【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 機床上下游】廣州數(shù)控設(shè)備有限公司成立于1991年，經(jīng)歷創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新、創(chuàng)造，成為首批高新技術(shù)企業(yè)。依托20多年的工業(yè)控制技術(shù)研發(fā)和制造經(jīng)驗，GSK研發(fā)生產(chǎn)了具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人，包括機器人控制器、伺服電機、伺服驅(qū)動和減速器等關(guān)鍵功能部件。目前，廣數(shù)工業(yè)機器人已經(jīng)成功推出搬運、焊接、碼垛、打磨、噴涂、并聯(lián)等六大系列，產(chǎn)品型號多達20余種，涵蓋水平、并聯(lián)、串聯(lián)四關(guān)節(jié)及六關(guān)節(jié)機器人，負載級別從3~300kg。廣數(shù)機器人從2006年開始投入研發(fā)，2008年開始推出市場，至今累計銷售超過8000臺。
 

 

 

　　一、廣數(shù)機器人的特點與優(yōu)勢
 

　　GSK是國內(nèi)早研發(fā)工業(yè)機器人的企業(yè)之一，也是國內(nèi)早實現(xiàn)工業(yè)機器人核心零部件減速器、電機、驅(qū)動、系統(tǒng)完全自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。
 

　　廣數(shù)自主研發(fā)機器人的電機、驅(qū)動、系統(tǒng)是依托在年產(chǎn)20萬套電機及伺服、10萬套數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)及大批量生產(chǎn)經(jīng)驗上的。廣數(shù)自主研發(fā)機器人使用自己的電機、驅(qū)動、系統(tǒng)，不管是從技術(shù)上還是從產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗上都具有得天獨厚的天然優(yōu)勢，多年的大批量生產(chǎn)經(jīng)驗、完善的標準體系和檢測手段，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量，以及在大批量生產(chǎn)中產(chǎn)品性能的一致性和穩(wěn)定性，這是一般企業(yè)無法比擬的。
 

 

　　自主研發(fā)的優(yōu)勢：①成本低，市場競爭力大，受供應(yīng)商限制小。②售后服務(wù)快速響應(yīng)，支持力度大和解決問題能力強，進口產(chǎn)品的售后服務(wù)響應(yīng)速度慢，費用高。③研發(fā)團隊全力配合，強大的二次開發(fā)的能力及極大的配合力度，國外產(chǎn)品對于二次開發(fā)都要審慎考慮，不輕易同意，而且時間周期長。④擺脫核心零部件對進口的依賴。
 

　　廣數(shù)機器人本體零件全部自加工，充分發(fā)揮機床、數(shù)控系統(tǒng)、五軸加工機床和在機床行業(yè)多年加工經(jīng)驗的優(yōu)勢，有力控制成本和加工質(zhì)量；機器人裝配過程中要求測量裝配，保證裝配精度，每個部件裝配都必須通過質(zhì)量檢測；每臺整機都要經(jīng)過測試人員進行參數(shù)調(diào)試，性能測試，帶負載耐久跑機測試；每個關(guān)節(jié)和整機都要進行抖動、噪聲、發(fā)熱等測試；有嚴格和完善的測試體系和標準，測試儀器先進齊全。每一臺機器人都要經(jīng)過標定系統(tǒng)進行標定補償，保證機器人裝配的模型精度，因此機器人的重復(fù)定位精度、軌跡精度、TCP精度都達到了先進水平。
 

　　二、廣數(shù)機器人現(xiàn)階段的技術(shù)研發(fā)及新產(chǎn)品
 

　　⑴在本體方面，廣數(shù)機器人采用全新自主研發(fā)的高速電機，機器人的速度和效率得到大幅的提升；新研發(fā)機器人采用整體諧波，結(jié)構(gòu)盡量簡化，提高本體的一致性和可靠性；每個零件都經(jīng)過嚴格的仿真分析，確保足夠的強度剛度的同時降低整機重量，實現(xiàn)輕量化設(shè)計。
 

　　⑵在驅(qū)動方面，根據(jù)工業(yè)機器人串聯(lián)懸臂結(jié)構(gòu)的特點，采用參數(shù)免調(diào)試的智能控制策略，同時兼顧處理剛度匹配，抖動抑制等問題；采取無傳感器方式實現(xiàn)彈性碰撞，在不增加成本的前提下，提高對設(shè)備和人的保護；六合一驅(qū)動、和驅(qū)控一體技術(shù)也不斷取得新的進展。
 

　　⑶在系統(tǒng)方面，系統(tǒng)的開放性、易用性、兼容性更好；加強動力學方面內(nèi)容研究，在對重力補償、摩擦補償，防碰撞、拖動示教等方面的內(nèi)容都取得了重大進展。
 

　　⑷在應(yīng)用方面，廣數(shù)機器人在視覺、力傳感器方面研發(fā)不斷取得新的突破。離線編程的開發(fā)與仿真軟件的結(jié)合，使得后期機器人在應(yīng)用市場能夠快速編程，預(yù)先調(diào)試，大大的縮短了客戶產(chǎn)線應(yīng)用的開發(fā)周期，降低了成本。GSK產(chǎn)線單元控制系統(tǒng)、GSK總控管理系統(tǒng)的研發(fā)，有利于管理體系的優(yōu)化和改善，有助于 “數(shù)字化工廠”、“智能化車間”的實現(xiàn)。
 

