【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】操作簡(jiǎn)便的GoFa™CRB 15000協(xié)作機(jī)器人在每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了智能傳感器，可支持人機(jī)緊密協(xié)作，工作范圍和作業(yè)速度均達(dá)到業(yè)內(nèi)水平，負(fù)載高可達(dá)5公斤。
 

　　ABB協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合又添新成員：全新6軸GoFa™CRB 15000協(xié)作機(jī)器人，可滿足用戶對(duì)高負(fù)載協(xié)作機(jī)器人日益增長(zhǎng)的需求，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，提升生產(chǎn)柔性。
 

　　GoFa協(xié)作機(jī)器人可安全持續(xù)地與人并肩工作，且易于安裝和使用，能夠幫助企業(yè)為要求更高負(fù)載和更大工作范圍的生產(chǎn)流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，從而協(xié)助操作人員完成重復(fù)繁重的各項(xiàng)任務(wù)。
 

 

　　GoFa機(jī)器人的工作范圍達(dá)到世界的950毫米，同時(shí)運(yùn)行速度高可達(dá)每秒2.2米，可為多種應(yīng)用提供高效的解決方案，包括物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、部件組裝、包裝、檢驗(yàn)*以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化。
 

 

　　GoFa機(jī)器人具有一系列優(yōu)勢(shì)，可直接與人并肩工作，擺脫了物理屏障或圍欄的束縛，有利于企業(yè)節(jié)省空間和費(fèi)用。此外，GoFa還使人與機(jī)器人能夠共享工作空間，協(xié)作完成任務(wù)，同時(shí)不影響生產(chǎn)速度，確保安全，大程度地提升生產(chǎn)柔性和生產(chǎn)效率。
 

 

　　GoFa機(jī)器人共有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了智能扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關(guān)節(jié)一旦感知到機(jī)器人手臂和操作人員之間的意外接觸，就將在幾毫秒內(nèi)使機(jī)器人手臂停止運(yùn)行，避免對(duì)操作人員造成傷害。
 

 

　　GoFa和ABB IRB 1100工業(yè)機(jī)器人的全新協(xié)作版本SWIFTi™共同于2021年2月24日上市。它們同時(shí)也是ABB繼YuMi®和 單臂YuMi®之后推出的新一代協(xié)作機(jī)器人，這四款產(chǎn)品共同構(gòu)成了ABB行業(yè)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合，適用范圍極廣，負(fù)載從0.5公斤到5公斤不等。
 

 

　　ABB 協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐表示：“YuMi機(jī)器人自2015年推出以來，已為眾多企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)流程提供了安全的自動(dòng)化解決方案，全新GoFa 協(xié)作機(jī)器人正是在YuMi的成功基礎(chǔ)上研發(fā)而成。憑借更強(qiáng)大的負(fù)載能力、一流的工作范圍及運(yùn)行速度，GoFa將成為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的變革者。通過安全準(zhǔn)確地完成各項(xiàng)新任務(wù)和應(yīng)用，它將在范圍內(nèi)極大地提升協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用潛力。”
 

 

　　GoFa的發(fā)音是“go-fa”，意為利用機(jī)器人幫助企業(yè)“走得更遠(yuǎn)，做得更多(go further and do more)”。GoFa的負(fù)載能力比YuMi高4.5公斤，客戶無需編程基礎(chǔ)或事先培訓(xùn)即可輕松進(jìn)行自動(dòng)化操作，為各類中小企業(yè)和大型企業(yè)等新老用戶帶來了新的機(jī)遇。
 

 

　　用戶可通過引導(dǎo)式編程和ABB全新Wizard簡(jiǎn)易編程軟件輕松對(duì)GoFa機(jī)器人進(jìn)行編程。Wizard采用簡(jiǎn)單的圖形模塊，非專業(yè)人員也可輕松實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景的自動(dòng)化設(shè)置。這些模塊包括“移動(dòng)”、“拾取”和“重復(fù)”等基本功能，用戶可簡(jiǎn)單直觀地創(chuàng)建各種機(jī)器人操作任務(wù)。
 

ABB 協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理張曉璐發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)連線介紹GoFa
 

　　“憑借簡(jiǎn)單易用的數(shù)字化工具、集成式安全功能和更高負(fù)載能力，我們的新型協(xié)作機(jī)器人代表了人機(jī)協(xié)作的未來。新一代產(chǎn)品可以讓更多企業(yè)通過自動(dòng)化完成重復(fù)、單調(diào)和危險(xiǎn)的生產(chǎn)任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性，同時(shí)也讓員工能夠從事更有價(jià)值的工作。”張曉璐補(bǔ)充道。
 

