多功能SCHUNK ERT旋轉(zhuǎn)裝置是市場(chǎng)上扁平的帶有編碼器的旋轉(zhuǎn)裝置之一。憑借其可自由定義的旋轉(zhuǎn)角，它允許在狹窄空間中進(jìn)行多種應(yīng)用
 

　　扁平、高性能模塊基于持續(xù)通電的扭矩電機(jī)并配備編碼器。無(wú)需參考運(yùn)行，該裝置就可確保0.01°的即時(shí)重復(fù)精度、快速的響應(yīng)時(shí)間和高扭矩。采用大尺寸中心孔，使電纜和軟管通過(guò)，甚至可安裝攝像頭。
 

　　提供多種變型和選擇
 

　　旋轉(zhuǎn)單元可適用于特別靈活和空間有限的生產(chǎn)理念–用作部件、裝配組和工具的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，龍門解決方案中的旋轉(zhuǎn)模塊，以及旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)或高精度定位模塊。為了確保控制和調(diào)節(jié)策略的大靈活性，可以使用不同制造商的驅(qū)動(dòng)控制器。因此，該模塊可以無(wú)縫集成到現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。第一步，多功能模塊將于2020年初上市，尺寸為12、50和300，標(biāo)稱扭矩為1.2Nm、5 Nm和30 Nm，外徑為120mm、167mm和277mm，大容許質(zhì)量慣性矩為0.0021kgm2、0.2kgm2和4.5 kgm2。該模塊通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)連接器(M12/M17)供電和控制。可選地，它們也可提供電力制動(dòng)，該制動(dòng)在控制器上執(zhí)行，且在停機(jī)時(shí)間期間可靠保持位置，即便有外力作用其上。裝置的高度保持不變。電力制動(dòng)對(duì)該裝置無(wú)影響。此外，還提供防塵和防濺的型號(hào)(IP54)。第二步，帶有旋轉(zhuǎn)通道的可選變型計(jì)劃用于連通軟管或用于電信號(hào)、總線信號(hào)或流體的無(wú)線饋通、以及進(jìn)一步的模塊尺寸。