新松公司總裁曲道奎與南開大學校長龔克共話機器人與人工智能
【機床商務網欄目 機床上下游】近日,新松公司總裁曲道奎親赴天津廣播電視臺,參與錄制國內首檔人工智能領域電視欄目《超級智能》,與欄目主持人——南開大學校長龔克先生在國內無人操控的全IP演播室共同探討機器人與人工智能。
龔克:歡迎曲總做客《超級智能》,我們剛才通過一個視頻小片了解新松公司研發(fā)的新的機器人產品,麻煩曲總給大家詳細介紹一下。
曲道奎:好的。總體來講,機器人按照應用領域,可以分為三大類機器人,每一類都有自己的特征,又分成一些子類。
類是大家熟悉的制造業(yè)機器人,制造業(yè)機器人也分為三類:工業(yè)機器人、潔凈機器人、移動機器人。工業(yè)機器人就是用在制造業(yè)里的通用型工業(yè)機器人;另外,用在潔凈環(huán)境下的潔凈機器人(clean room robot),像是芯片制造、平板顯示、生化制藥、生命科學這種在超凈或者真空這種特定作業(yè)環(huán)境使用的,屬于制造業(yè)里較為的機器人。這類機器人更多的是一個工業(yè)機械臂來完成我們人類胳膊或者手臂的一種操作功能。第三類是移動機器人,完成物流輸送搬運工作。
機器人的第二大類是特種機器人,應用于航空航天、深海、核電這種“生命禁區(qū)”的特定環(huán)境,近幾年發(fā)展非常迅猛。
第三大類是服務機器人。這類機器人跟我們的日常生活和消費息息相關,也分為兩大類。這里面有消費類服務機器人,例如陪伴、教育;另一類叫專業(yè)服務機器人,比如醫(yī)療健康等。
韓國平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”上,新松24臺智能移動機器人跟24個舞蹈演員,16套舞蹈動作加上聲光電實現了一個的融合和配合,體現了一個高科技的科技盛宴
新松雙臂協作機器人制作咖啡
新松第二代龐伯特機器人既有數字環(huán)境下的決策,又多了一塊物理實現過程
在視頻里看到的龐伯特,雙臂協作機器人等屬于新一代機器人。新一代機器人大特征。是不單單具有物理機械裝備,更將網絡、傳感、數據、人工智能等新的技術要素融合到一起,從而使機器人智能提高,能感知外部環(huán)境目標的變化,連接網絡和大數據的這種機器人,我們稱之為新一代機器人,這也是機器人2.0時代的一個開始。
現在,對于中國機器人產業(yè)來說,發(fā)展新一代機器人是一個很好的時機。傳統(tǒng)的機器人屬性上還是一種的機械設備,所以我們衡量的指標是對裝備的衡量指標:速度、精度、負載能力、可靠性。新一代機器人更多的要強調智能,包括作業(yè)的靈巧能力,新一代機器人屬性已經由機器向人進化。
龔克:說起新一代機器人,我們與相比優(yōu)勢在哪里?作為國內企業(yè),新松的產品目前處于什么階段?
曲道奎:傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,國外研發(fā)時間早于我們,近年來,隨著產業(yè)的快速發(fā)展,中國工業(yè)機器人已經有了很大的提高和進步,但是由于開始研發(fā)時間落后、應用經驗較少等問題,整體水平上,中國工業(yè)機器人仍與國外相比有一定的差距。但是新一代機器人的屬性不同,其技術是顛覆式的,它已經脫離了機器設備的屬性,是智能化的將網絡、人工智能、大數據等技術相融合。這些技術對國內外行業(yè)來講都是一個新的技術,所以說新一代機器人研發(fā)同步。
同時,范圍內,網絡、大數據、感知智能等技術水平一致,不僅如此,以新松為代表的中國機器人技術很多與國外持平,比如說,新松機械手,從大體看來,結構沒有太大變化,還是六個自由度,但是已經融合各種感知控制,像是力感知、視覺,具備自主抓取、自主編程、環(huán)境自適應等功能,目前已經達到國外同等水平;不僅如此,某些領域我們實際已經在走在前端,比如說移動機器人,無論是在技術還是市場上,新松一直保持。在潔凈機器人領域,新松打破國外壟斷,;我們的龐伯特乒乓球機器人、協作機器人、復合機器人已經走在前列,所以研發(fā)新一代機器人,我們完全有能力,也有條件,使中國機器人在這一領域超越國外,實現跨越發(fā)展。
龔克:人機協同技術有哪些難點?現在發(fā)展到哪個階段了?
