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中空手腕、內(nèi)置電纜，大型智能機(jī)器人R-2000iD來了！

2020年11月13日 09:44:33來源：發(fā)那科機(jī)器人點(diǎn)擊：13245

　　【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目機(jī)床上下游】FANUC全新推出在緊湊的中空手臂中內(nèi)置手腕電纜的大型智能機(jī)器人R-2000iD。

　　R-2000iD/210FH是可搬運(yùn)質(zhì)量210kg，大臂展2.6m，兼具功能性和外觀設(shè)計的一款機(jī)器人，它繼承了R-2000i系列的技術(shù)和高可靠性。同步推出的還有相同臂展，可搬運(yùn)質(zhì)量165kg的R-2000D/165FH和可搬運(yùn)質(zhì)量100kg的R-2000iD/100FH機(jī)型。

　　相比舊機(jī)型，機(jī)器人的安裝占地面積減少23%，手腕干涉半徑減少13%，機(jī)構(gòu)部質(zhì)量減少10%，從而可實(shí)現(xiàn)比以往更密集的安裝布局。

　　延伸到機(jī)器人手臂前端的伺服焊槍用配管和配線完全內(nèi)置于機(jī)器人手臂中，并確保了內(nèi)置機(jī)型中電纜類的耐久性，實(shí)現(xiàn)了高度的可靠性。此外，用戶無需擔(dān)心外圍裝置和配管配線的干涉，可大限度地使用離線示教功能。另外，示教修正時也無需擔(dān)心電纜等的動作，提升了易用性。

　　根據(jù)用戶的使用用途，R-2000iD提供以點(diǎn)焊改良型手臂為代表的多樣可選配置，可應(yīng)用在點(diǎn)焊、搬運(yùn)、組裝等應(yīng)用的生產(chǎn)第一線。

　　此外，R-2000iD可搭載如維護(hù)保養(yǎng)通知功能、學(xué)習(xí)減振控制功能、散堆工件取出功能、力覺傳感器等多種FANUC智能功能。

　　值得一提的是，R-2000iD還采用了色彩悅目的雙色涂裝和V字型的外觀設(shè)計。不僅是外觀，機(jī)構(gòu)部也充分考慮了高可靠性和維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)了兼具功能美的工業(yè)設(shè)計，這也令R-2000iD榮獲了“第62屆日刊工業(yè)新聞社產(chǎn)品獎主獎”和“日經(jīng)優(yōu)秀產(chǎn)品及服務(wù)獎優(yōu)秀獎”的兩項(xiàng)殊榮。

（來源：發(fā)那科機(jī)器人）

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