　　為了滿足市場和客戶的需求，廣數(shù)機器人也不斷推出新品：如新推出的主打產(chǎn)品RB08A3，采用廣數(shù)全新自主研發(fā)高速電機，速度提升40%以上，采用整體式諧波，機器人結(jié)構(gòu)簡化，機器人本體的一致性和可靠性更高；防護等級達到IP65；提供三種不同臂展供客戶選擇，以滿足客戶的不同需求，甚至客戶可以根據(jù)需求進行負載和臂展的訂制，體現(xiàn)個性化服務(wù)。
 

　　⑴小負載機器人RB03A1由于其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、速度快、高防護等點，適用于機械加工中、小機床上下料及大機床內(nèi)置作業(yè)，以及電子生產(chǎn)現(xiàn)場,用于取代工人進行搬運、裝配、打磨、鎖緊、涂膠等作業(yè)；對于教學實驗也有廣闊的應(yīng)用前景。
 

　　⑵碼垛機器人RMD160，實現(xiàn)完全國產(chǎn)化，成本低，碼垛節(jié)拍快，搬運能力強，而且工業(yè)設(shè)計出色，獲得外觀設(shè)計和獲得中國工業(yè)設(shè)計紅星獎。
 

　　三、廣數(shù)機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢
 

　　⑴多傳感技術(shù)。從平面視覺的基礎(chǔ)上進一步過渡發(fā)展到3D視覺的應(yīng)用，并且結(jié)合力傳感技術(shù)，使得機器人能夠滿足更多領(lǐng)域與工況的應(yīng)用需求，高速度高精度。
 

　　⑵安全性。人機協(xié)作將是未來機器人發(fā)展的一大研究方向，其中主要的一點便是安全性。為了滿足安全性要求，廣數(shù)機器人將會從機器人本體輕量化、碰撞感應(yīng)的靈敏度、基于視覺反饋的碰撞前降速保護等方面去做進一步的研究。
 

　　⑶易用性。針對不同的應(yīng)用，如焊接、折彎、碼垛等，開發(fā)出專門的算法優(yōu)化機器人運動軌跡以更適應(yīng)不同的應(yīng)用；同時開發(fā)相應(yīng)的程序包，使機器人軌跡得到更好的優(yōu)化，應(yīng)用層門檻更低，推廣更容易；系統(tǒng)內(nèi)置PLC，便于多臺機器人之間通訊協(xié)作；開發(fā)不同形式的編程方式，使得操作使用更加方便；系統(tǒng)更加開放，便于進行擴展和二次開發(fā)，以及智能化生產(chǎn)線的連線。
 

　　⑷智能化。基于傳感技術(shù)的應(yīng)用和不斷的開發(fā)，廣數(shù)機器人將被開發(fā)設(shè)計成為一款更加智能化、人性化的機器人，可能根據(jù)工況或環(huán)境需求，合理設(shè)定運動節(jié)拍、優(yōu)化軌跡路徑、自動避開奇異點、自動避障、干涉與碰撞的預(yù)判等等。
 

　　四、廣數(shù)機器人的發(fā)展理念
 

　　⑴合作共贏。打通上下游、建立合作共贏的生態(tài)圈。上游和供應(yīng)商建立緊密合作關(guān)系，實現(xiàn)所有零配件國產(chǎn)化，降低成本，尤其是和國內(nèi)的減速器廠家互相扶持，共同成長，為國家機器人事業(yè)的發(fā)展出力；下游和代理商、集成商建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，打開市場，為客戶提供的解決方案，以實現(xiàn)盈利共贏為目標，促進機器人行業(yè)良性發(fā)展。
 

　　⑵多配置化。本著以客戶為先，以解決問題為目標的原則，提供多種的核心部件配置選擇，以滿足不同行業(yè)不同領(lǐng)域不同客戶的要求，客戶可根據(jù)工況的具體要求進行一定的配置選擇，更加的靈活。
 

　　⑶市場細分。應(yīng)用方向，機床上下料、焊接、沖壓、教育此為廣數(shù)機器人應(yīng)用的四大主要應(yīng)用行業(yè)，此外在拋光、打磨、噴涂也有廣泛的應(yīng)用，廣數(shù)會根據(jù)行業(yè)進行市場細分，找準潛在目標客戶，同時也會不斷開拓新的應(yīng)用領(lǐng)域。
 

　　⑷加強合作。不斷加強校企合作，完善產(chǎn)學研計劃，以加快高新技術(shù)研發(fā)與突破，促進國產(chǎn)機器人技術(shù)的發(fā)展。
 

　　推動中國機器人事業(yè)發(fā)展，為中國裝備制造業(yè)發(fā)展做出重要貢獻是廣數(shù)機器人的使命。自主創(chuàng)新，機器人國產(chǎn)化，做世界機器人品牌，國內(nèi)市場占有率是廣數(shù)機器人的發(fā)展愿景。堅持自主研發(fā)，為中國機器人技術(shù)的發(fā)展助力，是廣數(shù)作為民族企業(yè)的責任和追求。
 

　　(原標題：廣州數(shù)控工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展)