曲道奎:現在社會幾大技術正在改變機器人未來發(fā)展的趨勢。首先是信息電子技術。過去芯片的控制能力、計算機的計算能力、存儲能力都比較低,無法完成高精度的、on-line控制。現在芯片發(fā)展一日千里,曾經無法實現的復雜算法、控制手段等等,現在通過一枚小小的芯片都可以實現。
另外一個技術的突破就是感知系統(tǒng),像人類一樣實現協作協同,首先要對環(huán)境、對目標對象有了解和獲取信息、知識的過程。通過力感知、視覺等技術實現感知,完成精密操作。
同時,云端大數據幫助機器人與網絡連接,打破孤島。以及AI人工智能的深度學習,智能算法等已經普遍應用于機器人領域,使機器人的智能化能力也在逐漸提高,因為這些新的技術的突破帶來了機器人整體技術的一個發(fā)展,促使機器人2.0時代到來。
龔克:機器人發(fā)展過程中面臨的技術難點?有哪些問題?
曲道奎:機器人發(fā)展一直存在一個巨大挑戰(zhàn),就是莫拉維克悖論。機器人從技術來講,我們分為兩大體系,一是物理體系,或者我們叫執(zhí)行體系,那么另外一個是cyber.兩大體系都處于向前發(fā)展的關鍵轉折點上。
從信息技術來說,機器人通過感知、傳感技術,使得智能有了非常大的提升和跨越。在需要大量計算,數據分析,有邏輯規(guī)則的領域,機器人已經超越人類,比如下棋,醫(yī)療器械診斷;以及視覺識別,機器人的眼睛識別度、速度、力矩比人類高出許多;所以在信息技術上,水平發(fā)展很高。
現在大的問題在哪?就是在物理操作和物理實現層面,出現瓶頸。我們知道一個人類小孩兩三歲,上下肢的靈活和奔跑行走能力就很好了,這是人類生長的本能,但是,這一層面對機器人來說還是非常困難的,目前世界上好的機器人技術在這一領域也是與人類有差距的,要想突破這個瓶頸,未來需要機器人在材料結構,包括控制方式、控制方法、傳動方式需要有一個巨大的改進和提升。
龔克:曲總給我們介紹一下,機器人發(fā)展情況。
曲道奎:2000年開始,機器人在進入快速發(fā)展期。從2008年開始,金融危機爆發(fā),大部分領域處于滯緩狀態(tài),但是機器人市場在08年開始快速發(fā)展,逆勢而上,平均增長率15%-16%。中國從2013年開始,連續(xù)五年成為大的機器人市場,平均增長率30%,2017年創(chuàng)新高,達到60%,而2018年下滑。中國成為機器人大市場,很重要原因是,從2000年以后,中國成為制造工廠,大企業(yè)將制造中心、制造重點轉移到中國,中國經濟社會的快速發(fā)展,另外一個方面,同一時間,中國汽車工業(yè)發(fā)展進入高速發(fā)展階段,整個制造模式轉型升級,由過去勞動密集型逐漸轉移為技術密集。
五年多的時間,中國機器人企業(yè)如雨后春筍般由原來的幾十家,到現在的8000家(據不完全統(tǒng)計),這個數據從另一角度反應了中國市場對機器人的需求,促使機器人市場“爆發(fā)”,也反映了中國整個制造業(yè)的轉型升級,中國制造模式已經由勞動密集型轉變?yōu)榧夹g主導,中國抓住機遇,已經迎頭趕上經濟發(fā)展,中國機器人企業(yè)也抓住了機遇,從追趕,到比肩,到超越。
龔克:中國機器人發(fā)展到現在取得很矚目的成績,新松作為中國機器人,有著很深厚的技術積淀,我了解這也是得益于您的導師,蔣新松院士當時的戰(zhàn)略部署,請曲總給我們講一下中國機器人產業(yè)奠基人——蔣新松院士。
