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    助力智能化改造,華數(shù)推出4款大負(fù)載機(jī)器人

    2021年05月10日 09:14:42來源:協(xié)會數(shù)控系統(tǒng)分會點(diǎn)擊:6404

      【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】在近年來頗受關(guān)注的機(jī)器換人浪潮中,搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也成為焦點(diǎn)。“沒工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大大節(jié)省了勞動力和空間,而且還具備運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性好、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
     
      為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域,更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求,佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人,產(chǎn)品負(fù)載范圍50-150kg,廣泛適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等場景。
     
      其中,華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人市場優(yōu)勢尤為明顯,有助于提升企業(yè)智能化程度,加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L最大負(fù)載能力50kg,最大臂展2400mm,合理設(shè)計(jì)工裝夾具后,可完成重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。
     
    HSR-JR650/680產(chǎn)品特點(diǎn)
     
      華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg,臂展達(dá)2200mm,具有高剛性、強(qiáng)過載、長壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù),在保障機(jī)器人高剛性的同時(shí),有效提升運(yùn)動節(jié)拍和承載能力;4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu),提升手腕靈活性;高精密、高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力。
     
      基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場的良好反饋,華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150。該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間,搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg,工作范圍達(dá)2700mm,可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。
     
    HSR-JR6150產(chǎn)品特點(diǎn)
     
      華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人,尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)(外旋、內(nèi)旋),打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型,可以在場地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國產(chǎn)機(jī)器人,HSR-BR5110的關(guān)節(jié)最大速度已達(dá)到國際現(xiàn)有同類產(chǎn)品水平,具有很好的市場競爭力。
     
    HSR-BR5110產(chǎn)品特點(diǎn)
     
      目前,在工業(yè)機(jī)器人五大核心零部件中,除減速機(jī)外,華數(shù)實(shí)現(xiàn)了其他部件的全部自主研發(fā),其智能機(jī)器人控制器是國內(nèi)為數(shù)不多、規(guī)模化批量應(yīng)用的國產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能開放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng),建立基于伺服力矩電流的動力學(xué)建模與參數(shù)辨識,處于國際同行領(lǐng)先行列。
     
      華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以先進(jìn)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值,實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為核心的大規(guī)模推廣和應(yīng)用,搶占技術(shù)制高點(diǎn),加快智能化轉(zhuǎn)型,推動制造業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展。
    (來源:協(xié)會數(shù)控系統(tǒng)分會)


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