 

　　每臺(tái)ABB協(xié)作機(jī)器人都配備包含ABB Ability™狀態(tài)監(jiān)測(cè)和診斷服務(wù)的啟動(dòng)安裝包，同時(shí)用戶可在前六個(gè)月免費(fèi)撥打支持熱線獲得專家技術(shù)支持，該技術(shù)支持面向所有行業(yè)開放。
 

　　GoFa主要特點(diǎn)
 

　　負(fù)載 ：5公斤；工作范圍：950毫米
 

　　大工具中心點(diǎn)(TCP)速度：每秒2.2米(實(shí)際安全協(xié)作速度可能隨具體應(yīng)用場(chǎng)景、工具、負(fù)載的變化而降低。用戶可參考SafeMove 配置應(yīng)用程序獲取推薦安全速度。請(qǐng)務(wù)必對(duì)每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。)
 

　　占地面積小，重量輕，可任意方向安裝(壁掛式安裝和落地式安裝等)。
 

　　6軸高靈活度
 

　　六軸標(biāo)準(zhǔn)法蘭
 

　　協(xié)作機(jī)器人標(biāo)簽和灰白配色方案
 

　　集成式關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，六個(gè)關(guān)節(jié)均配備扭矩和位置傳感器，具有出眾的功率和力限制性能，確保人機(jī)協(xié)作的安全性
 

　　交互狀態(tài)燈可顯示機(jī)器人狀態(tài)：白色（待機(jī)）/綠色（生產(chǎn)中）/黃色（編程中）/紅色（停止）
 

　　ABB 示教器安裝有SafeMove 配置應(yīng)用程序
 

　　由OmniCore™ 控制器驅(qū)動(dòng)，具有一流的運(yùn)動(dòng)控制功能
 

　　內(nèi)置PL d認(rèn)證安全功能，具有通過PL d Cat 3認(rèn)證的安全性能
 

　　IP54防護(hù)等級(jí)
 

　　操作簡(jiǎn)便：快速校準(zhǔn)和設(shè)置
 

　　操作簡(jiǎn)便：可使用Wizard 簡(jiǎn)易編程軟件
 

　　操作簡(jiǎn)便：可“抓住”機(jī)器人任意部位引導(dǎo)式編程
 

　　操作簡(jiǎn)便：六軸設(shè)置快捷操作界面(ASI)
 

 

　　1、設(shè)計(jì)與工程原理
 

　　GoFa
 

　　簡(jiǎn)易、流暢、緊湊和輕巧的設(shè)計(jì)是協(xié)作機(jī)器人取得成功的關(guān)鍵因素之一，根據(jù)需要它可在不同地點(diǎn)間輕松移動(dòng)，支持生產(chǎn)流程的短期變更，或在員工生病或休假時(shí)代替完成某項(xiàng)作業(yè)。
 

　　GoFa機(jī)器人擁有27公斤的輕盈機(jī)身，占地面積僅為165*165平方毫米，且可任意方向安裝。這些特點(diǎn)都讓GoFa像YuMi和單臂YuMi一樣，憑借小巧、緊湊、便攜的優(yōu)勢(shì)，助力企業(yè)提升生產(chǎn)柔性，實(shí)現(xiàn)更靈活的自動(dòng)化部署。
 

　　GoFa的另一個(gè)重要特征是其950毫米的工作范圍。這一工作范圍比市場(chǎng)同類5公斤負(fù)載級(jí)別的協(xié)作機(jī)器人高出12%左右。與ABB YuMi單臂機(jī)器人相比，GoFa的工作范圍提升了70％，這使它可以在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)拾取和移動(dòng)物體，為機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)、包裝、打包等各種應(yīng)用場(chǎng)景提供了高效解決方案。與同類機(jī)器人相比，GoFa能夠在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)準(zhǔn)確地拾取、移動(dòng)和放置物體，有助于在單元空間內(nèi)減少協(xié)作機(jī)器人的安裝數(shù)量。
 

　　GoFa機(jī)床上下料模擬應(yīng)用
 

　　“GoFa的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于大程度地減少占地面積和自身重量，同時(shí)提升運(yùn)行速度和工作范圍，實(shí)現(xiàn)大的生產(chǎn)柔性。我們的目標(biāo)是創(chuàng)造比市場(chǎng)現(xiàn)有相同負(fù)載級(jí)別產(chǎn)品更有價(jià)值的人機(jī)協(xié)作方案。” 張曉璐表示，“ GoFa的便攜性和易用性意味著客戶在安裝完成幾分鐘后就可使用它，即使是初次使用的用戶也可以輕松配置和操作，同時(shí)，它具有前所未有的協(xié)作能力，可幫助企業(yè)提高生產(chǎn)能力和效率，終提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。”
 

