SCHUNK CDB機(jī)器人去毛刺工具可大程度遵循手動(dòng)去毛刺工藝的方式進(jìn)行自動(dòng)化去毛刺。以往手動(dòng)操作時(shí)使用的去毛刺刀片和刀架等可繼續(xù)沿用。
 

　　它既可用于沖壓件、生活用品和工業(yè)配件的去毛刺，也可應(yīng)用于汽車或航天行業(yè)中的塑料或金屬部件。能夠?qū)⒁酝鞘謩?dòng)去毛刺使用的常規(guī)刀片1:1插入機(jī)器人工具，快速而簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了從手動(dòng)到自動(dòng)操作的轉(zhuǎn)變。涉及刀片、刀架和工藝的現(xiàn)有技術(shù)無需變更。靈活的機(jī)器人工具模仿手動(dòng)去毛刺工藝，并且始終保持高質(zhì)量。位置偏差、工件公差和機(jī)器人公差在軸向上得到達(dá)8 mm 的補(bǔ)償，在徑向上得到達(dá)±5.5°的補(bǔ)償。可以單獨(dú)控制平衡力(軸向上為13-66N，徑向上為13-62 N)。因此，該工具可確保過程可靠的去毛刺效果并降低廢品率，同時(shí)其所需的編程工作量也降至低。使用統(tǒng)一的刀架，可縮短刀片更換時(shí)間，因此這款去毛刺工具能夠高效地用于小批量生產(chǎn)。與手動(dòng)去毛刺工具相比，機(jī)器人輔助去毛刺工具有諸多優(yōu)勢(shì)，包括員工無需再承擔(dān)困難、危險(xiǎn)且耗時(shí)的去毛刺任務(wù)。而且，也確保了一致的高質(zhì)量。在自動(dòng)化生產(chǎn)中，進(jìn)行全天無人化的去毛刺操作。