您現(xiàn)在的位置：機(jī)床商務(wù)網(wǎng)>新聞首頁>名企在線

“改變生活”的外骨骼機(jī)器人

2020年12月09日 10:32:29來源：雷尼紹Renishaw點(diǎn)擊：9882

　　【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目名企在線】Marsi Bionics S.L.公司是一家的科技型初創(chuàng)企業(yè)，位于西班牙馬德里。

　　這家公司設(shè)計(jì)和制造用于醫(yī)療應(yīng)用的定制外骨骼機(jī)器人，以期未來取代許多患者每天依賴的輪椅。

　　數(shù)以百萬計(jì)的人患有截癱、腦性癱瘓和脊髓性肌萎縮癥 (SMA) 等神經(jīng)生理疾病。采用被動(dòng)式輔助工具(如手杖、拐杖和助行器)進(jìn)行神經(jīng)功能康復(fù)治療，對(duì)于改善因這些疾病造成的行動(dòng)不便至關(guān)重要。

　　得益于機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展，我們現(xiàn)在能夠使用主動(dòng)式外骨骼機(jī)器人進(jìn)行治療，以支撐患者的身體，并大大改善治療效果。

　　Marsi Bionics公司制造的外骨骼機(jī)器人能夠使肢體殘障人士自由站立、移動(dòng)及與周圍環(huán)境互動(dòng)。

　　Marsi Bionics選用雷尼紹關(guān)聯(lián)公司RLS提供的新型磁編碼器技術(shù)，打造出兩款新產(chǎn)品：兒童用ATLAS 2030外骨骼機(jī)器人和成人用MB-Active Knee (MAK) 單關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人。

一名兒童穿戴ATLAS 2030外骨骼機(jī)器人坐在椅子上

　　挑戰(zhàn)

　　ATLAS 2030外骨骼機(jī)器人的每肢有高達(dá)六個(gè)自由度。使用者穿戴外骨骼機(jī)器人能夠執(zhí)行獨(dú)立和自發(fā)動(dòng)作，例如行走和坐下。

　　Marsi Bionics公司的MAK項(xiàng)目研發(fā)工程師兼經(jīng)理Alberto Plaza先生，介紹了在人形外骨骼機(jī)器人應(yīng)用中對(duì)編碼器的嚴(yán)苛要求：

　　“我們?cè)陂_發(fā)外骨骼機(jī)器人時(shí)遇到的大挑戰(zhàn)是能否可靠地獲取準(zhǔn)確的參考角度位置，因?yàn)闄C(jī)器人的結(jié)構(gòu)具有多種變化，導(dǎo)致設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化和組裝非常復(fù)雜。

　　以前，我們使用自己的定制PCB編碼器，將這些編碼器完全連接到MAK和ATLAS外骨骼機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)上。但是這樣經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)問題，因?yàn)殛P(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)生的雜散磁場會(huì)干擾磁編碼器，導(dǎo)致讀數(shù)錯(cuò)誤。

　　在設(shè)計(jì)ATLAS和MAK外骨骼機(jī)器人時(shí)，我們決定在不影響性能的前提下，針對(duì)編碼器等關(guān)節(jié)組件采用緊湊的設(shè)計(jì)，因?yàn)槲覀兠鎸?duì)的空間限制很大。

　　另一個(gè)考慮因素是功能性：我們需要采用式旋轉(zhuǎn)編碼器，以確保即使在斷電之后，也始終能夠可靠地知道每個(gè)軸的角度位置。”

Marsi Bionics的MB-Active Knee單關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人

Marsi Bionics的兒童用ATLAS 2030外骨骼機(jī)器人

　　解決方案

　　Marsi Bionics為ATLAS外骨骼機(jī)器人選擇了RLS Orbis編碼器，為MAK膝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人選擇了RLS RM08編碼器。

　　Orbis編碼器是一款元件級(jí)式旋轉(zhuǎn)編碼器，設(shè)計(jì)用于空間受限的應(yīng)用：它采用通孔設(shè)計(jì)，可以直接安裝在關(guān)節(jié)電機(jī)軸上。

　　兩種編碼器均具有重量輕、體積小、慣性小的特點(diǎn)；采用非接觸、無摩擦設(shè)計(jì)以消除機(jī)械磨損；并且具有高角度分辨率和高精度，可確保出色的伺服性能。

　　結(jié)果

　　采用RLS磁編碼器，MarsiBionics能夠設(shè)計(jì)和制造外骨骼矯形設(shè)備，幫助改善患有SMA、多發(fā)性硬化和中風(fēng)偏癱等疾病的患者的生活質(zhì)量。

　　Plaza先生總結(jié)道：

　　“實(shí)現(xiàn)設(shè)備的每個(gè)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)和精確位置至關(guān)重要。就這一點(diǎn)而言，編碼器采集的數(shù)據(jù)是生成參考位置的基礎(chǔ)。RLS和雷尼紹針對(duì)我們的應(yīng)用提供了的編碼器反饋解決方案。”

（來源：雷尼紹Renishaw）

上一篇：普什寧江機(jī)床“三標(biāo)”管理體系通過再認(rèn)證審核

下一篇：新生力，創(chuàng)未來！鴻碩智能加碼工業(yè)富聯(lián)晉城智造谷

我要評(píng)論

昵稱

匿名

文明上網(wǎng)，理性發(fā)言。（您還可以輸入200個(gè)字符)

表情

所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關(guān)。

版權(quán)與免責(zé)聲明

凡本網(wǎng)注明“來源：機(jī)床商務(wù)網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-機(jī)床商務(wù)網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品。刊用本網(wǎng)站稿件，需經(jīng)書面授權(quán)。未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：機(jī)床商務(wù)網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源（非機(jī)床商務(wù)網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或?qū)ζ湔鎸?shí)性負(fù)責(zé)，不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起30日內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，并提供真實(shí)、有效的書面證明。我們將在核實(shí)后做出妥善處理。