【機床商務網欄目 機床上下游】近日，新松公司總裁曲道奎親赴天津廣播電視臺，參與錄制國內首檔人工智能領域電視欄目《超級智能》，與欄目主持人——南開大學校長龔克先生在國內無人操控的全IP演播室共同探討機器人與人工智能。
 

　　龔克：歡迎曲總做客《超級智能》，我們剛才通過一個視頻小片了解新松公司研發(fā)的新的機器人產品，麻煩曲總給大家詳細介紹一下。
 

　　曲道奎：好的。總體來講，機器人按照應用領域，可以分為三大類機器人，每一類都有自己的特征，又分成一些子類。
 

　　類是大家熟悉的制造業(yè)機器人，制造業(yè)機器人也分為三類：工業(yè)機器人、潔凈機器人、移動機器人。工業(yè)機器人就是用在制造業(yè)里的通用型工業(yè)機器人；另外，用在潔凈環(huán)境下的潔凈機器人(clean room robot)，像是芯片制造、平板顯示、生化制藥、生命科學這種在超凈或者真空這種特定作業(yè)環(huán)境使用的，屬于制造業(yè)里較為的機器人。這類機器人更多的是一個工業(yè)機械臂來完成我們人類胳膊或者手臂的一種操作功能。第三類是移動機器人，完成物流輸送搬運工作。
 

　　機器人的第二大類是特種機器人，應用于航空航天、深海、核電這種“生命禁區(qū)”的特定環(huán)境，近幾年發(fā)展非常迅猛。
 

　　第三大類是服務機器人。這類機器人跟我們的日常生活和消費息息相關，也分為兩大類。這里面有消費類服務機器人，例如陪伴、教育；另一類叫專業(yè)服務機器人，比如醫(yī)療健康等。
 

　　韓國平昌冬奧會閉幕式“北京八分鐘”上，新松24臺智能移動機器人跟24個舞蹈演員，16套舞蹈動作加上聲光電實現了一個的融合和配合，體現了一個高科技的科技盛宴
 

新松雙臂協作機器人制作咖啡
 

新松第二代龐伯特機器人既有數字環(huán)境下的決策，又多了一塊物理實現過程
 

　　在視頻里看到的龐伯特，雙臂協作機器人等屬于新一代機器人。新一代機器人大特征。是不單單具有物理機械裝備，更將網絡、傳感、數據、人工智能等新的技術要素融合到一起，從而使機器人智能提高，能感知外部環(huán)境目標的變化，連接網絡和大數據的這種機器人，我們稱之為新一代機器人，這也是機器人2.0時代的一個開始。
 

　　現在，對于中國機器人產業(yè)來說，發(fā)展新一代機器人是一個很好的時機。傳統(tǒng)的機器人屬性上還是一種的機械設備，所以我們衡量的指標是對裝備的衡量指標：速度、精度、負載能力、可靠性。新一代機器人更多的要強調智能，包括作業(yè)的靈巧能力，新一代機器人屬性已經由機器向人進化。
 

　　龔克：說起新一代機器人，我們與相比優(yōu)勢在哪里？作為國內企業(yè)，新松的產品目前處于什么階段？
 

　　曲道奎：傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，國外研發(fā)時間早于我們，近年來，隨著產業(yè)的快速發(fā)展，中國工業(yè)機器人已經有了很大的提高和進步，但是由于開始研發(fā)時間落后、應用經驗較少等問題，整體水平上，中國工業(yè)機器人仍與國外相比有一定的差距。但是新一代機器人的屬性不同，其技術是顛覆式的，它已經脫離了機器設備的屬性，是智能化的將網絡、人工智能、大數據等技術相融合。這些技術對國內外行業(yè)來講都是一個新的技術，所以說新一代機器人研發(fā)同步。
 

　　同時，范圍內，網絡、大數據、感知智能等技術水平一致，不僅如此，以新松為代表的中國機器人技術很多與國外持平，比如說，新松機械手，從大體看來，結構沒有太大變化，還是六個自由度，但是已經融合各種感知控制，像是力感知、視覺，具備自主抓取、自主編程、環(huán)境自適應等功能，目前已經達到國外同等水平；不僅如此，某些領域我們實際已經在走在前端，比如說移動機器人，無論是在技術還是市場上，新松一直保持。在潔凈機器人領域，新松打破國外壟斷，；我們的龐伯特乒乓球機器人、協作機器人、復合機器人已經走在前列，所以研發(fā)新一代機器人，我們完全有能力，也有條件，使中國機器人在這一領域超越國外，實現跨越發(fā)展。
 