　　GoFa需與ABB的OmniCore機(jī)器人控制器系列配合使用。OmniCore具有高柔性、互聯(lián)性及優(yōu)良性能，與舊版機(jī)器人控制器相比，它的占地面積縮小了50％，具有一流的運(yùn)動(dòng)控制和路徑精度。OmniCore可輕松集成新的數(shù)字化生產(chǎn)技術(shù)，包括各種現(xiàn)場(chǎng)總線、高級(jí)視覺系統(tǒng)和力控系統(tǒng)。
 

　　GoFa的外觀設(shè)計(jì)也十分出眾。與ABB其它新型協(xié)作機(jī)器人一樣，它采用了特有的灰白配色方案，同時(shí)刻有全新的ABB協(xié)作機(jī)器人圖標(biāo)，體現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作的設(shè)計(jì)特征。
 

　　2、速度和性能
 

　　GoFa
 

　　GoFa的負(fù)載能力被提升至5公斤，與ABB YuMi單臂和雙臂機(jī)器人相比，負(fù)載能力更進(jìn)一步。GoFa的六個(gè)關(guān)節(jié)均裝有集成式扭矩和位置傳感器，是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的關(guān)鍵。
 

　　GoFa能夠以高每秒2.2米的速度進(jìn)行作業(yè)，于同級(jí)別的其他協(xié)作機(jī)器人，因此在規(guī)定時(shí)間內(nèi)GoFa可以執(zhí)行更多操作，非常適用于需要在不同地點(diǎn)之間快速、準(zhǔn)確轉(zhuǎn)移物品的作業(yè)類型，如裝配、拾取和包裝等。
 

　　GoFa拾料與打包模擬應(yīng)用
 

　　“GoFa機(jī)器人的眾多優(yōu)勢(shì)，包括精準(zhǔn)快速，5公斤負(fù)載，占地面積小，加之簡(jiǎn)單的設(shè)置和編程，都令它成為隨時(shí)隨地填補(bǔ)產(chǎn)線空缺的不二選擇。”張曉璐補(bǔ)充道，“無論是中小型企業(yè)，還是大型企業(yè)，都能借助GoFa提升生產(chǎn)柔性，迅速適應(yīng)不斷變化的環(huán)境，并快速響應(yīng)持續(xù)升級(jí)的客戶需求，不會(huì)因?yàn)槿藛T的臨時(shí)短缺而導(dǎo)致生產(chǎn)延誤。”
 

　　*注：實(shí)際安全協(xié)作速度可能根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景、工具、負(fù)載的不同而降低。用戶可參考SafeMove 配置應(yīng)用程序獲取推薦安全速度。請(qǐng)務(wù)必對(duì)每個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
 

　　3、安全設(shè)計(jì)
 

　　GoFa
 

　　協(xié)作機(jī)器人必須具備必要的安全功能，從而避免對(duì)操作人員造成傷害。這意味著設(shè)計(jì)人員必須同時(shí)考慮機(jī)器人的速度、機(jī)身與負(fù)載總重量、以及機(jī)器人快速停止的能力。GoFa正是一款滿足安全性能要求的協(xié)作機(jī)器人，憑借其開創(chuàng)性的智能關(guān)節(jié)，它可在與操作人員或其他機(jī)器人發(fā)生接觸時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行。此外，GoFa的塑料和鋁制關(guān)節(jié)采用了圓形幾何設(shè)計(jì)，無夾壓點(diǎn)，避免夾住四肢。
 

　　GoFa的另一個(gè)安全特性在于其示教器上安裝的可視化安全配置器。為確保即使是初次使用的用戶也可以安全地設(shè)置機(jī)器人，SafeMove軟件可幫助用戶輕松設(shè)置GoFa，避免出現(xiàn)夾緊等操作安全問題。GoFa還配備交互狀態(tài)顯示燈，可根據(jù)GoFa的運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換成白色、綠色、黃色或紅色四種不同顏色，使用戶能夠快速直觀地確定機(jī)器人是否處于待機(jī)、編程、操作或停止狀態(tài)。
 

 

