【機床商務網(wǎng)欄目 名企在線】昊志機電諧波減速器，國內(nèi)批量達到精度及壽命標準的產(chǎn)品。與品牌相比，在提供相同產(chǎn)品價值的前提下，不同的是價格，大幅度提升機器人本體企業(yè)的核心競爭力并降低了企業(yè)的成本。
 

　　研發(fā)設計
 

　　昊志機電在對諧波齒輪傳動理論充分研究的基礎上，基于曲線映射理論正向開發(fā)出了本司專用齒形及凸輪輪廓。
 

　　齒形目前已取得發(fā)明：CN104819267A。本齒形的諧波齒輪在工作時同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%，相比之下，傳統(tǒng)漸開線齒形的諧波齒輪在受力的情況下，同時嚙合的齒數(shù)不會超過15%。同時嚙合齒數(shù)的增加，能夠直接大幅度提升諧波齒輪在剛性、傳動精度、輸出轉(zhuǎn)矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。
 

柔輪齒與剛輪齒運動嚙合示意圖
 

　　昊志機電發(fā)明的凸輪輪廓線已申請發(fā)明，昊志機電的凸輪輪廓能夠改善柔輪的應力值和嚙合質(zhì)量，并改善柔性軸承的變形與受力情況。
 

　　通過以上發(fā)明，諧波減速器整機的承載能力與使用壽命將大幅度提升，同時，傳動效率也有小幅提升。
 

　　昊志機電開發(fā)的專用潤滑脂，與市場上銷售的常用潤滑脂相比，具備噪聲低、耐久性強、效率特性佳的優(yōu)點。
 

常用潤滑脂測試后狀態(tài)
 

專用潤滑脂測試后狀態(tài)
 

　　潤滑脂泄露是諧波減速器常見問題，其原因在于采用市場通用規(guī)格的油封啟動扭矩大，為了降低啟動扭矩，迫不得已減小軸與油封的配合，但又會導致潤滑脂泄露。
 

　　為了克服以上問題，昊志機電采用低摩擦系數(shù)、自潤滑性能更優(yōu)新型材料，自主開發(fā)了新型密封設計，在確保密封壓力的前提下降低啟動扭矩。
 

　　工藝設計
 

　　諧波減速器主要失效形式有正應力斷裂與疲勞斷裂等，因此柔輪材料要具有較高的疲勞強度及對應力集中敏感性小的高韌性，昊志機電所生產(chǎn)的柔輪經(jīng)過特殊的熱處理方式，極大的提高了柔輪的抗疲勞強度。
 

　　諧波減速器精度保持性是業(yè)界另外一個痛點，精度降低主要原因是剛輪柔輪嚙合不斷磨損導致，昊志機電減速器剛輪全部采用高強度自潤滑性能優(yōu)良的進口鑄鐵，在保證精度壽命的同時降低了產(chǎn)品的噪聲值。
 

　　昊志機電采用與品牌相同的加工方案的前提下，開發(fā)專用夾具用于柔輪加工，解決了國內(nèi)柔輪厚度不均勻、應力易集中、抗疲勞性較差等現(xiàn)存問題。
 

　　為了確保產(chǎn)品出廠時的一致性與穩(wěn)定性，所有零部件的關鍵尺寸均經(jīng)過嚴格選配，裝配后的每一臺產(chǎn)品均經(jīng)過頻譜監(jiān)控，真正實現(xiàn)了裝配過程的全閉環(huán)管控。
 

　　生產(chǎn)保障
 

　　為解決以機加工為主的離散制造的柔性問題，昊志機電無人生產(chǎn)線車間融合MES、CAPP、WMS、CPS、SPS刀具管理等系統(tǒng)，實現(xiàn)產(chǎn)品自動下達生產(chǎn)任務、自動配送物料、自動切換抓手和機內(nèi)工裝以及刀具、自動廢料排削、自動傳遞加工程序和圖紙、自動領料、報工和入庫，整體生產(chǎn)效率提升50%左右。
 

　　昊志機電將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用于生產(chǎn)過程管理，產(chǎn)線的設備通過加裝傳感器及數(shù)據(jù)傳輸模組聯(lián)網(wǎng)接入平臺，自動采集加工過程數(shù)據(jù)，實現(xiàn)生產(chǎn)設備狀態(tài)可視化與預測性維護、能耗監(jiān)控優(yōu)化；關鍵零部件將條碼化、序列化，對供應物料追溯管理；通過工業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，連結(jié)車間生產(chǎn)終端，實現(xiàn)員工報工實時化，準確計算員工生產(chǎn)效率，實現(xiàn)精益生產(chǎn)。
 

　　質(zhì)量保障
 

配圖
 

　　質(zhì)量管控
 

　　致力于打造智能制造無人生產(chǎn)車間，嚴格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系并配備世界檢測設備，為產(chǎn)品加工提供堅實質(zhì)量保障。
 

　　所有關鍵零部件原材料堅持選用品牌作為供應商，從原材料開始，層層管控零部件的質(zhì)量。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，所有零部件所有工序嚴格執(zhí)行三檢制度(首檢、專檢、互檢)。
 

　　柔輪加工質(zhì)量管控
 

　　優(yōu)選材料并采用獨特的熱處理及表面處理工藝；公司自主開發(fā)專用探傷檢測儀器，克服行業(yè)檢測技術(shù)壁壘，確保產(chǎn)品品質(zhì)。
 

配圖
 

　　軸承選擇及監(jiān)控
 

　　公司建有全國的軸承測試技術(shù)中心，選用的每一顆軸承均經(jīng)過嚴格的技術(shù)檢測。產(chǎn)品裝機后，對每一臺減速器進行振動頻譜故障監(jiān)控與診斷，嚴把產(chǎn)品質(zhì)量關，避免不良產(chǎn)品流入客戶端，真正實現(xiàn)產(chǎn)品的全閉環(huán)控制。
 

軸承實驗室
 

軸承頻譜
 

　　整機綜合測試
 

　　2014年開發(fā)諧波減速器至今，經(jīng)過多年的理論研究與實踐摸索，開發(fā)設計了專業(yè)的諧波減速器測試平臺，完善并建立諧波減速器測試標準及檢測體系。
 

　　所有規(guī)格的產(chǎn)品均對空載、額定負載、超載實驗，對起動轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)剛性、傳遞精度、精度保持性、溫升、噪聲等重要參數(shù)進行嚴苛的、專業(yè)的檢測。昊志機電設計開發(fā)了專業(yè)設備對產(chǎn)品全生命周期的噪聲、溫升、振動、頻譜等進行全面監(jiān)控，我們建立的快速評價體系可大大縮短產(chǎn)品橫向評價周期。
 

　　差異化服務
 

　　公司通過堅持不懈的技術(shù)攻關和持之以恒的品質(zhì)管理，構(gòu)建了“整機-配件-服務”緊密結(jié)合的完整業(yè)務鏈。面向機器人行業(yè)，與客戶建立長期、穩(wěn)定的合作共贏關系的同時，將為客戶提供的服務。
 

　　擁有昊志機電，您將獲得：
 

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　　產(chǎn)品優(yōu)勢
 

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　　關于昊志
 

　　廣州市昊志機電股份有限公司是一家專業(yè)從事高精密機電一體化的核心功能部件研發(fā)設計、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務的環(huán)保型高新技術(shù)、創(chuàng)業(yè)板上市企業(yè)，股票代碼300503。
 

　　(原標題：向HarmonicDrive學習，挑戰(zhàn)的精度與壽命)