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機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能。它既可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。可以說,它是現(xiàn)代工業(yè)智慧的結(jié)晶,也是現(xiàn)代智能制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。合理運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人,將幫助我國(guó)的智能制造業(yè)更上一層樓。
就目前而言,隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的深入實(shí)施,為了進(jìn)一步提升國(guó)家制造業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中的競(jìng)爭(zhēng)地位,國(guó)家正在大力推動(dòng)智能制造裝備在傳統(tǒng)制造業(yè)中的應(yīng)用,通過制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí),降低傳統(tǒng)制造業(yè)的人力成本、生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能。其中,工業(yè)機(jī)器人作為在傳統(tǒng)制造業(yè)過程中應(yīng)用廣泛的智能制造裝備,在全國(guó)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的帶動(dòng)下,市場(chǎng)規(guī)模適中保持著持續(xù)、穩(wěn)定的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。自2013年起,我國(guó)已連續(xù)五年成為工業(yè)機(jī)器人第一大消費(fèi)國(guó)。
目前,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在行業(yè)中應(yīng)用廣泛,包括汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)。同時(shí),隨著技術(shù)的不斷提升,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用地區(qū)也在不斷拓展,北京、上海、廣東、江蘇都成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)一直。關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件及通用部件、智能專用裝備產(chǎn)業(yè)河南、湖北、廣東等地區(qū)也都呈現(xiàn)較快的發(fā)展態(tài)勢(shì)。未來工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的發(fā)展前景廣闊。
此外, 近幾年來,國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展迅速,特別是骨干企業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)能力不斷提高。沈陽新松、南京埃斯頓、安徽埃夫特、廣州數(shù)控、上海新時(shí)達(dá)等企業(yè)不斷發(fā)展壯大,產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升;蘇州綠的、南通振康、匯川技術(shù)、深圳固高等企業(yè)在關(guān)鍵零部件的研制方面取得明顯突破;廣州瑞松、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰、唐山開元、上海沃迪、廣州明珞等系統(tǒng)集成商已具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)然,目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依然有許多問題需要解決,比如工業(yè)機(jī)器人的主要核心零部件包括高精度減速器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、控制器、末端執(zhí)行器、傳感器等大多以來進(jìn)口,國(guó)內(nèi)廠商的成本壓力較大,這也是工業(yè)機(jī)器人未來大展的一個(gè)瓶頸。
瑞士abb、日本發(fā)那科、日本安川、德國(guó)庫(kù)卡并稱為機(jī)器人領(lǐng)域的“四大家族”,這些巨頭占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額,并且?guī)缀鯄艛嗔藱C(jī)器人制造、焊接等領(lǐng)域。
雖然我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)水平有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,但在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域依然存在一定不足,未來工業(yè)機(jī)器人的自主創(chuàng)新之路依然需要探索。
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