在IROS展會上，KUKA展示區(qū)中ASTRI(香港應(yīng)用科技研究院)的應(yīng)用是一個作用于工件上的機器人自動焊接系統(tǒng)。
 

　　首先，用戶可根據(jù)工件的3D模型，在數(shù)字世界中定義出焊接軌跡，接著，一切都自動進行：攝像頭探測到工件的RGBD數(shù)據(jù)，通過工控機內(nèi)的與工件數(shù)字模型的配對算法確定其在空間中相對于機器人的姿態(tài)。然后通過自動路徑規(guī)劃算法，計算出機器人的需要執(zhí)行的焊接軌跡。通過在機器人的數(shù)字孿生進行模似及正確性驗證。然后，在現(xiàn)實世界機器人沿著既定確定了的軌跡執(zhí)行焊接任務(wù)。同時，依靠有一個激光指示器將焊接過程可視化地顯示出來。
 

　　數(shù)碼圖像讓生產(chǎn)更快，更簡化，更低成本
 

　　通過將虛擬世界中的模擬與現(xiàn)實世界中基于攝像頭的自動校準(zhǔn)相結(jié)合，系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)新工件和可能的位置變化。
 

　　而且，在模擬中還可以檢查和優(yōu)化工藝。數(shù)字孿生技術(shù)有助于大程度地減少設(shè)計的復(fù)雜性，從而節(jié)省成本和時間。
 

　　經(jīng)典趣味游戲全新亮相
 

　　此外，在KUKA展臺，參觀者參與了特別版“打地鼠”反應(yīng)游戲，與KUKA機器人KR3Agilus較量一番。平板上的按鍵會隨機閃爍，游戲參與者需要立即拍打閃爍按鍵，拍打正確則記分成功。誰的反應(yīng)會更快呢——人還是機器人？
 

　　除機器人展覽外，KUKA還積極參與各種論壇和研討會，包括CEO論壇、工業(yè)論壇和以“智能機器人研究”為主題的研討會，以促進產(chǎn)研之間的交流。通過各種形式不遺余力地加深行業(yè)內(nèi)的交流以推動技術(shù)的進步和發(fā)展，不僅是KUKA作為智能機器人行業(yè)者的責(zé)任擔(dān)當(dāng)，也是KUKA自我不斷創(chuàng)新，集思廣益的動力源泉之一。

（原標(biāo)題：機器人與數(shù)字化技術(shù)成就了更的焊接工藝— KUKA 在 IROS 展示的創(chuàng)新項目）