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CH700變頻器創(chuàng)新集成防搖擺控制技術(shù)
【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 科技動(dòng)態(tài)】前言：在起重機(jī)工作時(shí)，大車、小車機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和停止以及加減速過程中會(huì)導(dǎo)致所懸掛的載荷產(chǎn)生擺動(dòng)，這不僅降低了生產(chǎn)效率也對(duì)工作人員和相關(guān)設(shè)備帶來了極大的安全隱患。而安川電機(jī)自上個(gè)世紀(jì)起就深耕于系統(tǒng)成套起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域，在冶金以及港口裝卸機(jī)械領(lǐng)域的防搖控制技術(shù)已經(jīng)被成功應(yīng)用超過25年。
如今，安川面向起重領(lǐng)域的高性能矢量控制變頻器CH700內(nèi)置了防搖擺功能，能夠有效解決平移過程中擺動(dòng)的問題。今天就為大家從選型規(guī)則及配線、調(diào)試步驟具體介紹一下安川CH700變頻器防搖擺抑制功能。
CH700變頻器集成防搖擺控制技術(shù)
起重用高性能變頻器CH700
CH700防搖擺功能應(yīng)用對(duì)象
水平運(yùn)動(dòng)的起重機(jī)機(jī)構(gòu)
均適用防搖擺技術(shù)！
CH700防搖擺功能優(yōu)勢(shì)
成本節(jié)約
無需增加變頻器選購(gòu)件，無需配置防搖專用角度傳感器。
適應(yīng)性廣
速度開環(huán)或閉環(huán)控制、V/f或矢量控制，平移機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均可適用。
系統(tǒng)簡(jiǎn)單
無需復(fù)雜的信號(hào)連接，即使起升不采用變頻器亦可實(shí)現(xiàn)防搖效果。
調(diào)試便捷
參數(shù)設(shè)置極少，一鍵設(shè)定即可。
效果優(yōu)秀
開環(huán)防搖的技術(shù)即可超越傳統(tǒng)的機(jī)械防搖以及簡(jiǎn)單的閉環(huán)防搖控制。
CH700選型規(guī)則及接線
變頻器(大車，小車，提升)
大車行走機(jī)構(gòu)防搖：CH700
小車行走機(jī)構(gòu)防搖：CH700
提升機(jī)構(gòu)：本身無防搖概念，但要實(shí)現(xiàn)大小車自動(dòng)防搖的繩長(zhǎng)信號(hào)交換，則必須選擇CH700。
編碼器
起升變頻器如要進(jìn)行自動(dòng)繩長(zhǎng)計(jì)算，必須配置編碼器。
外部其他(制動(dòng)單元)
根據(jù)實(shí)際工況選擇，如大小車變頻器制動(dòng)單元配置不良，會(huì)影響防搖效果。
調(diào)試步驟
升降機(jī)構(gòu)繩長(zhǎng)檢測(cè)調(diào)試
STEP1：自學(xué)習(xí)
1.設(shè)定控制模式。升降檢測(cè)功能只能在帶PG矢量控制制模式下有效。驅(qū)動(dòng)IM電機(jī)是A1-02=3；
2.進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí)。
STEP2：試運(yùn)行
1.分別給變頻器上升和下降運(yùn)行指令，同時(shí)給定頻率指令；
2.觀察空載運(yùn)行時(shí)各項(xiàng)監(jiān)視數(shù)據(jù)是否正常；
3.確定上升時(shí),輸出頻率為正，下降時(shí)輸出頻率為負(fù)。
STEP3：吊鉤位置復(fù)位
1.通過正轉(zhuǎn)運(yùn)行變頻器把吊鉤向上拉倒上限位位置；
2.設(shè)置鋼絲繩長(zhǎng)檢測(cè)功能有效(S9-01設(shè)置為1)；
3.S9-01設(shè)置為1時(shí)，變頻器報(bào)警OPL,此時(shí)設(shè)置S9-03設(shè)置為1后報(bào)警消除。吊鉤在上限位位置為0。
STEP4：上、下極限之間電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)記錄
1.把吊鉤從上限位下放到下限位；
2.查看上、下限位之間的電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)U9-01的值，把U9-01的數(shù)值輸入?yún)?shù)S9-04中。
STEPSTEP5：終確認(rèn)
1.設(shè)置FM功能H4-02為902；
2.上、下移動(dòng)吊鉤觀察U9-02是否根據(jù)吊鉤的位置變化，是否在0-100%之間變化；
3.測(cè)量FM-AC之間電壓是否在0-100%之間變化。
確保吊鉤在上、下移動(dòng)時(shí)變頻器不報(bào)OOR故障
*注1：以防每次斷電再上電后變頻器報(bào):oPL(未檢出原點(diǎn)位置)，建議把S9-02設(shè)置為1(電源切斷時(shí)，位置信息保持)。
*注2：如果重新繞鋼絲繩和改動(dòng)機(jī)械建議從STEP3吊鉤位置復(fù)位重新開始以上流程。
*注3：如行程限位信號(hào)接入變頻器，也可實(shí)現(xiàn)利用繩長(zhǎng)信號(hào)的自動(dòng)復(fù)位，維護(hù)日常運(yùn)行的繩長(zhǎng)精度。
大、小車防搖擺功能調(diào)試
鋼絲繩長(zhǎng)度檢測(cè)方式為固定值時(shí)：
STEP1: 選擇繩長(zhǎng)檢測(cè)方式
S9-14(鋼絲繩長(zhǎng)度檢測(cè)方式)選擇為0(固定值)。
STEP2: 手動(dòng)設(shè)定鋼絲繩固定長(zhǎng)度
在S9-19 (鋼絲繩長(zhǎng)度) 中以m為單位，設(shè)定升降軸卷筒中心至卷下時(shí)鋼絲繩前端重心位置的長(zhǎng)度。
STEP3: 開啟防搖功能
設(shè)定S9-11=1,使防搖擺控制有效。
鋼絲繩長(zhǎng)度檢測(cè)方式為外部輸入時(shí)：
STEP1: 選擇繩長(zhǎng)檢測(cè)方式
S9-14(鋼絲繩長(zhǎng)度檢測(cè)方式)選擇為1(模擬量輸入)或2(MEMOBUS輸入)。
STEP2: 上限位鋼絲繩長(zhǎng)度測(cè)量
把吊鉤拉到上限位位置，用卷尺測(cè)量卷筒中心至鋼絲繩前段中心位置距離，如右圖所示，把測(cè)量的距離以米為單位記錄到大、小車的參數(shù)S9-20中。
STEP3: 下限位鋼絲繩長(zhǎng)度測(cè)量
把吊鉤拉到下限位位置，用卷尺測(cè)量卷筒中心至鋼絲繩前段中心位置距離，如右圖所示，把測(cè)量的距離以米為單位記錄到大、小車的參數(shù)S9-19中。
STEP4: 開啟防搖功能
設(shè)定S9-11=1,使防搖擺控制有效。
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