　　龔克：人機協同技術有哪些難點？現在發(fā)展到哪個階段了？
 

　　曲道奎：現在社會幾大技術正在改變機器人未來發(fā)展的趨勢。首先是信息電子技術。過去芯片的控制能力、計算機的計算能力、存儲能力都比較低，無法完成高精度的、on-line控制。現在芯片發(fā)展一日千里，曾經無法實現的復雜算法、控制手段等等，現在通過一枚小小的芯片都可以實現。
 

　　另外一個技術的突破就是感知系統(tǒng)，像人類一樣實現協作協同，首先要對環(huán)境、對目標對象有了解和獲取信息、知識的過程。通過力感知、視覺等技術實現感知，完成精密操作。
 

　　同時，云端大數據幫助機器人與網絡連接，打破孤島。以及AI人工智能的深度學習，智能算法等已經普遍應用于機器人領域，使機器人的智能化能力也在逐漸提高，因為這些新的技術的突破帶來了機器人整體技術的一個發(fā)展，促使機器人2.0時代到來。
 

　　龔克：機器人發(fā)展過程中面臨的技術難點？有哪些問題？
 

　　曲道奎：機器人發(fā)展一直存在一個巨大挑戰(zhàn)，就是莫拉維克悖論。機器人從技術來講，我們分為兩大體系，一是物理體系，或者我們叫執(zhí)行體系，那么另外一個是cyber.兩大體系都處于向前發(fā)展的關鍵轉折點上。
 

　　從信息技術來說，機器人通過感知、傳感技術，使得智能有了非常大的提升和跨越。在需要大量計算，數據分析，有邏輯規(guī)則的領域，機器人已經超越人類，比如下棋，醫(yī)療器械診斷；以及視覺識別，機器人的眼睛識別度、速度、力矩比人類高出許多；所以在信息技術上，水平發(fā)展很高。
 

　　現在大的問題在哪？就是在物理操作和物理實現層面，出現瓶頸。我們知道一個人類小孩兩三歲，上下肢的靈活和奔跑行走能力就很好了，這是人類生長的本能，但是，這一層面對機器人來說還是非常困難的，目前世界上好的機器人技術在這一領域也是與人類有差距的，要想突破這個瓶頸，未來需要機器人在材料結構，包括控制方式、控制方法、傳動方式需要有一個巨大的改進和提升。
 

　　龔克：曲總給我們介紹一下，機器人發(fā)展情況。
 

　　曲道奎：2000年開始，機器人在進入快速發(fā)展期。從2008年開始，金融危機爆發(fā)，大部分領域處于滯緩狀態(tài)，但是機器人市場在08年開始快速發(fā)展，逆勢而上，平均增長率15%-16%。中國從2013年開始，連續(xù)五年成為大的機器人市場，平均增長率30%，2017年創(chuàng)新高，達到60%，而2018年下滑。中國成為機器人大市場，很重要原因是，從2000年以后，中國成為制造工廠，大企業(yè)將制造中心、制造重點轉移到中國，中國經濟社會的快速發(fā)展，另外一個方面，同一時間，中國汽車工業(yè)發(fā)展進入高速發(fā)展階段，整個制造模式轉型升級，由過去勞動密集型逐漸轉移為技術密集。
 

　　五年多的時間，中國機器人企業(yè)如雨后春筍般由原來的幾十家，到現在的8000家(據不完全統(tǒng)計)，這個數據從另一角度反應了中國市場對機器人的需求，促使機器人市場“爆發(fā)”，也反映了中國整個制造業(yè)的轉型升級，中國制造模式已經由勞動密集型轉變?yōu)榧夹g主導，中國抓住機遇，已經迎頭趕上經濟發(fā)展，中國機器人企業(yè)也抓住了機遇，從追趕，到比肩，到超越。
 

　　龔克：中國機器人發(fā)展到現在取得很矚目的成績，新松作為中國機器人，有著很深厚的技術積淀，我了解這也是得益于您的導師，蔣新松院士當時的戰(zhàn)略部署，請曲總給我們講一下中國機器人產業(yè)奠基人——蔣新松院士。
 

