近期，位于德國(guó)巴伐利亞州的BoKa公司開(kāi)發(fā)了一套無(wú)接觸形式的新冠病毒檢測(cè)收集系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)一臺(tái)FANUC機(jī)器人和指導(dǎo)視頻來(lái)幫助測(cè)試者自行采集樣本。
 

　　首先，測(cè)試者對(duì)手部進(jìn)行消毒后掃描個(gè)人的身份信息，個(gè)人信息將自動(dòng)生成條狀碼并粘貼于試管上。隨后，F(xiàn)ANUC機(jī)器人掃描條狀碼并抓取測(cè)試棉簽給到測(cè)試者，測(cè)試者根據(jù)引導(dǎo)視頻完成樣本采集。后，機(jī)器人負(fù)責(zé)收回經(jīng)使用過(guò)的棉簽和試管。
 

 

　　系統(tǒng)采用了FANUC LR Mate 200iD/7L機(jī)器人，機(jī)器人的可達(dá)半徑達(dá)到了911mm，緊湊型手臂設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人可以被安裝在狹小的空間使用。機(jī)器人采用頂?shù)醢惭b的方式，這使得機(jī)器人可以處理前后兩個(gè)工作臺(tái)上的樣本，并節(jié)省工作臺(tái)的空間。
 

 

　　為了保證樣本采集的正確，一名專業(yè)醫(yī)師會(huì)通過(guò)攝像頭遠(yuǎn)程監(jiān)督整個(gè)采集過(guò)程并給予指導(dǎo)。根據(jù)實(shí)際測(cè)試，一名醫(yī)師可同時(shí)監(jiān)控多個(gè)采集過(guò)程。每名測(cè)試者平均花費(fèi)4分鐘即可完成整個(gè)采集流程。系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)兩名測(cè)試者進(jìn)行采集，所以每套系統(tǒng)每天可以完成500份的樣本收集，且可做到24小時(shí)不間斷。
 

 

　　在醫(yī)藥領(lǐng)域，許多以往需要專業(yè)操作人員謹(jǐn)慎操作的實(shí)驗(yàn)流程，現(xiàn)在可以由機(jī)器人所代替，包括根據(jù)標(biāo)簽抓取特定試管而后配制化學(xué)溶液、對(duì)化合物進(jìn)行加熱實(shí)驗(yàn)等大量看似簡(jiǎn)單但精度要求較高的勞動(dòng)密集性工作。為實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的FANUC潔凈室機(jī)器人覆有專用涂層，配備密封部件和可食用級(jí)潤(rùn)滑油，大大消除污染的風(fēng)險(xiǎn)，為要求嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境提供理想的解決方案。
 

 

　　除了實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人在醫(yī)藥生產(chǎn)的拾料、包裝、和貨盤(pán)堆垛系統(tǒng)方面扮演者重要角色。憑借穩(wěn)定的工作效率，機(jī)器人可以有效杜絕手工操作中可能出現(xiàn)的人為錯(cuò)誤。集成視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)可以快速識(shí)別不同的藥片并進(jìn)行分揀，并適應(yīng)各種工位的安裝。
 

 

　　分揀
 

　　FANUC機(jī)器人提供并聯(lián)(負(fù)載0.5Kg-12Kg)、SCARA(負(fù)載3kg-12Kg)、串聯(lián)六軸(負(fù)載4Kg-7Kg)的高速抓取機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于制藥行業(yè)(如大輸液分揀、西林瓶&安瓿瓶分揀等)，提高效率。
 

　　裝箱
 

　　高速包裝機(jī)器人，其手部負(fù)荷12Kg-210Kg區(qū)間，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)包裝、裝箱工作中。
 

　　碼垛
 

　　全系列的高速碼垛機(jī)器人，抓取重量從110公斤--700公斤，可滿足不同的碼垛需要。