火弧家族，再添新銳
 

　　流線型外觀設計，中空式弓形手臂，新松火弧智能焊接機器人自2020年首發(fā)以來便憑借機器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、工藝系統(tǒng)三位一體的精湛設計和優(yōu)秀性能廣受關注。本次展會，新松自“T12A-14”火弧智能焊接機器人后，全新發(fā)布“T6A-17”、“T6A-19”兩大型號，根據(jù)不同領域用戶需求，為其提供更廣泛的負載和臂長甄選空間。
 

(動圖)新松火弧智能焊接機器人
 

　　新松火弧智能焊接機器人專為高要求的弧焊應用開發(fā)，控制系統(tǒng)和機器人本體均由新松公司自主研發(fā)設計，可滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍下的高精度、高速度、高穩(wěn)定性作業(yè)。機器人中空弓形設計減少工件干涉，優(yōu)化包絡空間，提高作業(yè)靈活性，可進行無干擾高密度布局。送絲機緊湊集成在機器人本體，集成走線管設計科學，可坐式或吊裝，勝任小回轉(zhuǎn)半徑和狹窄區(qū)域作業(yè)。
 

(動圖)火弧機器人智能焊接系統(tǒng)
 

　　產(chǎn)品優(yōu)化結(jié)構(gòu)剛度，精簡傳動方案，采用汽車發(fā)動機專用鋁合金的特殊鑄造工藝實現(xiàn)輕量化設計。核心組件模塊化集成設計，一體式拆裝，方便維護。產(chǎn)品滿足客戶按需定制和縮短采購周期的需求，在售前、售后的技術(shù)服務形成了顯著優(yōu)勢。
 

　　火弧機器人智能焊接系統(tǒng)集成多功能焊接軟件包，面對復雜多變的應用環(huán)境具有強大適應力，在勝任規(guī)模化生產(chǎn)任務的同時也可進行小批量、定制化生產(chǎn)，廣泛適用于汽車及零部件、金屬加工、石油化工、造船、機械制造等眾多行業(yè)。
 

　　全景工藝，智造專家
 

　　本次展會，新松集中展示了在免示教焊接、智能裝配、無序抓取等多種應用環(huán)節(jié)的機器人工藝。
 

　　目前市場主流的機器人焊接系統(tǒng)仍采用人工示教或離線編程方式，更適用于單品類、大批量焊接，對多品種、小批量的焊接任務難以勝任。新松機器人免示教焊接系統(tǒng)配置三維相機、智能傳感器和專用軟件算法，使焊接機器人更具“智慧”。系統(tǒng)具備智能傳感、多層多道焊、焊縫跟蹤等功能，通過“一瞧、二辨、三焊接”，自主完成復雜結(jié)構(gòu)件的智能化焊接作業(yè)，可實現(xiàn)生產(chǎn)過程監(jiān)控、焊接數(shù)據(jù)實時記錄、產(chǎn)品質(zhì)量追溯及設備運行狀況記錄，廣泛應用于石油化工、造船、機械制造等行業(yè)。
 

(動圖)機器人免示教焊接系統(tǒng)
 

　　新松機器人智能裝配系統(tǒng)，由機器人、控制器、末端執(zhí)行器和傳感器組成。系統(tǒng)通過六維力傳感器賦予機器人力感知能力，準確獲取裝配過程中的力參數(shù)和力矩參數(shù)，可自動、準確、快速調(diào)整位置和姿態(tài)，裝配作業(yè)“快、準、穩(wěn)”。新松工業(yè)機器人是該系統(tǒng)的核心設備，展會現(xiàn)場展示的是機器人對齒輪和軸孔的高精度智能裝配。該系統(tǒng)可廣泛應用于汽車及其部件、工程機械、醫(yī)療器械及機電產(chǎn)品等領域。
 

(動圖)新松機器人智能裝配系統(tǒng)
 

　　柔性制造要求機器人對非結(jié)構(gòu)化場景擁有更強的適應能力，針對市場對機器人智能升級的迫切需求，新松運用深度神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)合3D視覺技術(shù)打造了機器人無序抓取系統(tǒng)，令機器人對外界的感知能力進一步增強，可完成動態(tài)、復雜作業(yè)，即使在背景雜亂、前景遮擋等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境仍能“彈無虛發(fā)”，準確定位工件位姿并完成目標作業(yè)。
 

　　人機交互，酷炫體驗
 

　　當前工業(yè)機器人的示教方式仍以示教盒為主，一方面較為繁瑣、低效，另一方面對使用者的專業(yè)水平有著較高要求。為達到簡易示教的目標，新松基于力覺感知和主動柔順控制技術(shù)，通過力/力矩傳感器檢測操作者的示教牽引力，將力坐標變換后的力信號轉(zhuǎn)換為機器人末端執(zhí)行器位置的調(diào)整量，實現(xiàn)了機器人的順應性跟蹤控制。還可擴展視覺感知模塊，為人機協(xié)作、實驗教學、精密裝配、精密測量等應用提供了解決方案。
 

 

該技術(shù)顯著提升了人機交互的效率，并憑借良好的互動性在展會現(xiàn)場廣受觀眾熱捧體驗。
 

　　此外，新松面向民生領域研發(fā)的智能助行器、上下肢主被動康復訓練系統(tǒng)、智能生體特征監(jiān)測儀、云健康智慧康養(yǎng)平臺等醫(yī)療康養(yǎng)產(chǎn)品亮相展會，新松與參展觀眾共同探討科技賦能下智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展方向。
 

 

(動圖)新松醫(yī)療康養(yǎng)產(chǎn)品亮相展會
 

　　5月20日至23日，新松在世界智能大會(天津梅江會展中心)N5號館B03展位，期待您的到來！