　　曲道奎：說到中國機器人發(fā)展取得的成績，一定要說中國機器人之父，我的老師蔣新松院士。他以戰(zhàn)略科學家的遠見卓識，提出了我國自動化研究領域人工智能和機器人與CIMS系統(tǒng)兩大目標，取得飛速發(fā)展。作為中國人工智能與機器人研究的開拓者之一，領導并成功主持了一系列工業(yè)機器人和水下機器人的研制；他參與國家“863”計劃的制定，確立了自動化領域的發(fā)展戰(zhàn)略并組織實施，他領導并成功主持了“探索者-1號”潛深1000米無纜自動水下機器人和“CR-01號”潛深6000米無纜自治水下機器人的研制，把我國水下機器人研制推向世界水平，為深海探測提供重要手段；他重視人才、珍惜人才，以戰(zhàn)略家的膽識和科學家的技術，開創(chuàng)了中國機器人產業(yè)化的歷程，為中國機器人產業(yè)發(fā)展奠定了強有力的技術及人才基礎。
 

　　新松公司就是為了紀念我的導師——蔣新松院士。2018年是新松成立的第十八年，新松從零開始，從小到大，由弱變強，成為機器人市值前三企業(yè)，也是產品線全的企業(yè)。如今，新松產品已累計出口30多個國家和地區(qū)，為3000余家企業(yè)提供產業(yè)升級服務。其中，工業(yè)機器人在國民經濟重要領域廣泛應用；移動機器人綜合競爭力強勁突出；潔凈(真空)機器人打破國外技術封鎖，填補中國在該領域的空白；服務機器人業(yè)已銷往海內外，形成了全智能產品及工業(yè)4.0整體解決方案獨有優(yōu)勢。
 

　　龔克：現在機器人在生產制造的過程中，它會創(chuàng)造很多新的工作崗位，未來越來越多就業(yè)崗位跟機器人相關。請曲總給大學生一些建議，他們未來在這方面應該做好哪些準備？
 

　　曲道奎：第四次工業(yè)革命的到來，引申出一個新的問題，前三次工業(yè)革命，特別在制造業(yè)領域，很多工作崗位被新技術和機器設備取代，但同時又創(chuàng)造了更多的就業(yè)機會，但是這次工業(yè)革命和前三次大的區(qū)別是，將不會再創(chuàng)造更多的工作機會(崗位)。原因就是前三次工業(yè)革命，機器設備更多的是替代人類的肌肉力量(勞動密集型)，但是第四次工業(yè)革命不單單是個肌肉力量的替代，更多的是具有大數據分析、計算的智能替代。從現在的趨勢來看，未來的制造業(yè)的中低端的勞動力，將由智能機器人全面替代。好處是，制造智能、生產優(yōu)化了、效率提高了，但是在中低端領域的就業(yè)機會和崗位將會越來越少。
 

　　因此我建議大學生，要真正扎扎實實學好基礎知識，更好的適應機器人相關崗位，比如說編程操作、生產規(guī)劃調度，人類在生產中將真正發(fā)揮智慧能力，而力量勞動型工作完全由機器人承擔，人類成為生產要素的管理者。
 

　　龔克：新松在天津的發(fā)展也是很快的，已經有兩個公司扎根天津，一個是在中關村科技園，一個是在空港開發(fā)區(qū)。您介紹一下新松在天津的布局。
 

　　曲道奎：空港開發(fā)區(qū)將作為新松公司整體工業(yè)集群的研發(fā)創(chuàng)新、生產基地。我們想充分利用天津，像南開、天大在人才研發(fā)創(chuàng)新方面的優(yōu)勢，與地區(qū)高校共建研發(fā)中心，在機器人、人工智能方面進行深入合作。在天津創(chuàng)建研發(fā)、生產制造、市場推廣的高科技生態(tài)平臺，與新松機器人產業(yè)協同發(fā)展，機器人的大規(guī)模應用、研發(fā)，將改變天津整個制造模式、制造水平，提升轉型升級能力，帶動區(qū)域發(fā)展。
 

　　在生產智能化轉型的過程中，機器人也在智能化轉型，人類不需要擔心被機器人所替代，人類需要思考的是如何駕馭機器人，如何設計出更新型的機器人，指導機器人協同操作，共同面對未來制造需求的挑戰(zhàn)。智時代下，挑戰(zhàn)與機遇并存，機遇更大更多，在大的變革轉型期，我們要把握趨勢，腳踏實地，不辜負時代賦予的使命與責任，發(fā)揮作用，創(chuàng)造屬于自己的輝煌。
 

　　(原標題：新松公司總裁曲道奎與南開大學校長龔克共話機器人與人工智能)