式或整體式主軸。標(biāo)準(zhǔn)刀庫集成在機架底座內(nèi),節(jié)省空間,可容納65把刀。可配置西門子或海德漢數(shù)控系統(tǒng)。
     
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      C650立式五軸加工中心工作臺尺寸為φ900mm×600mm,最大承重1500kg,三軸行程為1050/900/600mm,主軸最大轉(zhuǎn)速為18000r/min,三軸快移速度為35m/min,轉(zhuǎn)動軸最大速度為25r/min。工作臺直接安裝在機架上(A軸不容易扭曲變形),標(biāo)準(zhǔn)刀庫集成在機架底座內(nèi),可容納42把刀具。配置海德漢數(shù)控系統(tǒng)。
     
      4.大隈(Okuma)
     
      日本大隈參展的五軸立式加工中心為mu-400VII,采用AC軸轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu),工作臺尺寸為φ600mm,最大承重為300kg,三軸行程為762/460/460mm,主軸最大轉(zhuǎn)速可達35000r/min,三軸快移速度為40m/min,轉(zhuǎn)動軸最大速度為40r/min(A軸)、50r/min(C軸),最大切削進給速度可達32m/min。旋轉(zhuǎn)軸的定位精度為±4″,重復(fù)定位精度為±1″。具有可實現(xiàn)高速、穩(wěn)定定位的Hi-G控制功能,并具有熱親和、防撞擊等智能化功能。搭載OSP-P300MA自主數(shù)控系統(tǒng)。
     
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      5.斗山(Doosan)
     
      斗山機床展出的DVF5000,是一款主要用于復(fù)雜零部件加工的緊湊型五軸產(chǎn)品,適用于機械零部件、模具腔體、醫(yī)療骨板、葉輪加工等行業(yè)。
     
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      該機工作臺尺寸為φ500mm,最大承重為400kg,三軸行程為625/450/400mm,主軸最大轉(zhuǎn)速為18000r/min,三軸快移速度為40m/min,轉(zhuǎn)動軸最大速度為20r/min。聯(lián)動精度為3.8μm(進給速度4m/min)。產(chǎn)品采取直驅(qū)主軸及電機,配置全脂潤滑系統(tǒng),并搭配緊湊型自動化系統(tǒng)(AWC),具備主軸和結(jié)構(gòu)熱補償,同時標(biāo)配主軸內(nèi)冷(可選滾珠絲杠冷卻系統(tǒng))。
     
      6.哈斯(Haas)
     
      UMC-500為集成雙耳軸工作臺,φ400mm直徑旋轉(zhuǎn)臺面,采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽和精密導(dǎo)向孔定位,具備較高的通用性。B軸行程+120°至 -35°,可加工中小型的五軸復(fù)雜零件。
     
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      7.現(xiàn)代威亞(Hyundai Wia
     
      韓國現(xiàn)代威亞展出兩臺立式五軸加工中心,其中XF6300 搖籃式五軸加工中心是其重點推介產(chǎn)品。采用立柱/床身整體式結(jié)構(gòu),相比傳統(tǒng)立柱分離型結(jié)構(gòu)提高了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、剛性及震動吸收能力。X/Z軸采用箱中箱結(jié)構(gòu),主軸頭內(nèi)置于X軸鞍座,可實現(xiàn)熱對稱結(jié)構(gòu),將熱變形降到最低。A/C軸采取直驅(qū)電機結(jié)構(gòu)(可選齒輪傳動轉(zhuǎn)臺),滿足客戶多樣化的需求。換刀時間切屑到切屑4.5s。選用西門子840D SL系統(tǒng)。產(chǎn)品適用于汽車渦輪增壓器葉輪、高精密模具、航空航天耐熱材料加工、精密醫(yī)療器械(骨關(guān)節(jié))生產(chǎn)。
     
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      二、部分境內(nèi)展商展品簡介
     
      1.通用技術(shù)集團
     
      通用技術(shù)集團此次共展出兩臺立式五軸加工中心產(chǎn)品,分別是μ1000/5ST-500V及VDU650。
     
      μ1000/5ST-500V適用于鈦合金、高溫合金等特殊材料的復(fù)雜零件加工,采取BC軸轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu),工作臺直徑φ500mm,最大承重為300kg,三軸行程為500/450/450mm,一次裝夾可完成鏜孔、鉆孔、鉸孔、攻絲和粗、精銑加工等,具有高效率、高精度、高可靠性特點。單機可用于多品種小批量零件生產(chǎn),也可以根據(jù)用戶需要聯(lián)入生產(chǎn)線完成批量生產(chǎn)。
     
