【機床商務網(wǎng)欄目 科技動態(tài)】高科技水平的發(fā)展，加速了機器人行業(yè)的發(fā)展。絕大多數(shù)情況下，企業(yè)在沒有機器人集成商支持的情況下安裝了機器人，但是許多自動化系統(tǒng)存在著挑戰(zhàn)性的障礙，對于DIY解決方案來說太過復雜了。DIY應用程序和那些需要集成軟件的應用程序之間的區(qū)別，并不是特別清晰。集成失敗的后果可能是昂貴的，但是如果企業(yè)采取適當?shù)拇胧麄兛梢员苊庾呱蠌澛罚崿F(xiàn)機器人集成的成功。
 

 

　　根據(jù)發(fā)那科美國公司的客戶經(jīng)理John Tuohy表示，他是FANUC美國公司負責授權(quán)系統(tǒng)集成商小組的成員，專注于機器人設備護理應用。他建議，不僅僅要把機器人放在設備的前面。與任何工具一樣，目標是優(yōu)化該工具的使用，以提高質(zhì)量、吞吐量、效率，并終實現(xiàn)公司的利潤。已定義的自動化策略將幫助企業(yè)明確哪種類型的自動化可以幫助它們實現(xiàn)目標。在那兒，企業(yè)必須回答這樣的問題:他們是否能夠自己實現(xiàn)機器人，或者他們是否需要一個集成商。
 

　　Tuohy說，強調(diào)易用性而不是協(xié)作操作是該領域的一個趨勢。如今，Cobots和工業(yè)機器人有很多特點，可以讓商店自動完成簡單的任務，而不需要集成商。這些特點包括：
 

　　手動引導和基于圖標的編程。用戶不需要了解傳統(tǒng)的機器人編程語言就可以教cobot。“這是基于圖標的編程，所以一切都是圖片，這是很難搞砸的。”Tuohy解釋說。“即使你搞砸了，你也可以抓住機器人，把它放在你想要的地方，它就會記住那條路。”他預計，大多數(shù)企業(yè)主可以在20到30分鐘內(nèi)讓一個合作機器人從盒子里拿出來。
 

　　即插即用手柄。抓取器是自動化系統(tǒng)的一個重要方面，它因應用而異，并不總是包含在機器人里面。Cobot制造商正在與第三方公司合作開發(fā)即插即用夾持器系統(tǒng)，該系統(tǒng)設計非常簡單，且易于連接和編程。據(jù)了解，發(fā)那科已經(jīng)與包括Schunk、ATI和Schmalz在內(nèi)的公司就其CRX合作機器人的即插即用抓取器建立了合作關系。
 

　　包括擱置裝置的便攜式系統(tǒng)。許多公司已經(jīng)開發(fā)出易于部署的系統(tǒng)，其中包括工業(yè)機器人可以拾取毛坯并放置成品零件的貨架單元。
 

　　雖然這些功能使得機器人的使用變得更為容易，但是企業(yè)應該警惕不恰當?shù)募伞Ｒ粋€不能正常工作的自動化系統(tǒng)會降低生產(chǎn)能力和零件質(zhì)量，并導致浪費時間和金錢。有許多指標表明一個系統(tǒng)沒有正確地集成。有時機器人不能拿起零件，或者掉下零件，或者生產(chǎn)能力下降。但這并不總是像機器人掉零件那么明顯——有時系統(tǒng)是在工作，但它并沒有達到應有的效率。效率是部署自動化的關鍵驅(qū)動因素之一，而機器人集成商可以幫助提高效率。據(jù)了解，他們掌握了很多系統(tǒng)的知識，包括模擬軟件，如發(fā)那科的RoboGuide，以證明在企業(yè)進行任何重大資本投資之前，集成是可行的。這些程序也適用于那些實現(xiàn)自身自動化系統(tǒng)的企業(yè)，但是對于一個企業(yè)的應用程序來說，使用這些程序的成本可能會有點高。
 

 

　　企業(yè)是否需要集成商也取決于應用程序的復雜性。當企業(yè)想要自動化多臺機器或添加諸如傳送器之類的外圍設備時，復雜性就會增加。
 

　　但是，對于DIY應用程序來說，有多復雜?Tuohy提出了一條簡單的經(jīng)驗法則。“當你問‘我可以嗎?我可以添加視覺嗎?我可以添加力感嗎?我能把這個機器人放在這里嗎?我可以照管多臺設備嗎?’”他說，“這時就需要機器人集成商來幫助你進行整合。如果應用程序復雜，即使是簡單編程的協(xié)作機器人也可能需要集成商。”
 

　　集成商還可以幫助：
 

　　機床與自動化系統(tǒng)的連接。對于不使用cobot的應用程序(cobot是為便于安裝而設計的)，集成商可以處理機床和機器人之間的連接。具體連接因機床品牌而異。
 

　　修復失敗的集成。集成商會為他們的工作提供支持，這樣一旦出現(xiàn)問題，企業(yè)可以求助于專家。
 

　　夾鉗和其他外圍設備。成功的集成商不僅了解機器人技術(shù)，而且了解圍繞他們的所有流程，包括臂尾工具、工件夾具、機床和附件，如相機和力傳感器。這些設備增加了復雜性并帶來了潛在的問題。
 

　　“每一個額外的機械裝置都可能成為一個故障點。”
 

　　Tuohy認為，系統(tǒng)集成商帶來了專業(yè)的知識和專長。這就是為什么他建議任何探索自動化的公司都應該聯(lián)系一個集成人員，而不管他們的自動化目標和應用程序的復雜性。“擁有這種專業(yè)知識的系統(tǒng)集成商可以為你節(jié)省開支。即使企業(yè)的應用程序不需要集成人員，他們也不會為了建立關系而向你收取任何費用。”
 

　　(原標題：Avoiding a Failed Automation Integration)