【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 機(jī)床上下游】導(dǎo)讀：華數(shù)機(jī)器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌，分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有9家公司，分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽(yáng)設(shè)有共4個(gè)研究院，在研發(fā)投入上處于行業(yè)前列。 華數(shù)機(jī)器人主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。已獲得高新技術(shù)企業(yè)、院士工作站、中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)等多項(xiàng)殊榮。
 

　　1.項(xiàng)目基本情況
 

　　本項(xiàng)目為面向汽車關(guān)鍵零部件加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人示范應(yīng)用，為湖北省汽車零部件企業(yè)牽頭，獲得國(guó)家科技重大專項(xiàng)支持。項(xiàng)目建成了由國(guó)產(chǎn)機(jī)床、國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、華數(shù)機(jī)器人和國(guó)產(chǎn)工業(yè)軟件等組成的全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)汽車零部件制造自動(dòng)生產(chǎn)線。對(duì)所采用的數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)以及功能部件的功能、性能等進(jìn)行了全面驗(yàn)證和提升，提高了國(guó)產(chǎn)裝備整體工藝解決方案的能力。
 

　　2.技術(shù)特點(diǎn)
 

　　項(xiàng)目結(jié)合了汽車高壓油泵驅(qū)動(dòng)單元和輪轂及輪轂單元加工的具體需求，針對(duì)其結(jié)構(gòu)工藝特點(diǎn)，主要以加工中心、車削中心、數(shù)控磨床和機(jī)器人為研究和應(yīng)用對(duì)象，開展生產(chǎn)線全套解決方案的相關(guān)設(shè)備可靠性技術(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)、工藝加工技術(shù)以及智能化、自動(dòng)化等適應(yīng)性關(guān)鍵技術(shù)的研究，實(shí)現(xiàn)在汽車關(guān)鍵零部件加工中的實(shí)際應(yīng)用，并對(duì)市場(chǎng)推廣起到了良好的示范作用。
 

　　01共組建四個(gè)自動(dòng)化單元，分別為凸輪軸熱前自動(dòng)線、殼體自動(dòng)線、PF2法蘭盤自動(dòng)線和輪轂法蘭盤自動(dòng)線。
 

　　02每條自動(dòng)線均配套國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和華數(shù)機(jī)器人(機(jī)器人關(guān)鍵部件，如伺服、電機(jī)、減速器等)。
 

　　03建立了生產(chǎn)線示范應(yīng)用的數(shù)字化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備、機(jī)器人的動(dòng)態(tài)信息采集及生產(chǎn)過(guò)程的網(wǎng)絡(luò)化、信息化管理，并實(shí)現(xiàn)與車間管理系統(tǒng)的互聯(lián)。
 

　　04完成了數(shù)控系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)、增長(zhǎng)技術(shù)研究和評(píng)測(cè)，研制完成的數(shù)控系統(tǒng)交付用戶使用前，在系統(tǒng)制造企業(yè)處進(jìn)行模擬實(shí)際工況運(yùn)行試驗(yàn)，并編寫試驗(yàn)報(bào)告。
 

　　3.項(xiàng)目成果
 

　　本項(xiàng)目的完成，收獲了以下成果：
 

　　①促進(jìn)了華中8型數(shù)控系統(tǒng)的深度開發(fā)，促進(jìn)了其網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化平臺(tái)的建設(shè)。
 

　　②研究出關(guān)鍵零部件生產(chǎn)線機(jī)器人上下料夾具控制技術(shù)。
 

　　③完成國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)控制器、國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)及國(guó)產(chǎn)減速器的適應(yīng)性技術(shù)研究；完成針對(duì)汽車輪轂單元、高壓油泵驅(qū)動(dòng)單元的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主要結(jié)構(gòu)、剛度及精度穩(wěn)定性分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)；完成汽車輪轂單元、高壓油泵驅(qū)動(dòng)單元柔性自動(dòng)加工生產(chǎn)線中各兩臺(tái)樣機(jī)的試制及驗(yàn)證、改進(jìn)；完成針對(duì)汽車輪轂單元、高壓油泵驅(qū)動(dòng)單元專用機(jī)器人上下料夾具的應(yīng)用研究。
 

圖1殼體自動(dòng)化生產(chǎn)線
 

圖2凸輪軸熱前自動(dòng)生產(chǎn)線
 

　　相關(guān)用戶使用本項(xiàng)目設(shè)備的時(shí)間已達(dá)一年多，工廠產(chǎn)線設(shè)備綜合效率明顯提升，且零件有很好的一致性，相關(guān)工作人員可實(shí)時(shí)了解產(chǎn)線設(shè)備的開工率，及時(shí)掌握每臺(tái)設(shè)備的狀態(tài)。此外，本項(xiàng)目已完成了高壓油泵驅(qū)動(dòng)單元示范應(yīng)用基地、輪轂及輪轂單元產(chǎn)線示范應(yīng)用基地和數(shù)字化管理平臺(tái)示范應(yīng)用基地的建設(shè)，這推動(dòng)了關(guān)鍵技術(shù)成果在汽車關(guān)鍵零部件制造企業(yè)的示范應(yīng)用，加快了國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)滿足汽車關(guān)鍵零部件制造企業(yè)的需求，為我國(guó)汽車關(guān)鍵零部件技術(shù)創(chuàng)新及國(guó)產(chǎn)化做出了貢獻(xiàn)。
 

　　(原標(biāo)題：面向汽車關(guān)鍵零部件加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線)