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      VDU650是基于模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化而自主研發(fā)的最新產(chǎn)品。其核心功能部件,包括主軸、轉(zhuǎn)臺、刀庫等均自主生產(chǎn),機床采用改進型墻式三坐標(biāo)結(jié)構(gòu),配合雙軸復(fù)合轉(zhuǎn)臺,實現(xiàn)五軸聯(lián)動加工。機床運用有限元分析手段,結(jié)合重心驅(qū)動、輕量化設(shè)計理念,通過緊湊的空間結(jié)構(gòu)設(shè)計,既增強了機床的剛性,又提高了機床的動態(tài)性能。X、Y、Z三個直線坐標(biāo)軸最高快移速度可達60m/min。轉(zhuǎn)臺有機械傳動、力矩電機直驅(qū)兩種選項,主軸可配直聯(lián)主軸或電主軸。機床具有響應(yīng)快速、加工高效、排屑流暢、性價比高的特點,適用于復(fù)雜空間曲面加工、空間角度定位加工,尤其適合葉輪、葉片等零件的制造。
     
      2.北京精雕科技集團有限公司
     
      北京精雕此次共展出7款立式五軸加工中心,配置了精雕自主數(shù)控系統(tǒng),可穩(wěn)定實現(xiàn)“0.1μm進給、1μm切削、nm級表面效果”的精細加工。
     
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      五軸高速機JDGR400T為AC軸擺臺結(jié)構(gòu),工作臺尺寸φ400mm,最大承重150kg,采用全閉環(huán)控制技術(shù),適用于精密模具、精密零件及復(fù)雜五金件的五軸加工。經(jīng)典的定梁龍門結(jié)構(gòu),結(jié)合L型結(jié)構(gòu)的三導(dǎo)軌橫梁、短懸伸的機頭設(shè)計,使機床的幾何精度更加穩(wěn)定。采用Φ150mm高速同步電主軸,切削能力強,具有銑、磨、鉆、鏜、攻等復(fù)合加工能力。
     
      五軸高速機JDMR600是此次展會新推出產(chǎn)品,工作臺尺寸φ630mm,最大承重400kg,采用全閉環(huán)控制技術(shù),適用于精密模具、精密零件及復(fù)雜五金件的五軸加工,直線軸定位精度為3μm,重復(fù)定位精度為2μm,旋轉(zhuǎn)軸定位精度為8″,重復(fù)定位精度5″。機床為動梁龍門式結(jié)構(gòu),配搖籃式雙軸轉(zhuǎn)臺,A軸采用雙驅(qū)技術(shù)。采用軟件模擬加工過程,優(yōu)化工藝要素,提升了工藝過程的安全性。可“在機測量和智能修正”工件位置和尺寸偏差,提升了加工尺寸的準(zhǔn)確度。
     
      3.大連科德數(shù)控股份有限公司
     
      大連科德展出兩款立式五軸加工中心產(chǎn)品,其中較大規(guī)格的為KMC800SUMT五軸立式車銑復(fù)合加工中心,工作臺直徑φ750mm,最大承重1400kg,結(jié)構(gòu)采用改良的龍門框架設(shè)計,數(shù)控回轉(zhuǎn)擺動工作臺實現(xiàn)雙壁支撐,Y軸采用四導(dǎo)軌支撐和位于中心的主驅(qū)動,A軸擺動角度為-130°~+130°。環(huán)形刀庫與機床床身融為一體,結(jié)構(gòu)簡單、節(jié)省空間。
     
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      另一款DerThrone VMC50S U五軸立式加工中心,機床底座和立柱均采用礦物鑄石材料,具備很好的吸振性,適合高速高精加工設(shè)備需求。刀庫采用端面座式安裝,一方面可以配置更大的刀庫,另一方面降低了刀庫偏載對立柱精度的影響。該產(chǎn)品適用于形狀復(fù)雜、工序多、精度要求高、需用多種類型普通機床和繁多刀具、工裝,經(jīng)過多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的具有適當(dāng)批量的零件,適于加工葉輪葉盤等復(fù)雜曲面零件、異形件、盤、套、板類零件。
     
