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2025MTM金屬世界博覽會·上海 MTM EXPO 2025
2025-01-09
展會專題
活動專題
展會專題
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活動專題 機器人可以使用圖像識別技術估算自己的位置；他們“看到”的圖像用于估計自己的位置，從而消除了對軌道或標記的需求。
機械手的傳感器檢測箱子和墻壁之間的接觸，使它可以像人類一樣將箱子放置在容器的邊緣。
高度智能的機器人及其在世界上的地位
盡管工業(yè)機器人可以在特定的參數范圍內運行，但面對不斷增長的場景，他們無法選擇有效的方法來執(zhí)行某些操作。一個智能機器人必須被創(chuàng)造出來執(zhí)行不規(guī)則的工作——可以通過圖像識別技術“看到”，通過運動規(guī)劃技術“思考”，通過控制技術“行動”。
圖像識別技術為機器人做的事情就像眼睛對人類所做的那樣。它可以使機器人將當前位置與標準基準位置進行比較，從而使機器人可以估計自己的位置，甚至在沒有導軌或標記的區(qū)域中也可以自由準確地移動。
運動規(guī)劃技術使機器人可以創(chuàng)建一個理想的運動計劃。他們將需要利用從圖像識別技術中獲得的信息，通過計算機模擬模型進行一系列模擬，并制定它認為的方案。
一旦制定了運動計劃，下一步就是使用控制技術對其執(zhí)行“行動”。在人類社會中，這是指以熟練的方式移動所需的能力。在東芝，機械手需要做的不僅僅是模擬中所規(guī)定的移動，而且還要十分熟練。
將來，人們將比以往更接近機器人。當涉及這種人機交互的替換時，要保證安全性是一個重大挑戰(zhàn)。遵循ISO13849-1等準則的安全技術可以幫助保護人類免受機器人的傷害。
東芝認為，所有構成機器人的技術都應該以人類安全為基礎。因此，該公司認為，第一要務應該是從開發(fā)的第一個階段消除發(fā)生此類事件的可能性。
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