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2024-12-11
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活動專題 ——TQ-RoboDrive(德國)
背景
RLS d.o.o.是雷尼紹的關(guān)聯(lián)公司，它與德國TQ-RoboDrive公司(TQ集團的下屬企業(yè)之一)有多年的密切合作伙伴關(guān)系。
TQ-RoboDrive生產(chǎn)多種用于協(xié)作機器人的無框空心軸定子-轉(zhuǎn)子套件(ILM系列)，有效載荷高達20 kg。還生產(chǎn)各種框架式空心軸和實心軸伺服電機，這些電機結(jié)合了TQ-RoboDrive無框伺服套件的卓越電機設(shè)計與空間優(yōu)化的外殼。
RLS向TQ-RoboDrive提供AksIM™式離軸(空心軸)磁編碼器，以及OnAxis™磁編碼器。
同雷尼紹聯(lián)手，RLS成功調(diào)整AksIM™編碼器滿足了TQ-RoboDrive更加嚴苛的尺寸和性能要求，助力其打造先進的協(xié)作機器人。
展示的TQ-RoboDrive無框伺服套件解決方案
挑戰(zhàn)
TQ-RoboDrive電機重量輕、扭矩大，這種特性在外骨骼機器人和協(xié)作機器人應(yīng)用中非常重要。正是高扭矩、重量輕(即高轉(zhuǎn)矩密度)的優(yōu)點使TQ-RoboDrive電機系統(tǒng)從眾多其他電機制造商的產(chǎn)品中脫穎而出。
TQ-RoboDrive公司工業(yè)驅(qū)動產(chǎn)品部負責(zé)人Ulrich Kerber解釋說：
“我們一直在思考未來機器人技術(shù)將如何發(fā)展，我們的一種猜想是機器人將變得越來越小。
由于市場上沒有滿足我們需求的產(chǎn)品，于是我們聯(lián)系了RLS和雷尼紹，并跟他們說，我們需要一個外徑不超過28 mm，但空心軸直徑至少要達到5 mm的編碼器。”
解決方案
TQ-RoboDrive電機包含若干主要組件：定子和轉(zhuǎn)子、安全制動器和編碼器。所有組件都安裝在一個結(jié)構(gòu)緊湊的電機外殼內(nèi)。編碼器位于電機后端，而且每個組件的直徑各不相同。
裝配順序非常重要，因為安全制動器會產(chǎn)生雜散磁場，因此編碼器必須安裝在制動器后面，以屏蔽編碼器磁環(huán)。
“終，他們設(shè)計出一款完美適合我們的ILM25和ILM38電機尺寸的傳感器，從而為框架式空心軸電機和無框伺服套件提供了一個完整的驅(qū)動解決方案。他們完美地滿足了我們的要求”，Kerber先生總結(jié)道。
Ulrich Kerber著重介紹了RLS的AksIM™式磁編碼器在機器人驅(qū)動器應(yīng)用中發(fā)揮的重要作用
結(jié)果
與RLS及雷尼紹之間的合作伙伴關(guān)系幫助TQ-RoboDrive擴展了產(chǎn)品種類，得以針對機器人應(yīng)用推出市場上轉(zhuǎn)矩密度高的伺服電機。
Ulrich Kerber進一步解釋了在機器人領(lǐng)域建立合作和行業(yè)伙伴關(guān)系的重要性：
“雖然協(xié)作機器人市場仍然相對較小，但是每年都呈動態(tài)增長。
在這個領(lǐng)域，我認為供應(yīng)商和客戶之間需要持續(xù)對話，齊力推動新趨勢發(fā)展，應(yīng)對挑戰(zhàn)。選擇一個可靠的編碼器合作伙伴非常重要。市場上的技術(shù)繁雜多樣，而我們要選擇的是適合我們的電機的優(yōu)技術(shù)。
搭載AksIM™式磁編碼器的TQ-RoboDrive空心軸伺服電機的剖面圖
同RLS和雷尼紹建立合作關(guān)系的好處之一是，他們在市場上占有重要地位，而且產(chǎn)品度很高。TQ-RoboDrive可以隨時聯(lián)系RLS和雷尼紹尋求技術(shù)支持，因而故障排查非常便捷。”
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