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DP技術(shù)和Alma開發(fā)了機(jī)器人添加劑DED解決方案

2020年12月07日 10:57:44來源：Modern Machine Shop作者：Evan Doran點(diǎn)擊：14202

　　【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目科技動(dòng)態(tài)】作為ESPRIT CAM CNC軟件的開發(fā)者，DP技術(shù)已經(jīng)與Alma(一家機(jī)器人CAD/CAM供應(yīng)商)合作，為機(jī)器人添加劑DED(直接能量沉積)創(chuàng)建一個(gè)完整的編程解決方案。

　　添加劑DED是一系列金屬3D打印技術(shù)，通過熔化和熔合材料來制造零件。電弧增材制造(WAAM)也被稱為弧形增材，是一種應(yīng)用于機(jī)器人增材的增材技術(shù)，其目的主要是為了生產(chǎn)出成本高、提前時(shí)間短、材料利用率高、元件性能提高的近凈形預(yù)制體。

　　與成本高達(dá)幾百萬美元的基于機(jī)械工具的機(jī)械裝配設(shè)備相比，一臺(tái)機(jī)器人機(jī)械裝配機(jī)器的成本要低得多(接近15萬美元到20萬美元)。從理論上講，許多公司可以對(duì)現(xiàn)有的可編程工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行改造，使其應(yīng)用于可添加的應(yīng)用。然而，為了使機(jī)器人執(zhí)行附加任務(wù)，工程師必須確定頭部和機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)路徑，從而有效地實(shí)現(xiàn)理想的刀具路徑。

　　DP 技術(shù)和Alma結(jié)合了ESPRIT在減法和加法領(lǐng)域的先進(jìn)刀具路徑規(guī)劃技術(shù)，以及Alma的機(jī)器人軌跡計(jì)算技術(shù)和弧焊機(jī)器人離線編程技術(shù)，為客戶提供了添加機(jī)器人編程端到端的解決方案。據(jù)了解，該解決方案允許Alma使用完整的ESPRIT添加循環(huán)，如3x、4x和5x，將軟件提升到支持添加技術(shù)的新水平。另外，它還允許ESPRIT支持工業(yè)機(jī)器人品牌，包括安川、ABB、發(fā)那科和庫(kù)卡等等。

　　這種技術(shù)合作的結(jié)果是一個(gè)完整的工作流程，為終端用戶提供了專用的附加刀具路徑規(guī)劃和編程;機(jī)器人編程、仿真、驗(yàn)證、碰撞檢測(cè)和代碼生成;以及減法精加工工藝規(guī)劃、仿真、驗(yàn)證、碰撞檢測(cè)和G代碼生成。

　　(原標(biāo)題：DP Technology and Alma Develop Robot Additive DED Solution)

（來源：Modern Machine Shop）

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