江蘇常泰長江大橋5號主塔墩由中交二航局承擔(dān)施工任務(wù)。為滿足施工需求，振華重工研制了水下智能破土機(jī)器人，可進(jìn)行大型沉井水下破土作業(yè)，致力于解決大橋施工中的盲區(qū)破土難題。
 

　　該機(jī)器人作業(yè)水深超過70米，破土機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)作業(yè)，大作業(yè)半徑8米，由上部平臺、起升雙電纜絞車、作業(yè)機(jī)器人本體及液壓、電控等系統(tǒng)組成。作業(yè)時，機(jī)器人本體下放到水下主塔墩內(nèi)，本體框架四只油缸作業(yè)頂推主塔墩，以保持本體的平衡和實(shí)現(xiàn)破土銑削支撐功能，本體下的銑刀頭在機(jī)械臂帶動下，進(jìn)行破土作業(yè)。(圖文：保建軍/南通傳動)