水冷壁現(xiàn)場(chǎng)智能化檢修的機(jī)器人
 

　　該項(xiàng)目是行業(yè)首創(chuàng)研發(fā)的綜合智能化檢修機(jī)器人平臺(tái)，也是國(guó)內(nèi)首次將堆焊修復(fù)技術(shù)應(yīng)用于鍋爐水冷壁的檢修過程。該項(xiàng)目主要用于鍋爐水冷壁無損檢測(cè)、焊接維修等工程實(shí)踐，并基于視覺技術(shù)開發(fā)的檢測(cè)技術(shù)，可以快速檢測(cè)水冷壁的變形情況，對(duì)局部表面宏觀缺陷進(jìn)行自動(dòng)化識(shí)別和定位。
 

　　該項(xiàng)目基于人—機(jī)交互式機(jī)器人、遠(yuǎn)程通信和遙感、視覺檢測(cè)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在水冷壁上進(jìn)行智能化檢修工作。該機(jī)器人能夠在水冷壁實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定和安全的移動(dòng)，并對(duì)所處的位置進(jìn)行智能化感知，通過搭載不同的模塊，實(shí)現(xiàn)高壓清洗、視覺檢測(cè)、測(cè)厚、打磨和焊接等功能，大幅降低水冷壁檢修成本、加快檢修進(jìn)度、提高機(jī)組的安全可靠性，具有廣泛推廣價(jià)值。