【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 名企在線(xiàn)】3月6日，通用技術(shù)集團(tuán)沈陽(yáng)機(jī)床近40名一線(xiàn)安裝員工和工程師組成的“沈北航空產(chǎn)業(yè)園重大項(xiàng)目小組”，正在沈陽(yáng)航空產(chǎn)業(yè)集團(tuán)園區(qū)內(nèi)進(jìn)行FMS0612u鋁合金肋板類(lèi)臥試加工中心的第6次機(jī)器人抓取刀具(簡(jiǎn)稱(chēng)抓刀)的穩(wěn)定性測(cè)試。
 

　　FMS0612u鋁合金肋板類(lèi)臥試加工中心完全由沈陽(yáng)機(jī)床自主研發(fā)，并全部實(shí)施系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化，技術(shù)成熟且自主可控，代表了國(guó)內(nèi)機(jī)床領(lǐng)域進(jìn)的制造技術(shù)。這次技術(shù)攻關(guān)將有效解決刀庫(kù)故障問(wèn)題，使換刀效率提高30%。
 

　　做第一個(gè)”吃螃蟹“的人
 

　　項(xiàng)目制造經(jīng)理周興福說(shuō)：“這次我們測(cè)試的刀庫(kù)與以往有很大不同，將改變機(jī)床換刀方式，為以后公司產(chǎn)品的升級(jí)奠定基礎(chǔ)。”
 

　　去年年底，沈陽(yáng)機(jī)床為沈陽(yáng)地區(qū)“航空零部件加工重大項(xiàng)目”制造生產(chǎn)的22臺(tái)機(jī)床全部交付用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)。春節(jié)前，用于加工大型鈦合金零部件的GMC2040ut龍門(mén)式五軸AB擺加工中心成功試切鈦合金“S試件”，所有檢測(cè)點(diǎn)全部合格。
 

　　復(fù)工后，小組成員對(duì)安裝完成的第一條由6臺(tái)臥式加工中心組成的鋁合金肋板類(lèi)加工生產(chǎn)線(xiàn)，進(jìn)行了主軸頭、轉(zhuǎn)臺(tái)和系統(tǒng)的調(diào)試，并在交付客戶(hù)使用之前，再次對(duì)刀庫(kù)進(jìn)行測(cè)試。
 

△技術(shù)工人正在客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試機(jī)床液壓系統(tǒng)
 

　　在國(guó)內(nèi)機(jī)床行業(yè)，機(jī)械手臂一般都是上下料的過(guò)程中使用，幾乎沒(méi)有被用于換刀上。早在2019年12月份，沈陽(yáng)機(jī)床便提出要把傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)刀庫(kù)改一改。傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)采用液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，故障率較高，雖然能滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，但是沈陽(yáng)機(jī)床的技術(shù)人員要突破這個(gè)難題，決定使用機(jī)器人替代傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁?kù)，使換刀更加穩(wěn)定和精準(zhǔn)。
 

　　周興福決定做這個(gè)“吃螃蟹”的人，和其他黨總支成員，包括電氣設(shè)計(jì)室室主任馬俊杰，機(jī)械設(shè)計(jì)主管劉麗英便在一起討論該生產(chǎn)線(xiàn)刀庫(kù)的調(diào)試方法。
 

　　反復(fù)測(cè)試，項(xiàng)目小組努力攻堅(jiān)克難
 

　　12月20日晚上6點(diǎn)，項(xiàng)目組人員開(kāi)始第一次對(duì)機(jī)器人換刀進(jìn)行調(diào)試，第一個(gè)動(dòng)作順利完成，第二次抓取位置有些偏移，第三次不成功。原來(lái)，這面刀庫(kù)墻有40個(gè)位置點(diǎn)，項(xiàng)目組以其中的三個(gè)點(diǎn)為基準(zhǔn)讓機(jī)器人確定刀具所在位置，可是這40個(gè)點(diǎn)的加工精準(zhǔn)度達(dá)不到機(jī)械手要求的+-0.1mm，無(wú)法連貫的完成換刀動(dòng)作，雖然經(jīng)過(guò)一晚上的調(diào)試，換刀的動(dòng)作有改善，但并沒(méi)有達(dá)到項(xiàng)目組預(yù)期的要求。
 

　　“必須重新做基準(zhǔn)。”周興福說(shuō)，隨后，項(xiàng)目組嘗試在刀庫(kù)墻上加裝新的調(diào)試校正基準(zhǔn)，他們?cè)囘^(guò)球形、長(zhǎng)方形、正方形等許多方案。
 

△周興福正進(jìn)行機(jī)械手在刀庫(kù)墻側(cè)抓取刀具動(dòng)作的測(cè)試
 

　　2月21日，經(jīng)過(guò)5次技術(shù)上的改進(jìn)，項(xiàng)目組確定使用三點(diǎn)式可調(diào)節(jié)基準(zhǔn)面作為校正機(jī)械手坐標(biāo)系的基準(zhǔn)，便于后期設(shè)備維護(hù)和基準(zhǔn)校正。
 

　　3月初，項(xiàng)目組按照設(shè)計(jì)方案做出了全新的刀庫(kù)墻并進(jìn)行第6次機(jī)器人抓刀的穩(wěn)定性測(cè)試。測(cè)試結(jié)果非常理想，無(wú)論是刀具的路徑，刀柄的抓取動(dòng)作，還是刀庫(kù)和機(jī)床的節(jié)拍一致性都通過(guò)了測(cè)試，使機(jī)床的換刀效率提高30%，穩(wěn)定性提高30%。
 

 

△沈北航空產(chǎn)業(yè)園重大項(xiàng)目小組黨員正在對(duì)機(jī)器人抓取刀具進(jìn)行調(diào)試
 

　　目前，第一條由6臺(tái)FMS0612u鋁合金肋板類(lèi)臥試加工中心組成的鋁合金肋板類(lèi)加工生產(chǎn)線(xiàn)已經(jīng)交付客戶(hù)驗(yàn)收，還有兩條生產(chǎn)線(xiàn)正在安裝中。正是項(xiàng)目成員進(jìn)行一次次的嘗試與挑戰(zhàn)、創(chuàng)新與突破保證了項(xiàng)目的進(jìn)展，才使國(guó)產(chǎn)設(shè)備逐步替代進(jìn)口成為可能。
 

　　(原標(biāo)題：用機(jī)器人抓刀 通用技術(shù)集團(tuán)沈陽(yáng)機(jī)床復(fù)工挑戰(zhàn)核心難題)