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5G 遠程控制
【機床商務網(wǎng)欄目 科技動態(tài)】遠程控制是指通過Internet接入網(wǎng)絡的方式,利用無線或電信號對遠端的工業(yè)設備進行控制和操作的一種能力。遠程控制適用于人類不宜長時間工作的環(huán)境, 比如水下、核磁環(huán)境、礦山、垃圾場等,需要遠程控制機器代替人類進入這些環(huán)境進行工作,而控制這些機器操作離不開熟練的技術工人。5G出現(xiàn)之前,無線技術難以滿足實時控制的需求,往往需要給機器帶上一條尾巴—網(wǎng)線,而就是這個尾巴限制了作業(yè)能力和范圍。通過5G大帶寬和低時延特性,技術工人可以實現(xiàn)遠程控制機器順暢的完成復雜操作。
隨著機械設備滲入到工業(yè)生產(chǎn)的方方面面,越來越多的機械設備控制系統(tǒng)向遠程控制發(fā)展,不僅減少管理人員的工作量,而且給生產(chǎn)安全也到來很大的保障。通過在生產(chǎn)現(xiàn)場的機械設備上安裝攝像機等高清影像采集設備,將遠程場景的視覺傳輸給控制者,控制者實時監(jiān)控回傳回來的視覺圖像,利用遠程控制器模擬現(xiàn)場動作做出相應的操作行為。
在操作現(xiàn)場的工業(yè)機械設備可能是挖掘機、裝載車、工程車等大型工程操作設備,也可能是機器人、機械臂等精密機械操作設備。對于各種設備,遠程控制都需要與現(xiàn)場的控制器進行通信,以挖掘機為例,遠程控制指令到達控制器,控制器一般由PLC、單片機等芯片組成,將指揮中控系統(tǒng)通過CAN總線(不同的設備使用的工業(yè)總線有所不同)與各關節(jié)點連接控制各類操作,如動臂、斗桿、鏟斗、回轉/行走。
初的遙控控制,距離機械設備不過幾百米,通過肉眼可視進行無線遙控,無法滿足實際生產(chǎn)需求。而有線方式雖然能滿足網(wǎng)絡時延和帶寬,但是有線使得機械設備的活動范圍受到限制,而且網(wǎng)絡部署無法便捷實現(xiàn)。隨著5G技術的出現(xiàn),一方面大帶寬可以保障高清視頻的傳輸?shù)牧鲿承院蛯崟r性,另一方面低時延可以保障控制者與現(xiàn)場機械設備交互指令的實時下發(fā),降低人與設備之間的通信鏈路延遲,讓操作更加精準、便捷。
5G+遠程控制可以廣泛的應用于采礦、采煤、建筑、工業(yè)制造等工業(yè)領域,涉及到的工業(yè)設備有采礦運輸車、采煤設備、挖掘機、建筑機械、工業(yè)機器人等,其中比較有代表性的5G+遠程控制場景如下:
1、 外場施工挖掘機遠程控制
大型工程機械普遍應用于外場施工,尤其是高危險性的生產(chǎn)場景,如采礦、采煤、建筑等現(xiàn)場,以經(jīng)常使用的挖掘機為例,采用5G+遠程控制技術可以準確無誤的掌握施工現(xiàn)場的狀況,實時精確的進行操作控制,提高施工效率,提高熟練技術人員復用率,保障施工操作人員的生命安全。
2、危險行業(yè)機器人遠程控制
在一些傳統(tǒng)的危險行業(yè),像地下管道遠程維修、山體滑坡遠程搶險、消防救人、排雷防爆等等,這些行業(yè)的操作環(huán)境惡劣,對人體危害大,現(xiàn)場人員可能會面臨爆炸、高壓電流、輻射、空氣污染、細菌等威脅、采用5G+遠程控制技術讓不適合人工作業(yè)的危險工作環(huán)境變成了可能,完成危險性工作任務,保障人身安全。
隨著遠程遙控駕駛技術越來越趨向成熟,在工程機械行業(yè)中,國內很多品牌企業(yè),都研發(fā)了自己的遠程遙控駕駛工程機械產(chǎn)品,通過不斷的鉆研,從遠程控制往自動操作方向出發(fā),不斷創(chuàng)新。
(原標題:工業(yè)5G之我見——5G+遠程控制(二))
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