　　張曉璐表示：“終決定協(xié)作機(jī)器人品質(zhì)的還是操作人員與其并肩工作時(shí)是否感到舒適和安全。因此，協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要體現(xiàn)親和力，并采取一切措施大限度地確保操作人員免受傷害。YuMi機(jī)器人五年的用戶體驗(yàn)表明，用戶與YuMi并肩工作時(shí)感覺很安全。同理，我們?cè)谠O(shè)計(jì)GoFa時(shí)始終將用戶安全放在首位，從技術(shù)和外觀設(shè)計(jì)兩方面避免人機(jī)接觸時(shí)的傷害風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)確保我們的新型協(xié)作機(jī)器人具有絕佳的簡(jiǎn)易操作性能。”
 

　　4、操作簡(jiǎn)便
 

　　GoFa
 

　　GoFa采用簡(jiǎn)潔的功能設(shè)計(jì)，沒有機(jī)器人操作知識(shí)或經(jīng)驗(yàn)的用戶也能對(duì)其進(jìn)行設(shè)置和操作。
 

　　通過引導(dǎo)式編程，用戶可將GoFa移動(dòng)至不同位置來創(chuàng)建定制化程序，然后通過GoFa的快捷操作界面(ASI)對(duì)每個(gè)位置進(jìn)行設(shè)置。該界面采用了用戶自定義按鈕和位于機(jī)器人手臂上的燈環(huán)設(shè)計(jì)，為了加強(qiáng)用戶交互體驗(yàn)，用戶可在導(dǎo)入程序時(shí)使用這些按鈕對(duì)位置進(jìn)行設(shè)定，即使手不離機(jī)也可完成GoFa的編程。
 

 

　　引導(dǎo)式編程需與ABB的Wizard簡(jiǎn)易編程軟件配合使用。已率先在ABB單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人和IRB 1100工業(yè)機(jī)器人上使用的Wizard簡(jiǎn)易編程軟件只需幾分鐘就能為GoFa創(chuàng)建程序。使用Wizard簡(jiǎn)易編程軟件可大大簡(jiǎn)化編程過程，用戶只需將所用模塊拖放到ABB示教器的屏幕上，就可以立即查看結(jié)果，并根據(jù)需要調(diào)整協(xié)作機(jī)器人的動(dòng)作。將這些模塊連在一起就能構(gòu)建完整的程序，用戶無需學(xué)習(xí)任何機(jī)器人編程知識(shí)。經(jīng)驗(yàn)豐富的用戶可以繼續(xù)使用RAPID編碼進(jìn)行編程，并使用ABB 示教器上的操縱桿進(jìn)行手動(dòng)操作。
 

　　“機(jī)器人的設(shè)置和操作越容易，受益的行業(yè)和企業(yè)就越多。通過一些便捷的功能設(shè)置，比如GoFa手臂端界面的引導(dǎo)式編程以及拖放式Wizard簡(jiǎn)易編程工具，客戶在安裝之后的幾分鐘內(nèi)就能學(xué)會(huì)使用GoFa協(xié)作機(jī)器人，無需專門的培訓(xùn)或編程基礎(chǔ)。”張曉璐表示，“如果您會(huì)使用ipad，那么您就能夠輕松地為我們?nèi)我庖豢钚滦蛥f(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程。”
 

 

　　對(duì)于有更專業(yè)編程需求的公司，他們可以利用ABB的SkillCreator軟件創(chuàng)建新的Wizard模塊來執(zhí)行特定的任務(wù)。用戶可免費(fèi)使用該軟件將標(biāo)準(zhǔn)RAPID編程例程轉(zhuǎn)換為Wizard模塊供非程序員使用。用戶也可通過自定義模塊(也稱技能模塊)控制機(jī)器人夾爪或?yàn)閷?shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等特定應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)建動(dòng)作。
 

　　安裝前，GoFa用戶還可使用ABB的仿真和離線編程軟件RobotStudio®(業(yè)界的PC端解決方案)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程、配置和虛擬調(diào)試。
 

　　為幫助用戶更好地了解GoFa機(jī)器人，ABB還開發(fā)了一系列在線教程，包括設(shè)置、編程、操作和故障排除等內(nèi)容的講解。敬請(qǐng)關(guān)注后續(xù)推送。
 

　　5、協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合
 

　　GoFa
 

　　2015年，第一款真正意義上的協(xié)作機(jī)器人ABBYuMi問世。自此，YuMi系列機(jī)器人持續(xù)不斷地為不同企業(yè)的關(guān)鍵生產(chǎn)流程提供安全的自動(dòng)化解決方案。全新GoFa協(xié)作機(jī)器人正是在YuMi系列的成功基礎(chǔ)上研發(fā)而成。目前，ABB協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合包括三個(gè)不同系列——YuMi、GoFa、SWIFTI，負(fù)載從0.5公斤到5公斤不等，可滿足廣泛的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用需求。