      4.北京超同步科技股份有限公司
     
      北京超同步科技股份有限公司展出兩臺立式五軸加工中心產(chǎn)品,分別為V5-320B和V5-630B。
     
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      V5-630B工作臺直徑φ630mm,最大承重500kg,采用穩(wěn)定的C型結(jié)構(gòu),標(biāo)配高速電主軸、直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺和伺服刀庫,可實現(xiàn)復(fù)雜零件的高速、高精度加工,主軸最高轉(zhuǎn)速為18000r/min,三軸快移速度為36m/min,廣泛應(yīng)用于新能源汽車電機、變速箱、發(fā)動機、模具、機器人、醫(yī)療器械等產(chǎn)品的制造。產(chǎn)品的一大亮點是配備自主研制BT40/HSKA63電主軸,可實現(xiàn)高精度、高功率密度和高動態(tài)響應(yīng),大幅提高加工效率和加工精度,降低機床噪音和振動。采用液壓同步換刀技術(shù),實現(xiàn)伺服刀庫和伺服液壓站協(xié)同控制,最快換刀時間可達1.2s。自主研制的BC雙軸直驅(qū)數(shù)控轉(zhuǎn)臺,內(nèi)置大扭矩力矩電機,確保高精度和高動態(tài)響應(yīng)。
     
      5.東莞埃弗米數(shù)控設(shè)備科技有限公司
     
      東莞埃弗米展出的產(chǎn)品為GMU800EVO,這款五軸聯(lián)動加工中心工作臺尺寸為φ800mm,最大承重為800kg,主軸最高轉(zhuǎn)速為20000r/min,采用高剛性、穩(wěn)定性及高效抑震一體式底座,擁有出色的動態(tài)性能及超高精度(Y軸4條45mm高剛性滾動導(dǎo)軌)。此外其上還搭載GTRT齒輪驅(qū)動的搖籃轉(zhuǎn)臺(A軸扭矩4142Nm,C軸扭矩1950Nm),采用內(nèi)藏式主軸結(jié)構(gòu),主軸雙水套冷卻,水冷式主軸驅(qū)動電機,并可選配絲杠中空冷卻。
     
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      6.友嘉集團
     
      友嘉集團此次展出MU-450、BC-700T兩臺立式五軸加工中心。
     
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      MU-450工作臺直徑φ450mm,最大承重200kg,三軸行程400/350/350mm,主軸最高轉(zhuǎn)速為15000r/min,進給軸快移速度為48m/min,機床鑄件采取堅固耐用的高級米漢納鑄鐵,直聯(lián)主軸配主軸冷卻系統(tǒng),工作臺采取單邊驅(qū)動雙邊支撐,BC軸可以選配直驅(qū)電機,三軸配置自動潤滑裝置,同時具備加工前準(zhǔn)備、加工應(yīng)用設(shè)定等14種智能化制造功能。
     
      三、技術(shù)發(fā)展趨勢
     
      從本屆展會的展品來看,可粗略歸納出當(dāng)前制造技術(shù)的發(fā)展趨勢是:提高自動化水平、廣泛應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)、采用網(wǎng)絡(luò)化管理、向智能化邁進。各企業(yè)都在尋求自動化與復(fù)合集成,助推制造效率提升。同時更加關(guān)注細分市場,提升服務(wù)能力,為用戶提供個性化系統(tǒng)解決方案。
     
      具有到立式五軸加工中心產(chǎn)品的發(fā)展趨勢,主要有以下幾點:
     
      1.大體結(jié)構(gòu)趨同,功能特色突出
     
      在CIMT2021,展出的立式五軸加工中心具有完全顛覆性創(chuàng)新的新品相對較少。從實現(xiàn)五軸聯(lián)動的形式上來劃分,主要為AC軸轉(zhuǎn)臺、BC軸轉(zhuǎn)臺、B軸擺頭C軸轉(zhuǎn)臺、AB軸擺頭四種,其中以雙軸轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)占絕對優(yōu)勢,主要是考慮立式五軸加工中心的應(yīng)用領(lǐng)域更多為中小規(guī)格零件,BC轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)多采取單驅(qū),可節(jié)約一定成本。
     