曲道奎:說到中國機器人發(fā)展取得的成績,一定要說中國機器人之父,我的老師蔣新松院士。他以戰(zhàn)略科學家的遠見卓識,提出了我國自動化研究領域人工智能和機器人與CIMS系統(tǒng)兩大目標,取得飛速發(fā)展。作為中國人工智能與機器人研究的開拓者之一,領導并成功主持了一系列工業(yè)機器人和水下機器人的研制;他參與國家“863”計劃的制定,確立了自動化領域的發(fā)展戰(zhàn)略并組織實施,他領導并成功主持了“探索者-1號”潛深1000米無纜自動水下機器人和“CR-01號”潛深6000米無纜自治水下機器人的研制,把我國水下機器人研制推向世界水平,為深海探測提供重要手段;他重視人才、珍惜人才,以戰(zhàn)略家的膽識和科學家的技術,開創(chuàng)了中國機器人產業(yè)化的歷程,為中國機器人產業(yè)發(fā)展奠定了強有力的技術及人才基礎。
新松公司就是為了紀念我的導師——蔣新松院士。2018年是新松成立的第十八年,新松從零開始,從小到大,由弱變強,成為機器人市值前三企業(yè),也是產品線全的企業(yè)。如今,新松產品已累計出口30多個國家和地區(qū),為3000余家企業(yè)提供產業(yè)升級服務。其中,工業(yè)機器人在國民經濟重要領域廣泛應用;移動機器人綜合競爭力強勁突出;潔凈(真空)機器人打破國外技術封鎖,填補中國在該領域的空白;服務機器人業(yè)已銷往海內外,形成了全智能產品及工業(yè)4.0整體解決方案獨有優(yōu)勢。
龔克:現在機器人在生產制造的過程中,它會創(chuàng)造很多新的工作崗位,未來越來越多就業(yè)崗位跟機器人相關。請曲總給大學生一些建議,他們未來在這方面應該做好哪些準備?
曲道奎:第四次工業(yè)革命的到來,引申出一個新的問題,前三次工業(yè)革命,特別在制造業(yè)領域,很多工作崗位被新技術和機器設備取代,但同時又創(chuàng)造了更多的就業(yè)機會,但是這次工業(yè)革命和前三次大的區(qū)別是,將不會再創(chuàng)造更多的工作機會(崗位)。原因就是前三次工業(yè)革命,機器設備更多的是替代人類的肌肉力量(勞動密集型),但是第四次工業(yè)革命不單單是個肌肉力量的替代,更多的是具有大數據分析、計算的智能替代。從現在的趨勢來看,未來的制造業(yè)的中低端的勞動力,將由智能機器人全面替代。好處是,制造智能、生產優(yōu)化了、效率提高了,但是在中低端領域的就業(yè)機會和崗位將會越來越少。
因此我建議大學生,要真正扎扎實實學好基礎知識,更好的適應機器人相關崗位,比如說編程操作、生產規(guī)劃調度,人類在生產中將真正發(fā)揮智慧能力,而力量勞動型工作完全由機器人承擔,人類成為生產要素的管理者。
龔克:新松在天津的發(fā)展也是很快的,已經有兩個公司扎根天津,一個是在中關村科技園,一個是在空港開發(fā)區(qū)。您介紹一下新松在天津的布局。
曲道奎:空港開發(fā)區(qū)將作為新松公司整體工業(yè)集群的研發(fā)創(chuàng)新、生產基地。我們想充分利用天津,像南開、天大在人才研發(fā)創(chuàng)新方面的優(yōu)勢,與地區(qū)高校共建研發(fā)中心,在機器人、人工智能方面進行深入合作。在天津創(chuàng)建研發(fā)、生產制造、市場推廣的高科技生態(tài)平臺,與新松機器人產業(yè)協同發(fā)展,機器人的大規(guī)模應用、研發(fā),將改變天津整個制造模式、制造水平,提升轉型升級能力,帶動區(qū)域發(fā)展。
在生產智能化轉型的過程中,機器人也在智能化轉型,人類不需要擔心被機器人所替代,人類需要思考的是如何駕馭機器人,如何設計出更新型的機器人,指導機器人協同操作,共同面對未來制造需求的挑戰(zhàn)。智時代下,挑戰(zhàn)與機遇并存,機遇更大更多,在大的變革轉型期,我們要把握趨勢,腳踏實地,不辜負時代賦予的使命與責任,發(fā)揮作用,創(chuàng)造屬于自己的輝煌。
(原標題:新松公司總裁曲道奎與南開大學校長龔克共話機器人與人工智能)
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