      在結(jié)構(gòu)趨同的大背景之下,產(chǎn)品在外觀、功能、精度等方面都在不斷改進,尤其在主軸、轉(zhuǎn)臺及進給軸結(jié)構(gòu)細節(jié)上有所提升,多采用直驅(qū)電機、內(nèi)藏式主軸等。
     
      德國哈默C650采取雙驅(qū)動A軸,可獲得高精度,避免扭曲變形,同時具有主軸防碰撞保護等功能,并將標(biāo)準(zhǔn)刀庫集成在機床床身之中,節(jié)省空間。韓國斗山的DVF 5000配備主軸和結(jié)構(gòu)熱補償功能、全脂潤滑系統(tǒng)、主軸及絲杠冷卻功能。日本大隈的mu-400VII轉(zhuǎn)臺采用準(zhǔn)雙曲面齒輪結(jié)構(gòu),并一如既往地發(fā)揮其熱親和、防撞擊、加工導(dǎo)航等智能化功能優(yōu)勢。美國哈挺V320配置BIG-PLUS雙接觸式主軸,具有絲杠冷卻等功能,并使用重型導(dǎo)軌系統(tǒng)及超大規(guī)格絲杠。韓國現(xiàn)代威亞選用DDM直驅(qū)傾斜翻轉(zhuǎn)工作臺,同時具有多層環(huán)形刀庫換刀系統(tǒng),實現(xiàn)4.5s(60Hz)的換刀時間(切屑對切屑)。
     
      中國臺灣崴立機電獨創(chuàng)五軸旋轉(zhuǎn)臺齒隙消除機構(gòu)、強力剎車機構(gòu),并配有瑞士TDM內(nèi)藏式主軸。中國臺灣友嘉MU-450采用直聯(lián)主軸,配主軸冷卻系統(tǒng),BC軸選配直驅(qū)電機,配置包括加工前準(zhǔn)備、加工應(yīng)用設(shè)定、維修保養(yǎng)等14項智能化功能。通用技術(shù)集團的VDU650采取重心驅(qū)動、輕量化設(shè)計,配置主軸頭冷卻系統(tǒng)等。精雕產(chǎn)品配置驅(qū)動系統(tǒng)冷卻技術(shù)、軟件模擬加工過程、機內(nèi)噴淋系統(tǒng)等。國盛集團的MX650立式五軸加工中心采取正向懸臂,縱向搖籃布局,使直線軸脫離加工區(qū)域,動態(tài)性能好,操作方便,工作臺配套尾座單元,滿負荷下仍保持高精度。東莞埃弗米的GMU-800EVO產(chǎn)品采取GTRT齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)臺技術(shù),具有雙段消隙技術(shù)專利,內(nèi)藏式主軸結(jié)構(gòu),主軸雙水套冷卻,水冷式主軸驅(qū)動電機并可選配絲杠中空冷卻。
     
      整體上對比來看,國產(chǎn)五軸加工中心在設(shè)計理念上有所進步,有些產(chǎn)品形式結(jié)構(gòu)和境外產(chǎn)品看似相同,但在細節(jié)設(shè)計上還有待加強。
     
      2.強調(diào)工藝復(fù)合,注重效率提升
     
      從此次展會的展品上可以看出,有更多的產(chǎn)品注重工藝復(fù)合及效率的提升。例如中國臺灣友嘉BC-700T主要特點是基于立式加工中心拓展了機床加工范疇。基于立加的工作臺上融合了高速直驅(qū)轉(zhuǎn)臺,將機床銑削主軸替換為車銑頭,并可實現(xiàn)沿B軸擺動。該機既可實現(xiàn)立加的所有鉆銑功能,又可依托轉(zhuǎn)臺及車銑頭實現(xiàn)盤類零件的車及銑功能。這種融合的加工方式適應(yīng)范圍廣,較大拓展了立式加工中心的加工范圍。
     
      北京精雕的JDGR300MT屬于精雕傳統(tǒng)意義上的五軸加工中心,但通過采用精雕車銑電主軸及搖籃式雙直驅(qū)AC轉(zhuǎn)臺,通過C軸的高速旋轉(zhuǎn)配合車銑電主軸實現(xiàn)車削功能,這是產(chǎn)品模塊化設(shè)計的一個拓展產(chǎn)品。
     
      通過以上兩類產(chǎn)品可以看出,隨著高速直驅(qū)轉(zhuǎn)臺與車銑電主軸的廣泛應(yīng)用,針對小型盤類零件的五軸車銑跨界加工,銑削類產(chǎn)品與車銑類產(chǎn)品的界限將越來越模糊。大連科德也有類似功能的產(chǎn)品展出。
     
      此外,為提高加工效率,直線電機的應(yīng)用也更加普遍。國內(nèi)的巨岡CBS350,X/Y軸配備了直線電機。上海的阿帕斯精機U600立式五軸加工中心,進給系統(tǒng)采取直線電機結(jié)構(gòu)及高剛性滾柱型直線導(dǎo)軌。
     
      在關(guān)注細分市場、提高服務(wù)能力的發(fā)展趨勢下,以市場為導(dǎo)向、深入了解用戶的需求、為用戶提供個性化低成本產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案,成為企業(yè)增強市場競爭力、提高可持續(xù)發(fā)展能力的重要手段。在五軸加工中心與工藝、軟件的結(jié)合方面,境外好多企業(yè)可以提供全套工藝解決方案,國內(nèi)企業(yè)在這方面還需提升。
     
      3.市場爭奪加劇,國產(chǎn)配套空間巨大
     
      部分境外企業(yè)著重推出在中國生產(chǎn)的本地化產(chǎn)品,更加貼近中國用戶需求,本土化發(fā)展戰(zhàn)略更加深入。哈挺、GF加工方案、巨浪等企業(yè)都通過本土化生產(chǎn)進一步降低成本,這需要國內(nèi)機床工具企業(yè)在解決數(shù)控系統(tǒng)及關(guān)鍵功能部件“卡脖子”問題前提下,進一步提升核心功能部件內(nèi)配比例,降低產(chǎn)品成本。
     
      五軸加工中心的核心部件——五軸數(shù)控系統(tǒng),展品大多采用的是發(fā)那科、西門子、海德漢的。筆者初步統(tǒng)計,此次參展的30多臺國產(chǎn)立式五軸加工中心中,配備國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的占比不足40%。國產(chǎn)系統(tǒng)中的i5、科德、廣數(shù)、華中等中高端五軸系統(tǒng),在市場推廣方面仍需加強。
     
      另外,實現(xiàn)五軸聯(lián)動機床精確、高效切削的其他主要部件中的滾動直線導(dǎo)軌、直線電機、力矩電機、高速精密切削刀具等,實現(xiàn)精準(zhǔn)位置反饋的部件如高精度直線光柵、圓光柵等,這些部件的進口占比還較大。全球化采購雖可解決使用問題,但很多技術(shù)應(yīng)用會受到限制和制約,這是我國機床工具制造業(yè)從制造大國向制造強國邁進的主要瓶頸之一。
     
      四、結(jié)論
     
      五軸聯(lián)動數(shù)控機床是一種科技含量高、精密度高、專門用于加工復(fù)雜曲面的機床,這種機床的發(fā)展水平對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)具有舉足輕重的影響。五軸聯(lián)動數(shù)控機床已經(jīng)成為當(dāng)今制造業(yè)最重要的加工工具,隨著工業(yè)化的深入,五軸聯(lián)動數(shù)控機床必將應(yīng)用于更加廣泛的領(lǐng)域。
     
      從目前情況看,很多進口的五軸加工中心,尤其是中高端產(chǎn)品,具有較多技術(shù)優(yōu)勢,但是國內(nèi)通用技術(shù)集團、精雕、科德等部分產(chǎn)品正在迎頭趕上。只要我們加大對新材料、新工藝等基礎(chǔ)共性技術(shù)的研究,厚積薄發(fā),努力提升產(chǎn)品質(zhì)量,差距就會不斷縮小,最終打破國外技術(shù)壟斷,實現(xiàn)高端機床自給自足,實現(xiàn)“中國裝備,裝備中國”。
    (來源:中國機床工具工業(yè)協(xié)會cmtba)


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